Programme d’automate de remplissage de bouteilles : défaut expert

La bouteille comptée deux fois: ce que ton code doit faire

Le brouillon réussit mal une série ininterrompue de trois bouteilles et sa reprise après bourrage n’est pas fiable. Trois défauts interagissent. Regarde une bouteille rester devant le capteur, s’arrêter au seuil de remplissage, puis partir pendant qu’elle est retenue. Volume est un pourcentage d’une bouteille de 1 L : 80% = 800 mL.

États et commandes

0 = repos, 10 = alimentation, 20 = remplissage, 30 = retenu, 40 = sortie, 50 = terminé. ConveyorOn est à ON seulement en 10 et 40. FillValve est à ON seulement en 20 avec BottlePresent. Done vaut TRUE seulement en 50. Les changements de phase ordinaires peuvent utiliser l’ensemble complet des commandes précédent ou nouveau au cycle d’entrée, puis doivent se stabiliser. Stop, une perte d’autorisation, Jam et Hold retirent immédiatement les deux commandes. Ne remplis jamais sans BottlePresent.

Une seule transition

Un nouveau front de Start mène à 10 seulement avec Permit, sans Stop, sans Jam et sans Hold. En 10, BottlePresent mène à 20. En 20, Volume >= 80 mène à 40. Ne traite qu’une seule transition de phase par cycle. Une bouteille doit rester présente pour être terminée.

Priorité et Hold

Stop ou une perte de Permit mène à 0 immédiatement. Jam/Hold a priorité sur la perte de bouteille et sur la fin dans les phases actives, mène à 30 et mémorise SavedPhase. Éliminer la cause ne fait rien tant que Resume n’est pas activé avec Jam/Hold levés. Resume entre dans la phase sauvegardée pendant un cycle avant de traiter de nouveau cette phase.

Acceptées et rejetées

En 40, BottlePresent à FALSE augmente Accepted exactement une fois et retourne à 10 ; le troisième départ accepté mène à 50. Une bouteille perdue pendant le remplissage ou le remplissage retenu augmente Rejected une fois. Le remplissage retenu mémorise alors l’alimentation et attend Resume. Une bouteille terminée retirée pendant la sortie retenue est comptée au prochain passage de la phase de sortie reprise.

Reset / redémarrage

Start doit être relâché puis pressé de nouveau après un Stop ou une perte de Permit. Reset ne fonctionne qu’en 0 ou 50, avec Start relâché, sans Stop et Permit à TRUE : efface Accepted et Rejected et reste au repos. Ignore Reset dans les phases actives. Une fin de cycle ne peut pas être relancée avec Start seul.

Utilise Exécuter et Start. Essaie Jam à 80% et élimine-le sans Resume : les deux commandes restent à OFF. Ensuite, utilise Entrées pour maintenir BottlePresent à FALSE pendant le Hold, au milieu d’un remplissage inachevé. Rejected augmente une fois, jamais Accepted. Rejoue chaque test échoué pour comparer la phase sauvegardée et les totaux de bouteilles.

La bouteille comptée deux fois: entrées et sorties

Ton programme lit 9 entrées et pilote 5 sorties. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Ce que testent les vérifications

1. T1Seules les bouteilles terminées qui quittent le poste augmentent Accepted.
2. T2Jam/Hold l’emporte sur la fin et demande Resume après l’élimination.
3. T3Une bouteille inachevée perdue augmente Rejected exactement une fois ; un Reset en phase active ne peut pas effacer les totaux.

Les vérifications lancent 7 tests sur la machine, cycle par cycle : Resume ne peut pas l’emporter sur un bourrage actif ; Stop peut mettre fin à l’état Held; Compter les départs, pas les cycles de remplissage ; terminer trois bouteilles; Un bourrage l’emporte sur la fin, et l’éliminer ne peut pas relancer; Une bouteille perdue pendant le Hold est rejetée exactement une fois; Une bouteille terminée qui part pendant le Hold est comptée à la reprise; Stop l’emporte ; un nouveau Start est requis après le retour de l’autorisation; Un Reset pendant le remplissage ne peut pas effacer la bouteille ni les totaux.

Où tu trouverais ça

En dégageant un bourrage sur une ligne d'embouteillage, un opérateur retire une bouteille à moitié remplie. Le contrôleur doit se souvenir de ce qui a été interrompu.

Compter une bouteille à moitié remplie comme bonne envoie des bouteilles trop peu remplies sur la ligne. Un redémarrage pendant que quelqu'un dégage le bourrage peut faire avancer la ligne sans prévenir.

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