Missão 73 · PRO

Exercício de Nivelar, depois abrir: programa de CLP para elevador

Opere um elevador de carga de três paradas: chamadas, duas velocidades, portas e uma borda de segurança.

Atenda chamadas em três andares. Escolha o próximo andar, vá rápido, desacelere na palheta dele, pare na chave de nivelamento, abra as portas por 4 s e feche. Nunca se mova sem as portas fechadas.

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Todas as aulas, do zero
Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D elevador de carga em que esta missão é executada

Level: Avançado
Tempo: Sobre 50 min
Recompensa: +750 XP
Bancada: elevador de carga em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 29. Laboratório de máquinas 3: medições e lotes

Comportamento exigido

Nivelar, depois abrir: o que o seu código deve fazer

Um toque em Call0, Call1 ou Call2 fica memorizado e acende a lâmpada dele até as portas abrirem naquele andar. Com as portas fechadas e nenhuma chamada onde a cabine está, escolha um sentido: continue no sentido em que a cabine andou por último se houver uma chamada para lá; senão, inverta. Vá até a chamada mais próxima nesse sentido. Acione Fast até a palheta Near do andar de destino, depois siga em velocidade de nivelamento até a chave At dele e pare. Abra as portas; com DoorOpen, apague a chamada daquele andar e espere 4 s; depois feche. Se DoorEdge tocar em algo durante o fechamento, abra de novo. Up e Down precisam de DoorClosed. OpenDoor abre as portas; Lamp0, Lamp1 e Lamp2 mostram as chamadas em espera.

Velocidade: Rápido até a palheta, devagar até a chave.
Portas: Abrem por 4 s, a borda de segurança reabre.
Regra: Up ou Down só com DoorClosed.

Tabela de tags

Nivelar, depois abrir: entradas e saídas

Seu programa lê 12 entradas e define 7 saídas. Mais uma entrada comanda a simulação ou mostra uma leitura, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Call0`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão de chamada no andar 0
`Call1`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão de chamada no andar 1
`Call2`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão de chamada no andar 2
`At0`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Cabine nivelada no andar 0
`At1`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Cabine nivelada no andar 1
`At2`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Cabine nivelada no andar 2
`Near0`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Aleta de desaceleração: cabine a até 0,3 m do andar 0
`Near1`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Aleta de desaceleração: cabine a até 0,3 m do andar 1
`Near2`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Aleta de desaceleração: cabine a até 0,3 m do andar 2
`DoorOpen`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Portas totalmente abertas
`DoorClosed`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Portas fechadas e travadas
`DoorEdge`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Borda sensível tocando em alguma coisa
`Obstruct`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Experimente: um palete deixado na porta
`Up`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Subir
`Down`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Descer
`Fast`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Velocidade rápida (OFF: velocidade de nivelamento)
`OpenDoor`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Abrir as portas (OFF fecha)
`Lamp0`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Lâmpada de chamada registrada, andar 0
`Lamp1`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Lâmpada de chamada registrada, andar 1
`Lamp2`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Lâmpada de chamada registrada, andar 2

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Call0. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Call0.

Testes automáticos

Nivelar, depois abrir: o que os testes verificam

As chamadas ficam memorizadas até serem atendidas, com suas lâmpadas.
Rápido até a palheta do destino, devagar até a chave de nível, depois para.
Os andares no meio do caminho são passados em velocidade máxima.
As portas abrem por 4 s e depois fecham; a borda de segurança as reabre.
A cabine nunca se move sem as portas fechadas.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Elevadores de carga, plataformas elevatórias e elevadores de serviço rodam em CLPs pequenos com exatamente essas regras, dentro de uma cadeia de segurança separada e com fiação própria.

Uma cabine que para rápido demais erra o andar e vira risco de tropeço para uma paleteira carregada. Portas que abrem fora do nível ou se movem abertas são o jeito como pessoas caem em poços de elevador.

Onde você encontraria istoPare nivelado, abra só quando estiver nivelado, nunca se mova com as portas abertas

Elevadores de carga levam paletes entre os andares de armazéns, lojas e fábricas. O controlador lembra as chamadas, escolhe um sentido, desacelera nas aletas antes de cada andar e só abre as portas quando a cabine está nivelada.

ChamadaMemorizada, lâmpada acesa
TravelRápido, depois devagarVocê está aqui
LevelPare na chave
PortasAbrir, esperar, fechar

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Armazéns e mezaninos de distribuição
Elevadores de serviço de lojas, restaurantes e hospitais
Fábricas que levam trabalho entre andares

Elevadores seguem a EN 81-20: travas de porta, limitadores de velocidade e para-choques protegem as pessoas, faça o controlador o que fizer.

Uma borda sensível na porta a faz recuar antes que ela possa esmagar uma carga ou uma mão.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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