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Misión 73 · PRO (requiere Pro)

Ejercicio de Nivelar y luego abrir: programa de PLC para un ascensor

Maneja un montacargas de tres paradas: llamadas, dos velocidades, puertas y un borde de seguridad.

Atiende llamadas en tres plantas. Elige la siguiente planta, ve rápido, frena en su pantalla, para en su interruptor de nivelación, abre las puertas 4 s y ciérralas. Nunca te muevas salvo que las puertas estén cerradas.

Esta misión es parte de ProCrea una cuenta gratis: cada cuenta tiene una prueba de Pro gratis hasta el 5 de diciembre.

Sin tarjeta. Nada que pagar. Nada que cancelar.

Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas

  • Todas las lecciones, desde cero
  • Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
  • Una prueba práctica para cada título, con un certificado
  • Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
  • Soluciones resueltas cuando te atascas
  • El convertidor de código, todo lo que quieras
La instalación 3D montacargas en la que se ejecuta esta misiónPRO (requiere Pro) misión
Cómo se ejecuta la prueba

A la planta de arriba

Prueba 1 de 7
Fijado por la pruebaComprobado por la pruebaPaso 14 de 14
Level
Avanzado
Tiempo
Acerca de 50 min
Recompensa
+750 XP
Instalación
montacargas en 3D
Editores de Siemens
Ladder (LAD), SCL
Editores de Rockwell
Ladder, Texto estructurado
Editores de Beckhoff
Texto estructurado
Etapa
29. Laboratorio de máquinas 3: medidas y lotes
Comportamiento requerido

Nivelar y luego abrir: qué debe hacer tu código

Una pulsación de Call0, Call1 o Call2 se recuerda y enciende su piloto hasta que las puertas se abren en esa planta. Con las puertas cerradas y ninguna llamada donde está la cabina, elige un sentido: sigue en el sentido en que fue la cabina por última vez si hay una llamada en ese sentido; si no, da la vuelta. Ve a la llamada más cercana en ese sentido. Ve en Fast hasta la pantalla Near de la planta destino, luego a velocidad de nivelación hasta su interruptor At, y luego para. Abre las puertas; cuando DoorOpen, borra la llamada de esa planta y espera 4 s; luego cierra. Si DoorEdge toca algo al cerrar, vuelve a abrir. Up y Down necesitan DoorClosed. OpenDoor abre las puertas; Lamp0, Lamp1 y Lamp2 muestran las llamadas pendientes.

Velocidad
Rápido hasta la pantalla, lento hasta el interruptor.
Puertas
Abrir 4 s, el borde de seguridad vuelve a abrir.
Regla
Up o Down solo con DoorClosed.
Tabla de variables

Nivelar y luego abrir: entradas y salidas

Tu programa lee 12 entradas y escribe 7 salidas. Una entrada más mueve la simulación o muestra una lectura, para que pruebes con ella. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.

VariableTipo de datosTu códigoQué significa en la máquina
Call0BOOLLeeUna entrada que tu código necesitaBotón de llamada en la planta 0
Call1BOOLLeeUna entrada que tu código necesitaBotón de llamada en la planta 1
Call2BOOLLeeUna entrada que tu código necesitaBotón de llamada en la planta 2
At0BOOLLeeUna entrada que tu código necesitaCabina a nivel en la planta 0
At1BOOLLeeUna entrada que tu código necesitaCabina a nivel en la planta 1
At2BOOLLeeUna entrada que tu código necesitaCabina a nivel en la planta 2
Near0BOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPantalla de frenado: cabina a menos de 0.3 m de la planta 0
Near1BOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPantalla de frenado: cabina a menos de 0.3 m de la planta 1
Near2BOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPantalla de frenado: cabina a menos de 0.3 m de la planta 2
DoorOpenBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPuertas totalmente abiertas
DoorClosedBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPuertas cerradas y bloqueadas
DoorEdgeBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaEl borde de seguridad toca algo
ObstructBOOLNo necesariaPara probar u observar; tu código puede omitirlaPruébalo: un palé dejado en la puerta
UpBOOLEscribeUna salida que tu código fijaSubir
DownBOOLEscribeUna salida que tu código fijaBajar
FastBOOLEscribeUna salida que tu código fijaVelocidad rápida (OFF: velocidad de nivelación)
OpenDoorBOOLEscribeUna salida que tu código fijaAbrir las puertas (OFF las cierra)
Lamp0BOOLEscribeUna salida que tu código fijaLámpara de llamada registrada, planta 0
Lamp1BOOLEscribeUna salida que tu código fijaLámpara de llamada registrada, planta 1
Lamp2BOOLEscribeUna salida que tu código fijaLámpara de llamada registrada, planta 2

En SCL de Siemens, escribe las variables propias de un bloque con # delante, como hace TIA Portal: #Call0. Rockwell y TwinCAT usa el nombre solo: Call0.

Pruebas automáticas

Nivelar y luego abrir: qué comprueban las pruebas

  1. Las llamadas se recuerdan hasta atenderlas, con sus pilotos.
  2. Rápido hasta la pantalla del destino, lento hasta su interruptor de nivel, y luego parar.
  3. Las plantas intermedias se pasan a toda velocidad.
  4. Las puertas se abren 4 s y luego se cierran; el borde de seguridad las vuelve a abrir.
  5. La cabina nunca se mueve salvo que las puertas estén cerradas.
  1. Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
  2. Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
  3. Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.

¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.

Por qué importa

Dónde verías esto en planta

Los montacargas, las plataformas elevadoras y los ascensores de servicio funcionan con PLC pequeños con exactamente estas reglas, dentro de una cadena de seguridad cableada aparte.

Una cabina que para rápido no queda a nivel con la planta y se convierte en un escalón peligroso para una transpaleta cargada. Puertas que se abren fuera de nivel o que se mueven abiertas son la forma en que la gente cae por los huecos.

Dónde encontrarías estoPara a nivel, abre solo cuando esté a nivel, nunca te muevas con las puertas abiertas

Los montacargas mueven palés entre plantas de almacenes, tiendas y fábricas. El controlador recuerda las llamadas, elige un sentido, frena con las pantallas antes de cada planta y abre las puertas solo cuando la cabina está a nivel.

  1. LlamadaRecordada, lámpara encendida
  2. TravelRápido y luego lentoEstás aquí
  3. LevelPara en el interruptor
  4. PuertasAbrir, esperar, cerrar
En una planta real: lugares, piezas y seguridad
  • Almacenes y entreplantas de distribución
  • Ascensores de servicio de tiendas, restaurantes y hospitales
  • Fábricas que mueven trabajo entre plantas

Los ascensores están cubiertos por EN 81-20: las cerraduras de las puertas, los limitadores de velocidad y los amortiguadores protegen a las personas haga lo que haga el controlador.

Un borde de seguridad en la puerta la invierte antes de que pueda aplastar una carga o una mano.

Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.

Sigue así

Lo siguiente en el camino