Exercice : De la zone A à la zone B: programmation automate
Positionne trois axes de pont roulant à partir de leurs codeurs et déplace des plaques avec un aimant.
En Auto, déplace chaque plaque de la zone A (−1.2, −0.7) à la zone B (1.2, 0.7). Monte à 1.6 m avant de te déplacer, fais tourner chaque axe d'abord vite puis lentement, descends jusqu'au contact, et saisis ou relâche avec l'aimant.
Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.
Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement
- Toutes les leçons, depuis zéro
- Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
- Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
- Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
- Des solutions commentées quand tu es bloqué
- Le convertisseur de code, autant que tu veux
PRO (nécessite Pro) missionDéplacement et prise en zone A
Test 1 sur 5AutoLancer le travail automatiqueONBridgeFwdOutputONBridgeRevOutputOFFTrolleyFwdOutputON- Level
- Expert
- Durée
- À propos 60 min
- Récompense
- +800 XP
- Installation
- automatisation de pont roulant en 3D
- Éditeurs Siemens
- Schéma à contacts (CONT), SCL
- Éditeurs Rockwell
- Schéma à contacts, Texte structuré
- Éditeurs Beckhoff
- Texte structuré
- Étape
- 30. Labo machine 4 : séquences de sécurité et conduite d’installation
De la zone A à la zone B: ce que ton code doit faire
Les positions sont TrolleyPos (x) et BridgePos (z), en mètres ; HoistPos est la hauteur de la face de l'aimant. Pour atteindre une cible sur un axe : Fwd si l'erreur est supérieure à +0.01, Rev si elle est inférieure à −0.01, et Slow quand l'erreur est dans ±0.4 m. Pendant LoadAtA en Auto : monte à au moins 1.6 m ; déplace les deux axes vers la zone A ; descends (lent sous 0.6 m) jusqu'à Contact ; aimant activé, attends 0.5 s puis LoadOn ; monte à 1.6 m ; va à la zone B ; descends jusqu'à Contact ; aimant coupé, attends 1 s avec LoadOn coupé ; monte à 1.6 m ; recommence. Ne fais jamais marcher le pont ou le chariot si HoistPos n'est pas à au moins 1.5 m. Les commandes sont BridgeFwd, BridgeRev et BridgeSlow, TrolleyFwd, TrolleyRev et TrolleySlow, et HoistUp, HoistDown et HoistSlow.
- Axes
- Rapide, lent dans les 0.4 m, arrêt dans les 0.01 m.
- Hauteur
- Déplacement seulement à 1.5 m ou plus.
- Magnet
- Activé de la saisie jusqu'au dépôt en B.
De la zone A à la zone B: entrées et sorties
Ton programme lit 7 entrées et pilote 10 sorties. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.
De la zone A à la zone B: ce que vérifient les tests
- Chaque axe va vite, rampe dans les 0.4 m et s'arrête dans les 0.01 m.
- Le pont et le chariot ne bougent que si le palan est à 1.5 m ou plus.
- La descente rampe sous 0.6 m et s'arrête sur Contact.
- L'aimant reste activé de la saisie jusqu'à ce que la plaque repose en B.
- Toutes les plaques finissent dans la zone B.
- Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
- Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
- Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.
Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.
Où tu verrais ça sur le terrain
Les ponts roulants automatiques des entrepôts de bobines et des parcs à acier font exactement cela, jour et nuit, à partir des positions des codeurs et d'un plan du parc.
S'arrêter à pleine vitesse dépasse la cible de plus qu'une largeur de main ; ramper tout du long prend une éternité. Transporter une charge trop bas accroche les piles ; relâcher l'aimant trop tôt laisse tomber trois tonnes.
Les parcs à acier, les usines et les entrepôts déplacent de lourdes charges avec des ponts roulants. Les ponts automatiques positionnent chaque axe grâce à des codeurs : pleine vitesse pendant la majeure partie du déplacement, puis un lent rampement pour les derniers centimètres.
- LeverTout effacer
- TravelRapide, puis rampementTu es ici
- LowerJusqu'au contact
- MagnetSaisir ou relâcher
Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité
- Négociants en acier et stockage de bobines
- Parcs de bobines de papier et de conteneurs
- Entrepôts automatisés et ateliers de presses
Les charges ne sont jamais transportées au-dessus de personnes : les ponts automatiques ont des zones d'exclusion et se verrouillent quand quelqu'un y entre.
Au Royaume-Uni, les ponts sont couverts par la LOLER : un examen approfondi tous les 12 mois et une charge maximale d'utilisation indiquée sur la poutre.
Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.
Prochaine étape sur la route
76Alarmes par ordre de prioritéLes nouvelles alarmes clignotent et sonnent jusqu'à leur acquittement ; la plus urgente passe en premier.Avancé · 30 min · +550 XP
7821 °C, ventilateur confirmé, batterie protégéeDémarre une centrale de traitement d'air dans l'ordre et écris sa boucle de température PI.Expert · 50 min · +850 XP- 79À lire d'un coup d'œilRéponds à « tout va bien ? » en une seconde, avec des mots simples.Avancé · 25 min · +450 XP
80La bonne bouteille, à chaque foisSuis les articles par codeur dans une file, et vérifie chaque rejet.Expert · 90 min · +950 XP