Zatrzymanie awaryjne: powietrze precz, potem świadomie z powrotem, Programowanie PLC

powietrze precz, potem świadomie z powrotem: co musi robić twój kod

Siłowniki trenażera nie przenoszą obciążenia, więc jego stan bezpieczny to brak powietrza: nic nie może się poruszyć. Styk EStopOK wyłącznika awaryjnego jest ON, gdy przycisk jest wyciągnięty. Powietrze jest ON tylko wtedy, gdy trenażer jest uzbrojony. Nie jest uzbrojony, gdy program startuje, a Reset go uzbraja: nowe naciśnięcie Reset, gdy EStopOK jest ON. Gdy jest uzbrojony, AirOn jest ON, a Start wykonuje cykl A+ B+ B− A− jak wcześniej (z AirOK, A0 i B0). Gdy EStopOK przejdzie na OFF: natychmiast AirOn na OFF, ExtendA, ExtendB i RetractB na OFF, RunLamp na OFF, cykl porzucony, a trenażer już nie jest uzbrojony. FaultLamp jest ON zawsze, gdy trenażer nie jest uzbrojony. Ponowne wyciągnięcie przycisku niczego nie zmienia: tylko nowe naciśnięcie Reset znów go uzbraja. Powrót: A wraca sam, bo jego zawór ze sprężyną przeszedł na 'cofnięty'. Zawór B pamięta, więc B jechałby dalej w tę stronę, w którą jechał, gdy wróci powietrze. Od chwili uzbrojenia trenażera trzymaj RetractB na ON aż do B0, chyba że trwa cykl. Zawór potrzebuje 2 bar, by się przełączyć, więc przestawia się, gdy tylko jest wystarczająco dużo powietrza. Start jest odrzucany, dopóki oba siłowniki nie są w pozycji bazowej.

Armed

Nowe naciśnięcie Reset, gdy EStopOK jest ON. AirOn podąża za tym.

Wyłącznik awaryjny

Natychmiast: powietrze na OFF, wszystkie cewki na OFF, cykl porzucony, brak uzbrojenia.

Lampka usterki

ON zawsze, gdy trenażer nie jest uzbrojony.

Powrót

RetractB na ON od uzbrojenia aż do B0, chyba że trwa cykl.

Start

Wymaga uzbrojenia, AirOK, A0 i B0.

Jak to jest sprawdzane

Sprawdzenia naciskają przyciski i wyłącznik awaryjny, a potem obserwują sam trenażer: jego ciśnienie, kontaktrony i liczniki zakończonych suwów.

powietrze precz, potem świadomie z powrotem: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 8 i ustawia wyjścia: 6. Dodatkowe wejścia (2) sterują symulacją lub pokazują odczyty, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #Start. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: Start.

powietrze precz, potem świadomie z powrotem: co sprawdzają testy

1. T1Brak powietrza i FaultLamp na ON, dopóki nie zostanie naciśnięty Reset.
2. T2Zatrzymanie awaryjne natychmiast ustawia AirOn i wszystkie cewki na OFF i porzuca cykl.
3. T3Zwolnienie wyłącznika awaryjnego niczego nie przywraca. Robi to tylko nowe naciśnięcie Reset.
4. T4Po Reset B wraca do pozycji bazowej, nie kończąc suwu, który wykonywał.
5. T5Nowy cykl wymaga Start, przy obecnym powietrzu i obu siłownikach w pozycji bazowej.

1. Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
2. Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
3. Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Maszyny z siłownikami pneumatycznymi mają taki zawór zrzutowy, a w prawdziwej maszynie przełącza go przekaźnik bezpieczeństwa. Sterownik PLC podąża za nim, żeby niczego nie uruchomić ponownie, gdy przekaźnik zostanie zresetowany.

Gdy powietrze wraca, siłownik, którego zawór pamięta 'wysunięty', wysuwa się, choć nikt niczego nie nacisnął. Nieoczekiwany ruch po zatrzymaniu to jeden z najczęstszych sposobów, w jakie maszyny pneumatyczne ranią ludzi.