Mission 73 · PRO

Übung zu Erst bündig, dann öffnen: SPS-Programm für einen Aufzug

Steuere einen Lastenaufzug mit drei Haltestellen: Rufe, zwei Geschwindigkeiten, Türen und eine Schließkantensicherung.

Beantworte Rufe auf drei Etagen. Wähle die nächste Etage, fahr schnell, verlangsame an ihrer Fahne, halte an ihrem Bündigschalter, öffne die Türen für 4 s und schließ sie wieder. Fahr nie, solange die Türen nicht geschlossen sind.

Diese Mission gehört zu ProErstelle ein kostenloses Konto: Jedes Konto bekommt bis 5. Dezember eine kostenlose Pro-Testphase.

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Official release: 5 December. Steh an dem Tag ganz oben in der Bestenliste und gewinn 3 Monate Pro, plus 2 Wochen Pro zum Verschenken an einen Freund. Platz 2 gewinnt 4 Wochen. Platz 3 gewinnt 2 Wochen. Regeln

Jede Lektion, ab null
Jede Mission und Lektion, mit jedem Level
Ein praktischer Test für jeden Titel, mit Zertifikat
Jeden Test zurückspulen, Zyklus für Zyklus
Musterlösungen, wenn du feststeckst
Der Code-Konverter, so oft du willst

Die 3D-Lastenaufzug, auf der diese Mission läuft

Level: Fortgeschritten
Zeit: Über uns 50 Min.
Belohnung: +750 XP
Anlage: 3D-Lastenaufzug
Editoren: Siemens: Kontaktplan (KOP), SCL
Editoren: Rockwell: Kontaktplan, Strukturierter Text
Editoren: Beckhoff: Strukturierter Text
Stufe: 29. Maschinenlabor 3: Messungen und Chargen

Gefordertes Verhalten

Erst bündig, dann öffnen: was dein Code tun muss

Ein Druck auf Call0, Call1 oder Call2 wird gespeichert und schaltet seine Lampe ein, bis sich die Türen auf dieser Etage öffnen. Sind die Türen zu und gibt es keinen Ruf dort, wo die Kabine steht, wähle eine Richtung: Fahr in die Richtung weiter, in die die Kabine zuletzt fuhr, wenn es dort einen Ruf gibt, sonst dreh um. Fahr zum nächsten Ruf in dieser Richtung. Fahr Fast bis zur Near-Fahne der Zieletage, dann mit Feinfahrt bis zu ihrem At-Schalter, dann halte an. Öffne die Türen; bei DoorOpen lösche den Ruf dieser Etage und warte 4 s; dann schließ sie. Berührt DoorEdge beim Schließen etwas, öffne wieder. Up und Down brauchen DoorClosed. OpenDoor öffnet die Türen; Lamp0, Lamp1 und Lamp2 zeigen die wartenden Rufe.

Geschwindigkeit: Schnell bis zur Fahne, langsam bis zum Schalter.
Türen: 4 s offen, Schließkante öffnet wieder.
Regel: Up oder Down nur mit DoorClosed.

Variablentabelle

Erst bündig, dann öffnen: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 12 Eingänge und setzt 7 Ausgänge. Ein weiterer Eingang steuert die Simulation oder zeigt einen Messwert, damit du testen kannst. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

Variable	Datentyp	Dein Code	Was es an der Maschine bedeutet
`Call0`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Ruftaster auf Etage 0
`Call1`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Ruftaster auf Etage 1
`Call2`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Ruftaster auf Etage 2
`At0`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Fahrkorb bündig auf Etage 0
`At1`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Fahrkorb bündig auf Etage 1
`At2`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Fahrkorb bündig auf Etage 2
`Near0`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Schaltfahne: Fahrkorb innerhalb von 0,3 m von Etage 0
`Near1`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Schaltfahne: Fahrkorb innerhalb von 0,3 m von Etage 1
`Near2`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Schaltfahne: Fahrkorb innerhalb von 0,3 m von Etage 2
`DoorOpen`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Türen ganz offen
`DoorClosed`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Türen geschlossen und verriegelt
`DoorEdge`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Schaltleiste berührt etwas
`Obstruct`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Probier es aus: eine Palette, die in der Tür stehen gelassen wurde
`Up`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Aufwärts fahren
`Down`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Abwärts fahren
`Fast`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Schnelle Geschwindigkeit (OFF: Einfahrgeschwindigkeit)
`OpenDoor`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Türen öffnen (OFF schließt sie)
`Lamp0`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Leuchte Ruf registriert, Etage 0
`Lamp1`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Leuchte Ruf registriert, Etage 1
`Lamp2`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Leuchte Ruf registriert, Etage 2

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Call0. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Call0.

Automatische Tests

Erst bündig, dann öffnen: was die Tests prüfen

Rufe werden mit ihren Lampen gespeichert, bis sie bedient sind.
Schnell bis zur Fahne des Ziels, langsam bis zu seinem Bündigschalter, dann Halt.
Etagen dazwischen werden mit voller Geschwindigkeit passiert.
Türen 4 s offen, dann zu; die Schließkante öffnet sie wieder.
Die Kabine fährt nie, solange die Türen nicht geschlossen sind.

Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Warum es wichtig ist

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Lastenaufzüge, Hebebühnen und Kleingüteraufzüge laufen auf kleinen SPS mit genau diesen Regeln, innerhalb eines getrennten, fest verdrahteten Sicherheitskreises.

Eine Kabine, die aus voller Fahrt hält, verfehlt die Etage und wird zur Stolperfalle für einen beladenen Hubwagen. Türen, die nicht bündig öffnen oder sich offen bewegen, sind der Grund, warum Menschen in Schächte stürzen.

Wo du das findestBündig halten, nur bündig öffnen, nie mit offenen Türen fahren

Lastenaufzüge bringen Paletten zwischen den Etagen von Lagern, Geschäften und Fabriken. Die Steuerung merkt sich Rufe, wählt eine Richtung, bremst vor jeder Etage an Schaltfahnen ab und öffnet die Türen nur, wenn der Fahrkorb bündig steht.

AufrufGemerkt, Leuchte an
TravelSchnell, dann langsamDu bist hier
LevelAm Schalter halten
TürenÖffnen, warten, schließen

In einer echten Anlage: Orte, Teile und Sicherheit

Lager und Zwischengeschosse in Verteilzentren
Geschäfte, Restaurants und Versorgungsaufzüge in Krankenhäusern
Fabriken, die Arbeit zwischen Etagen bewegen

Aufzüge fallen unter EN 81-20: Türverriegelungen, Geschwindigkeitsbegrenzer und Puffer schützen Menschen, egal was die Steuerung tut.

Eine Schaltleiste an der Tür kehrt sie um, bevor sie eine Last oder eine Hand einklemmen kann.

Die Größen, Zeiten und Schnittansichten sind didaktische Entscheidungen, keine Zeichnung einer bestimmten echten Anlage.

Mach weiter