PLC Gym
0 XP
Misje · Instalacja
Misja 73 · PRO

Ćwiczenie: Wypoziomuj, potem otwórz: program PLC windy

Steruj dźwigiem towarowym na trzy przystanki: wezwania, dwie prędkości, drzwi i listwa bezpieczeństwa.

Obsługuj wezwania na trzech piętrach. Wybierz następne piętro, jedź szybko, zwolnij przy jego przesłonie, zatrzymaj się na jego wyłączniku poziomowania, otwórz drzwi na 4 s i je zamknij. Nigdy nie ruszaj, jeśli drzwi nie są zamknięte.

Ta misja jest częścią ProZałóż darmowe konto: każde konto ma darmowy okres próbny Pro do 5 grudnia.

Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.

Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady

  • Każda lekcja, od zera
  • Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
  • Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
  • Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
  • Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
  • Konwerter kodu, ile tylko chcesz
Model 3D (dźwig towarowy), na którym działa ta misjaPRO misja
Jak przebiega test

Na najwyższe piętro

Test 1 z 7
Ustawione przez testSprawdzone przez testKrok 14 z 14
Level
Zaawansowane
Czas
O nas 50 min
Nagroda
+750 XP
Instalacja
dźwig towarowy 3D
Edytory: Siemens
Język drabinkowy (LAD), SCL
Edytory: Rockwell
Język drabinkowy, Tekst strukturalny
Edytory: Beckhoff
Tekst strukturalny
Etap
29. Laboratorium maszyn 3: pomiary i partie
Wymagane działanie

Wypoziomuj, potem otwórz: co musi robić twój kod

Naciśnięcie Call0, Call1 lub Call2 jest zapamiętywane i zapala lampkę, aż drzwi otworzą się na tym piętrze. Przy zamkniętych drzwiach i braku wezwania tam, gdzie jest kabina, wybierz kierunek: jedź dalej w tę stronę, w którą kabina jechała ostatnio, jeśli tam jest wezwanie, w przeciwnym razie zawróć. Jedź do najbliższego wezwania w tym kierunku. Jedź z Fast aż do przesłony Near docelowego piętra, potem z prędkością poziomowania aż do jego wyłącznika At, potem stop. Otwórz drzwi; przy DoorOpen skasuj wezwanie tego piętra i czekaj 4 s; potem zamknij. Jeśli DoorEdge czegoś dotknie podczas zamykania, otwórz ponownie. Up i Down wymagają DoorClosed. OpenDoor otwiera drzwi; Lamp0, Lamp1 i Lamp2 pokazują oczekujące wezwania.

Prędkość
Szybko do przesłony, wolno do wyłącznika.
Drzwi
Otwarte 4 s, listwa bezpieczeństwa otwiera ponownie.
Reguła
Up lub Down tylko przy DoorClosed.
Tablica zmiennych

Wypoziomuj, potem otwórz: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 12 i ustawia wyjścia: 7. Jeszcze jedno wejście steruje symulacją lub pokazuje odczyt, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

ZmiennaTyp danychTwój kodCo to oznacza na maszynie
Call0BOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiPrzycisk wezwania na piętrze 0
Call1BOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiPrzycisk wezwania na piętrze 1
Call2BOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiPrzycisk wezwania na piętrze 2
At0BOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiKabina równo z piętrem 0
At1BOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiKabina równo z piętrem 1
At2BOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiKabina równo z piętrem 2
Near0BOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiPrzesłona zwalniania: kabina w odległości do 0,3 m od piętra 0
Near1BOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiPrzesłona zwalniania: kabina w odległości do 0,3 m od piętra 1
Near2BOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiPrzesłona zwalniania: kabina w odległości do 0,3 m od piętra 2
DoorOpenBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiDrzwi całkowicie otwarte
DoorClosedBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiDrzwi zamknięte i zaryglowane
DoorEdgeBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiListwa bezpieczeństwa czegoś dotyka
ObstructBOOLNiepotrzebneDo testowania lub obserwacji; twój kod może je pominąćSpróbuj: paleta zostawiona w drzwiach
UpBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodJazda w górę
DownBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodJazda w dół
FastBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodPrędkość szybka (OFF: prędkość dojazdowa)
OpenDoorBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodOtwórz drzwi (OFF je zamyka)
Lamp0BOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodLampka przyjętego wezwania, piętro 0
Lamp1BOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodLampka przyjętego wezwania, piętro 1
Lamp2BOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodLampka przyjętego wezwania, piętro 2

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #Call0. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: Call0.

Testy automatyczne

Wypoziomuj, potem otwórz: co sprawdzają testy

  1. Wezwania są zapamiętywane aż do obsłużenia, razem z lampkami.
  2. Szybko do przesłony celu, wolno do jego wyłącznika poziomowania, potem stop.
  3. Piętra pośrednie są mijane z pełną prędkością.
  4. Drzwi otwarte 4 s, potem zamknięcie; listwa bezpieczeństwa otwiera je ponownie.
  5. Kabina nigdy nie rusza, jeśli drzwi nie są zamknięte.
  1. Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
  2. Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
  3. Przewiń PRO Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Dlaczego to ważne

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Dźwigi towarowe, platformy podnoszące i windy usługowe pracują na małych sterownikach PLC dokładnie według tych zasad, wewnątrz osobnego, sprzętowego obwodu bezpieczeństwa.

Kabina, która zatrzymuje się gwałtownie, mija piętro i tworzy próg, o który zahaczy załadowany wózek paletowy. Drzwi, które otwierają się poza poziomem albo kabina, która rusza przy otwartych drzwiach, to sposób, w jaki ludzie wpadają do szybów.

Gdzie to znajdzieszZatrzymuj się równo, otwieraj tylko na poziomie, nigdy nie jedź z otwartymi drzwiami

Dźwigi towarowe przewożą palety między piętrami magazynów, sklepów i fabryk. Sterownik pamięta wezwania, wybiera kierunek, zwalnia na przesłonach przed każdym piętrem i otwiera drzwi tylko wtedy, gdy kabina stoi równo z piętrem.

  1. WywołanieZapamiętane, lampka świeci
  2. TravelSzybko, potem wolnoJesteś tutaj
  3. LevelZatrzymanie na wyłączniku
  4. DrzwiOtwórz, czekaj, zamknij
Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo
  • Magazyny i antresole dystrybucyjne
  • Dźwigi zaplecza w sklepach, restauracjach i szpitalach
  • Fabryki przewożące produkcję między piętrami

Dźwigi podlegają normie EN 81-20: zamki drzwi, ograniczniki prędkości i zderzaki chronią ludzi niezależnie od tego, co zrobi sterownik.

Listwa bezpieczeństwa na drzwiach cofa je, zanim zgniotą ładunek lub dłoń.

Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.

Idź dalej

Następne na drodze