Đang tải tiến độ trên máy…
PLC Gym
Trang chủ PLC GymCấp độ 1, 0 XP · tiến độ của bạn
Nhiệm vụ 73 · PRO (cần Pro)

Bài tập Dừng đúng tầng, rồi mở cửa: chương trình PLC thang máy

Vận hành thang nâng hàng ba điểm dừng: lệnh gọi, hai tốc độ, cửa và gờ an toàn.

Đáp ứng lệnh gọi ở ba tầng. Chọn tầng tiếp theo, chạy nhanh, giảm tốc ở tấm báo của tầng đó, dừng ở công tắc dừng tầng của nó, mở cửa 4 s rồi đóng lại. Không bao giờ di chuyển trừ khi cửa đã đóng.

Nhiệm vụ này thuộc ProTạo tài khoản miễn phí: mọi tài khoản đều được Dùng thử Pro miễn phí đến 5 tháng 12.

Không cần thẻ. Không phải trả gì. Không cần hủy gì.

Official release: 5 December. Đứng đầu bảng xếp hạng vào ngày đó và thắng 3 tháng Pro, cộng 2 tuần Pro để tặng một người bạn. Hạng 2 thắng 4 tuần. Hạng 3 thắng 2 tuần. Thể lệ

  • Mọi bài học, từ con số 0
  • Mọi nhiệm vụ và bài học, khi bạn lên cấp
  • Một bài kiểm tra thực hành cho mỗi danh hiệu, kèm chứng chỉ
  • Tua lại bất kỳ bài kiểm tra nào, từng chu kỳ quét một
  • Lời giải chi tiết khi bạn bí
  • Công cụ chuyển đổi code, dùng thoải mái
Mô hình 3D thang máy chở hàng mà nhiệm vụ này chạy trênPRO (cần Pro) nhiệm vụ
Bài kiểm tra chạy thế nào

Lên tầng trên cùng

Bài kiểm tra 1 trên 7
Do bài kiểm tra đặtDo bài kiểm tra kiểm traBước 14/14
Level
Nâng cao
Thời gian
Giới thiệu 50 phút
Phần thưởng
+750 XP
Hệ thống máy
thang máy chở hàng 3D
Trình soạn thảo Siemens
Ngôn ngữ ladder (LAD), SCL
Trình soạn thảo Rockwell
Ladder, Văn bản cấu trúc
Trình soạn thảo Beckhoff
Văn bản cấu trúc
Giai đoạn
29. Bài thực hành máy 3: đo lường và mẻ
Hành vi bắt buộc

Dừng đúng tầng, rồi mở cửa: những gì code của bạn phải làm

Một lần nhấn Call0, Call1 hoặc Call2 được ghi nhớ và bật đèn của nó cho đến khi cửa mở ở tầng đó. Khi cửa đã đóng và không có lệnh gọi ở tầng cabin đang đứng, chọn hướng: tiếp tục theo hướng cabin đi lần trước nếu phía đó còn lệnh gọi, nếu không thì quay đầu. Đi đến lệnh gọi gần nhất theo hướng đó. Chạy Fast cho đến tấm báo Near của tầng đích, rồi chạy tốc độ dừng tầng cho đến công tắc At của nó, rồi dừng. Mở cửa; khi có DoorOpen, xóa lệnh gọi của tầng đó và chờ 4 s; rồi đóng cửa. Nếu DoorEdge chạm vật gì trong lúc đóng, mở cửa lại. Up và Down cần DoorClosed. OpenDoor mở cửa; Lamp0, Lamp1 và Lamp2 hiển thị các lệnh gọi đang chờ.

