Mission 73 · PRO

Exercice : Mise à niveau, puis ouverture: programme d’automate d’ascenseur

Fais fonctionner un monte-charge à trois arrêts : appels, deux vitesses, portes et bord sensible.

Réponds aux appels de trois étages. Choisis l'étage suivant, roule vite, ralentis à sa palette, arrête-toi à son contact de mise à niveau, ouvre les portes pendant 4 s et ferme-les. Ne bouge jamais si les portes ne sont pas fermées.

Cette mission fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

Toutes les leçons, depuis zéro
Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
Des solutions commentées quand tu es bloqué
Le convertisseur de code, autant que tu veux

Le monte-charge 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Avancé
Durée: À propos 50 min
Récompense: +750 XP
Installation: monte-charge en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 29. Labo machine 3 : mesures et lots

Comportement exigé

Mise à niveau, puis ouverture: ce que ton code doit faire

Un appui sur Call0, Call1 ou Call2 est mémorisé et allume son voyant jusqu'à ce que les portes s'ouvrent à cet étage. Portes fermées et sans appel à l'étage de la cabine, choisis une direction : continue dans le sens où la cabine allait en dernier s'il y a un appel de ce côté, sinon fais demi-tour. Va à l'appel le plus proche dans cette direction. Roule en Fast jusqu'à la palette Near de l'étage cible, puis à la vitesse de mise à niveau jusqu'à son contact At, puis arrête-toi. Ouvre les portes ; quand DoorOpen, efface l'appel de cet étage et attends 4 s ; puis ferme. Si DoorEdge touche quelque chose pendant la fermeture, rouvre. Up et Down ont besoin de DoorClosed. OpenDoor ouvre les portes ; Lamp0, Lamp1 et Lamp2 montrent les appels en attente.

Vitesse: Vite jusqu'à la palette, lentement jusqu'au contact.
Portes: Ouvertes 4 s, le bord sensible les rouvre.
Règle: Up ou Down seulement avec DoorClosed.

Table des variables

Mise à niveau, puis ouverture: entrées et sorties

Ton programme lit 12 entrées et pilote 7 sorties. Une entrée de plus pilote la simulation ou affiche une mesure, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Call0`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton d'appel à l'étage 0
`Call1`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton d'appel à l'étage 1
`Call2`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton d'appel à l'étage 2
`At0`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Cabine à niveau à l'étage 0
`At1`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Cabine à niveau à l'étage 1
`At2`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Cabine à niveau à l'étage 2
`Near0`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Détecteur de ralentissement : cabine à moins de 0,3 m de l'étage 0
`Near1`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Détecteur de ralentissement : cabine à moins de 0,3 m de l'étage 1
`Near2`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Détecteur de ralentissement : cabine à moins de 0,3 m de l'étage 2
`DoorOpen`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Portes complètement ouvertes
`DoorClosed`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Portes fermées et verrouillées
`DoorEdge`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Le bord sensible touche quelque chose
`Obstruct`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Essaie : une palette oubliée dans l'embrasure
`Up`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Monter
`Down`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Descendre
`Fast`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Grande vitesse (OFF : vitesse de mise à niveau)
`OpenDoor`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Ouvrir les portes (OFF les ferme)
`Lamp0`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant d'appel enregistré, étage 0
`Lamp1`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant d'appel enregistré, étage 1
`Lamp2`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant d'appel enregistré, étage 2

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Call0. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Call0.

Tests automatiques

Mise à niveau, puis ouverture: ce que vérifient les tests

Les appels sont mémorisés jusqu'à ce qu'on y réponde, avec leurs voyants.
Vite jusqu'à la palette de la cible, lentement jusqu'à son contact de mise à niveau, puis arrêt.
Les étages intermédiaires sont franchis à pleine vitesse.
Les portes restent ouvertes 4 s, puis se ferment ; le bord sensible les rouvre.
La cabine ne bouge jamais si les portes ne sont pas fermées.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Les monte-charges, les plates-formes élévatrices et les ascenseurs de service tournent sur de petits automates avec exactement ces règles, à l'intérieur d'une chaîne de sécurité câblée séparée.

Une cabine qui s'arrête brusquement manque l'étage et devient un risque de trébuchement pour un transpalette chargé. Des portes qui s'ouvrent hors niveau ou bougent ouvertes, c'est comme ça que des gens tombent dans les gaines.

Où tu trouverais çaS'arrêter à niveau, n'ouvrir qu'à niveau, ne jamais bouger portes ouvertes

Les monte-charges déplacent des palettes entre les étages d'entrepôts, de magasins et d'usines. L'automate mémorise les appels, choisit un sens, ralentit sur des détecteurs avant chaque étage et n'ouvre les portes que lorsque la cabine est à niveau.

AppelMémorisé, voyant allumé
TravelRapide, puis lentTu es ici
LevelS'arrêter au contact
PortesOuvrir, attendre, fermer

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Entrepôts et mezzanines de distribution
Magasins, restaurants et monte-charges de service d'hôpitaux
Usines qui déplacent le travail entre étages

Les ascenseurs sont couverts par l'EN 81-20 : serrures de portes, limiteurs de vitesse et amortisseurs protègent les gens quoi que fasse l'automate.

Un bord sensible sur la porte l'inverse avant qu'elle puisse écraser une charge ou une main.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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