レベルを合わせてから開く: エレベータの PLC プログラムの演習

レベルを合わせてから開く: コードがしなければならないこと

Call0、Call1、Call2 の押下は記憶され、その階でドアが開くまでランプが点灯します。ドアが閉まっていて、かごのいる階に呼び出しがないときは、方向を選びます：その方向に呼び出しがあれば、かごが最後に進んだ方向のまま進み、なければ折り返します。その方向でいちばん近い呼び出しへ向かいます。目標階の Near ベーンまでは Fast で、そこからは、その階の At スイッチまでレベリング速度で走り、止まります。ドアを開け、DoorOpen になったら、その階の呼び出しを消して4秒待ち、そのあと閉めます。閉める間に DoorEdge が何かに触れたら、もう一度開けます。Up と Down には DoorClosed が必要です。OpenDoor はドアを開けます。Lamp0、Lamp1、Lamp2 は待っている呼び出しを表示します。

速度

ベーンまで高速、スイッチまで低速。

ドア

4秒開き、安全エッジで再び開く。

ルール

Up または Down は DoorClosed のときだけ。

レベルを合わせてから開く: 入力と出力

プログラムは 12 個の入力を読み、7 個の出力を設定します。 ほかに入力が1つあり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Call0. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Call0.

レベルを合わせてから開く: テストでチェックする内容

1. T1呼び出しは、応答されるまでランプとともに記憶される。
2. T2目標階のベーンまで高速、レベルスイッチまで低速、そして停止。
3. T3途中の階は全速で通過する。
4. T4ドアは4秒開き、そのあと閉まる。安全エッジが再び開ける。
5. T5かごは、ドアが閉まっていないと決して動かない。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

荷物用リフト、プラットフォームリフト、サービス用リフトは、まさにこのルールで小型の PLC 上で動き、別の配線式の安全回路の内側にあります。

速く止まるかごは階を外し、荷を積んだパレットトラックのつまずきの危険になります。レベルがずれて開くドアや、開いたまま動くドアは、人が昇降路に落ちる原因です。