Ćwiczenie: Siłownik, który nigdy nie dojeżdża: Programowanie PLC
Daj każdemu ruchowi trzy sekundy i zatrzymaj się bezpiecznie, jeśli któremuś zabraknie czasu.
Wykonuj cykl A+ B+ B− A− i pilnuj każdego ruchu trzysekundowym timerem. Ruch, któremu zabraknie czasu, zatrzymuje cykl z FaultLamp na ON, a siłowniki wracają do pozycji bazowej w bezpiecznej kolejności.
Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.
Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady
- Każda lekcja, od zera
- Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
- Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
- Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
- Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
- Konwerter kodu, ile tylko chcesz
PRO (wymaga Pro) misjaPrawidłowe cykle, bez usterki
Test 1 z 7StartZielony przycisk StartOFFAirOnZawór spustowy 0V2: ON wpuszcza powietrze, OFF je wypuszczaONExtendAZawór 1V1 ze sprężyną powrotną: ON wysuwa A, OFF go cofaOFFRunLampOutputOFF- Level
- Zaawansowane
- Czas
- O nas 35 min
- Nagroda
- +500 XP
- Instalacja
- stanowisko elektropneumatyki 3D
- Edytory: Siemens
- Język drabinkowy (LAD), SCL
- Edytory: Rockwell
- Język drabinkowy, Tekst strukturalny
- Edytory: Beckhoff
- Tekst strukturalny
- Etap
- 33. Laboratorium pneumatyki: siłowniki, zawory i kontaktrony
Siłownik, który nigdy nie dojeżdża: co musi robić twój kod
Sekwencja, która czeka na wyłącznik, czeka w nieskończoność, jeśli wyłącznik nigdy nie zadziała: zablokowany siłownik, uszkodzony kontaktron, zagięty przewód. Trzymaj AirOn na ON i wykonuj ten sam cykl co wcześniej: Start przy AirOK, A0 i B0; A wysuń (ExtendA), B wysuń (ExtendB), B cofnij (RetractB), A cofnij, każdy według swojego kontaktronu, z RunLamp na ON. Teraz mierz czas każdego ruchu. Jeśli którykolwiek ruch trwa dłużej niż 3 sekundy, zatrzymaj cykl: RunLamp na OFF i FaultLamp na ON. Potem bezpiecznie wróć do pozycji bazowej: najpierw cofnij B (RetractB na ON aż do B0), trzymając A nadal wysunięty, i dopiero wtedy puść A (ExtendA na OFF). FaultLamp pozostaje ON, dopóki nie zostanie naciśnięty Reset przy obu siłownikach w pozycji bazowej (A0 i B0). Gdy FaultLamp jest ON, Start nic nie robi. Wolny siłownik to nie usterka: ruch, który kończy się w ciągu 3 sekund, nie może wyzwolić usterki.
- Cykl
- A wysuń, B wysuń, B cofnij, A cofnij, według kontaktronów.
- Limit czasu
- Ponad 3 s na którykolwiek ruch to usterka.
- Przy usterce
- Najpierw cofa się B, potem A. FaultLamp na ON, RunLamp na OFF.
- Reset
- Tylko przy A0 i B0. Do tego czasu Start nic nie robi.
- Jak to jest sprawdzane
- Sprawdzenia naciskają przyciski i włączają zacięcie, a potem obserwują sam trenażer: jego kontaktrony i liczniki zakończonych suwów.
Siłownik, który nigdy nie dojeżdża: wejścia i wyjścia
Twój program czyta wejścia: 7 i ustawia wyjścia: 6. Dodatkowe wejścia (4) sterują symulacją lub pokazują odczyty, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.
Siłownik, który nigdy nie dojeżdża: co sprawdzają testy
- Prawidłowy cykl przebiega bez usterki, nawet z wolnym siłownikiem.
- Ruch, który trwa dłużej niż 3 sekundy, zatrzymuje cykl: RunLamp na OFF, FaultLamp na ON.
- Po usterce najpierw wraca B, a A puszcza dopiero, gdy B jest w pozycji bazowej.
- Usterka trwa, dopóki nie zostanie naciśnięty Reset przy obu siłownikach w pozycji bazowej.
- Start nic nie robi, gdy FaultLamp jest ON.
- Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
- Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
- Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.
Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.
Gdzie zobaczysz to w zakładzie
Każda prawdziwa sekwencja ma taki watchdog. Na ekranie operatora wygląda to jak 'Krok 20, przekroczony czas: B nie wysunięty', co mówi mechanikowi dokładnie, gdzie szukać.
Bez limitu czasu zablokowany siłownik zostawia maszynę stojącą w ciszy w środku cyklu z zamkniętym dociskiem. Ludzie sięgają do środka, żeby zobaczyć, co jest nie tak.
Większość maszyn, które zaciskają, pchają, podnoszą lub wyrzucają, robi to siłownikami pneumatycznymi. Zawór elektromagnetyczny wpuszcza powietrze z jednej strony tłoka i wypuszcza z drugiej, a mały czujnik na cylindrze mówi sterownikowi, kiedy tłok dojechał. Szkoły uczą tego na takiej tablicy jak ta, bo te same nieliczne elementy tworzą prawie każdą maszynę pneumatyczną.
- Zasilanie powietrzemFiltrowane, ustawione na 6 bar
- ZaworyJeden zawór 5/2 na siłownik
- SiłownikiWysuw i powrót powietrzemJesteś tutaj
- KontaktronyPotwierdzają każdy suw
Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo
- Maszyny montażowe, które zaciskają detal, a potem go prasują lub wiercą
- Linie pakujące, które pchają, podnoszą i wyrzucają kartony
- Warsztaty szkoleniowe w szkołach i dla praktykantów
Sprężone powietrze to zmagazynowana energia. Zamknij zawór odcinający i wypuść powietrze, zanim dotkniesz przewodów: wąż, który spadnie pod ciśnieniem, smaga jak bicz.
Wypuszczenie powietrza nie zawsze jest stanem bezpiecznym. Siłownik trzymający ładunek w górze opada, gdy zniknie powietrze, więc w prawdziwych maszynach ocenia się każdy siłownik osobno.
Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.
Następne na drodze
64Dwa kanały muszą się zgadzaćOdczytuj wyłącznik awaryjny i bramkę po dwóch kanałach każdy i blokuj celę, gdy para się nie zgadza.Zaawansowane · 40 min · +550 XP- 65Potwierdź, że styczniki puściłySprawdzaj styki lustrzane styczników i odmawiaj resetu, gdy któryś jest zgrzany.Zaawansowane · 40 min · +500 XP
66Obie ręce, sprawdzone podwójnieDodaj do prasy oburęcznej sprawdzane przyciski dłoniowe, wyłącznik awaryjny i reset.Zaawansowane · 45 min · +650 XP- 67Zatrzymaj się w miejscu albo zwolnijZrób z wyłącznika awaryjnego zatrzymanie kategorii 0, a z bramki zatrzymanie kategorii 1: najpierw hamowanie, potem odcięcie zasilania.Zaawansowane · 40 min · +500 XP