Mission 55 · PRO

Exercice : Les deux mains, à chaque fois: automate de sécurité

Écris une commande bimanuelle pour une presse, avec un carter verrouillé.

Ne lance une course que lorsque les deux boutons de commande sont appuyés à moins de 0.5 s l'un de l'autre, avec le carter fermé et le coulisseau en haut. Fais remonter le coulisseau si l'une des mains lâche ou si le carter s'ouvre.

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Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

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Le presse à commande bimanuelle 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Appliqué
Durée: À propos 30 min
Récompense: +400 XP
Installation: presse à commande bimanuelle en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 28. Labo machine 2 : mémoire, temporisation et séquences

Comportement exigé

Les deux mains, à chaque fois: ce que ton code doit faire

RamDown fait descendre le coulisseau ; OFF le fait remonter. Lance une course quand LeftHand et RightHand sont tous les deux appuyés à moins de 0.5 s l'un de l'autre, que le carter est fermé et que le coulisseau est en haut. Les deux mains doivent rester sur les boutons pendant toute la descente : si l'une lâche, ou si GuardShut retombe, fais remonter le coulisseau aussitôt. À RamBottom le godet est embouti : fais remonter le coulisseau et ajoute un à PartCount. Avant la course suivante, les deux boutons doivent être relâchés. ReadyLamp indique quand une course pourrait démarrer : carter fermé, coulisseau en haut, deux mains relâchées, aucune course en cours.

Ensemble: Les deux boutons à moins de 0.5 s.
Maintenu: Lâche et le coulisseau remonte.
Protecteur: Fermé pour démarrer ; l'ouvrir fait remonter le coulisseau.

Table des variables

Les deux mains, à chaque fois: entrées et sorties

Ton programme lit 5 entrées et pilote 2 sorties. Une entrée de plus pilote la simulation ou affiche une mesure, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`LeftHand`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton-poussoir gauche
`RightHand`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton-poussoir droit
`GuardShut`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Contact de verrouillage : protecteur complètement fermé
`RamTop`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Coulisseau complètement en haut
`RamBottom`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Coulisseau en bas : le godet est embouti
`CloseGuard`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	L'opérateur abaisse le protecteur (ON) ou le relève (OFF)
`RamDown`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Distributeur : ON fait descendre le coulisseau, OFF le fait remonter
`ReadyLamp`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant vert : prêt pour une course

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #LeftHand. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : LeftHand.

Tests automatiques

Les deux mains, à chaque fois: ce que vérifient les tests

Les deux boutons à moins de 0.5 s lancent une course ; plus lentement, non.
Lâcher l'un des boutons fait remonter le coulisseau.
Pas de course avec le carter ouvert ; l'ouvrir en cours de course fait remonter le coulisseau.
Les deux boutons doivent être relâchés avant la course suivante.
PartCount compte les courses qui atteignent le bas.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Toute presse à chargement manuel suit des règles comme celles-ci, fixées par l'EN ISO 13851 et contrôlées par l'inspecteur de l'assureur.

Sans la fenêtre de 0.5 s, un bouton peut être scotché et la presse tourner d'une seule main. Sans la règle du relâchement, tenir les deux boutons enfoncés répète les courses pendant que l'opérateur passe la main.

Où tu trouverais çaGarde les deux mains sur les boutons, et hors des outils

Les presses sont parmi les machines les plus dangereuses de toute usine. La commande bimanuelle garde les mains de l'opérateur sur le pupitre pendant la fermeture des outils, et un protecteur verrouillé empêche quiconque d'y passer la main.

ChargerProtecteur ouvert, flan en place
Fermer le protecteurVerrouillage établi
Deux mainsCourse descendanteTu es ici
DéchargerGodet embouti sorti

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Emboutissage et pressage des métaux
Postes de rivetage, de sertissage et de matriçage
Presses d'assemblage dans l'électronique et l'automobile

Sur les vraies machines, ces règles sont appliquées par des relais de sécurité ou un automate de sécurité, pour qu'une erreur de programmation ne puisse pas les contourner. Ici, tu les écris pour comprendre pourquoi elles existent.

Bloquer un bouton pour travailler d'une seule main est la façon classique de se blesser : c'est pourquoi les deux doivent être relâchés avant la course suivante.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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