Tốc độ
Nhanh đến tấm báo, chậm đến công tắc.
Cửa
Mở 4 s, gờ an toàn làm cửa mở lại.
Quy tắc
Up hoặc Down chỉ khi có DoorClosed.
Bảng tag

Dừng đúng tầng, rồi mở cửa: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 12 đầu vào và điều khiển 7 đầu ra. Một đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện một số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

TagKiểu dữ liệuCode của bạnÝ nghĩa trên máy
Call0BOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnNút gọi ở tầng 0
Call1BOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnNút gọi ở tầng 1
Call2BOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnNút gọi ở tầng 2
At0BOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnCabin bằng sàn ở tầng 0
At1BOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnCabin bằng sàn ở tầng 1
At2BOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnCabin bằng sàn ở tầng 2
Near0BOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnTấm chắn giảm tốc: cabin cách tầng 0 trong vòng 0,3 m
Near1BOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnTấm chắn giảm tốc: cabin cách tầng 1 trong vòng 0,3 m
Near2BOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnTấm chắn giảm tốc: cabin cách tầng 2 trong vòng 0,3 m
DoorOpenBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnCửa mở hoàn toàn
DoorClosedBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnCửa đã đóng và khóa
DoorEdgeBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnMép an toàn đang chạm vào vật gì đó
ObstructBOOLKhông cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ quaThử xem: một pallet bị bỏ lại ở cửa
UpBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịChạy lên
DownBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịChạy xuống
FastBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịTốc độ nhanh (OFF: tốc độ chỉnh bằng sàn)
OpenDoorBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịMở cửa (OFF thì đóng cửa)
Lamp0BOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịĐèn đã ghi nhận lệnh gọi, tầng 0
Lamp1BOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịĐèn đã ghi nhận lệnh gọi, tầng 1
Lamp2BOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịĐèn đã ghi nhận lệnh gọi, tầng 2

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #Call0. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: Call0.

Bài kiểm tra tự động

Dừng đúng tầng, rồi mở cửa: các bài kiểm tra kiểm tra gì

  1. Lệnh gọi được ghi nhớ cho đến khi được đáp ứng, cùng với đèn của chúng.
  2. Nhanh cho đến tấm báo của tầng đích, chậm đến công tắc dừng tầng, rồi dừng.
  3. Các tầng ở giữa được chạy qua với tốc độ tối đa.
  4. Cửa mở 4 s, rồi đóng; gờ an toàn làm cửa mở lại.
  5. Cabin không bao giờ di chuyển trừ khi cửa đã đóng.
  1. Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
  2. Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
  3. Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Vì sao điều này quan trọng

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Thang nâng hàng, thang nâng sàn và thang tải thực phẩm chạy trên PLC nhỏ với đúng những quy tắc này, bên trong một chuỗi an toàn đi dây cứng riêng.

Cabin dừng gấp sẽ lệch khỏi mặt sàn tầng và thành chỗ vấp ngã cho xe nâng tay chở hàng. Cửa mở khi cabin lệch tầng hoặc cabin di chuyển khi cửa đang mở là cách người ta rơi xuống giếng thang.

Bạn sẽ gặp nó ở đâuDừng bằng sàn, chỉ mở khi đã bằng sàn, không bao giờ chạy khi cửa mở

Thang máy chở hàng đưa pallet giữa các tầng của nhà kho, cửa hàng và nhà máy. Bộ điều khiển nhớ các lệnh gọi, chọn hướng, giảm tốc tại các tấm chắn trước mỗi tầng và chỉ mở cửa khi cabin đã bằng sàn.

  1. Lời gọiĐược ghi nhớ, đèn sáng
  2. TravelNhanh, rồi chậmBạn đang ở đây
  3. LevelDừng tại công tắc
  4. CửaMở, chờ, đóng
Tại nhà máy thật: khu vực, bộ phận và an toàn
  • Nhà kho và tầng lửng phân phối
  • Thang máy phục vụ ở cửa hàng, nhà hàng và bệnh viện
  • Nhà máy chuyển hàng giữa các tầng

Thang máy chịu tiêu chuẩn EN 81-20: khóa cửa, bộ khống chế vượt tốc và giảm chấn bảo vệ con người bất kể bộ điều khiển làm gì.

Mép an toàn trên cửa đảo chiều cửa trước khi nó có thể kẹp hàng hoặc tay người.

Kích thước, thời gian và hình cắt là lựa chọn để giảng dạy, không phải bản vẽ của một công trình thật cụ thể nào.

Tiếp tục nào

Tiếp theo trên chặng đường