PLC Gym
0 XP
Misje · Linia produkcyjna
Misja 61 · PRO

W dół, chwyt, w górę, w bok: schemat drabinkowy PLC dla siłownika pneumatycznego

Przeprowadź manipulator pick and place przez jego sekwencję, z potwierdzeniem każdego ruchu.

Przenoś każdą część z gniazda pobrania do gniazda odłożenia, czekając na czujnik po każdym ruchu, i zatrzymaj się z usterką, jeśli część zgubi się po drodze.

Ta misja jest częścią ProZałóż darmowe konto: każde konto ma darmowy okres próbny Pro do 5 grudnia.

Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.

Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady

  • Każda lekcja, od zera
  • Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
  • Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
  • Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
  • Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
  • Konwerter kodu, ile tylko chcesz
Model 3D (pneumatyczny manipulator pick and place), na którym działa ta misjaPRO misja
Jak przebiega test

Jedna część pobrana i odłożona

Test 1 z 5
Ustawione przez testSprawdzone przez testKrok 19 z 19
Level
Zaawansowane
Czas
O nas 35 min
Nagroda
+450 XP
Instalacja
pneumatyczny manipulator pick and place 3D
Edytory: Siemens
Język drabinkowy (LAD), SCL
Edytory: Rockwell
Język drabinkowy, Tekst strukturalny
Edytory: Beckhoff
Tekst strukturalny
Etap
28. Laboratorium maszyn 2: pamięć, czasy i sekwencje
Wymagane działanie

W dół, chwyt, w górę, w bok: co musi robić twój kod

W trybie Auto, gdy część jest w gnieździe pobrania, a gniazdo odłożenia jest wolne: opuść; przy Down włącz podciśnienie; przy VacuumOK podnieś; przy Up przesuń w prawo; przy AtRight opuść; przy Down wyłącz podciśnienie; gdy VacuumOK zniknie, podnieś; przy Up przesuń w lewo; przy AtLeft czekaj na następną część. Nigdy nie przesuwaj w bok, jeśli podnośnik nie jest w Up. Jeśli VacuumOK zniknie między chwytem a odłożeniem, część spadła: wyłącz podciśnienie, podnieś, zapal Fault i zostaw MoveRight bez zmian aż do Reset. Reset (przy podniesionym podnośniku) odsyła chwytak do pozycji bazowej przy pobraniu. MoveRight na ON przesuwa sanie do strony odłożenia; OFF cofa je.

Sekwencja
W dół, chwyt, w górę, w bok, w dół, zwolnienie.
Reguła
W bok tylko w Up.
Fault
Utracony chwyt: stop, Fault, Reset do pozycji bazowej.
Tablica zmiennych

W dół, chwyt, w górę, w bok: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 9 i ustawia wyjścia: 4. Jeszcze jedno wejście steruje symulacją lub pokazuje odczyt, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

ZmiennaTyp danychTwój kodCo to oznacza na maszynie
AutoBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiWybrany cykl automatyczny
ResetBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiSkasuj usterkę
PartAtPickBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiDetal jest w gnieździe pobrania
PlaceClearBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiGniazdo odłożenia jest puste
AtLeftBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiSanie po stronie pobrania
AtRightBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiSanie po stronie odłożenia
UpBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiPodnośnik całkowicie w górze
DownBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiPodnośnik całkowicie w dole
VacuumOKBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiWakuometr: przyssawka trzyma
WornCupBOOLNiepotrzebneDo testowania lub obserwacji; twój kod może je pominąćSpróbuj: zużyta przyssawka, która przecieka po podniesieniu
MoveRightBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodZawór sań: ON do strony odłożenia, OFF do strony pobrania
LowerBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodZawór podnośnika: ON w dół, OFF w górę
VacuumBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodEżektor podciśnienia włączony
FaultBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodLampka usterki

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #Auto. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: Auto.

Testy automatyczne

W dół, chwyt, w górę, w bok: co sprawdzają testy

  1. Czeka na Auto, część i wolne gniazdo odłożenia.
  2. Każdy ruch czeka na swój czujnik.
  3. Nigdy nie przesuwa w bok, jeśli nie jest w Up.
  4. Zgubienie części po drodze zatrzymuje stanowisko z Fault na ON.
  5. Reset odsyła chwytak do pozycji bazowej, najpierw w górę.
  1. Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
  2. Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
  3. Przewiń PRO Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Dlaczego to ważne

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Linie montażowe i pakujące są pełne takich stanowisk, a każde to kilka siłowników wykonujących ruchy w stałej kolejności.

Stanowisko, które przechodzi dalej po czasie zamiast po czujniku, prędzej czy później wbije przyssawkę w część. Takie, które ignoruje utracony chwyt, rzuca częściami przez osłony.

Gdzie to znajdzieszPrzenoś detale powietrzem: krok po kroku, każdy krok potwierdzony

Manipulatory pick and place zasilają prasy, stanowiska montażowe i stanowiska testowe. Każdy ruch to siłownik pneumatyczny z kontaktronem na każdym końcu, więc sterownik zawsze wie, gdzie jest chwytak, zanim ruszy go ponownie.

  1. PodajnikTor grawitacyjny
  2. PickW dół, chwyć, w góręJesteś tutaj
  3. MiejsceW bok, w dół, zwolnij
  4. OdbiórTaśma do pojemnika
Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo
  • Linie montażowe wkładające detale do przyrządów
  • Maszyny pakujące układające produkty w tackach
  • Stanowiska testowe przenoszące detale między stanowiskami

Ruch w bok z opuszczoną przyssawką ciągnie ją przez detale i przyrządy: zawsze najpierw potwierdź Up.

Prawdziwe cele odcinają powietrze i wyjścia, gdy kurtyna świetlna zostanie przerwana.

Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.

Idź dalej

Następne na drodze