Missão 11 · PRO

Exercício de Conte as garrafas quando saem: contador do CLP

Conte cada garrafa quando ela libera o sensor, não quando chega.

Ligue BottlePulse em ON por uma varredura quando BottlePresent for de ON para OFF. Essa mudança é uma borda de descida: o momento em que uma garrafa sai do sensor. Conte cada pulso em Pieces. Com três ou mais, ligue Done em ON e ConveyorOn em OFF. Reset zera Pieces e Done na hora, mas não deve apagar a última leitura do sensor.

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Official release: 5 December. Fique em primeiro no ranking no dia e ganhe 3 meses de Pro, mais 2 semanas de Pro para dar a um amigo. O 2º lugar ganha 4 semanas. O 3º lugar ganha 2 semanas. Regras

Todas as aulas, do zero
Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D linha de envase em que esta missão é executada

Level: Aplicado
Tempo: Sobre 10 min
Recompensa: +250 XP
Bancada: linha de envase em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 5. Contar um evento uma vez

Comportamento exigido

Conte as garrafas quando saem: o que o seu código deve fazer

Uma linha de embalagem precisa saber quantas garrafas passaram totalmente pelo sensor. Conte cada garrafa quando sai, não quando chega. Um sensor que começa livre, fica coberto ou fica livre não deve somar uma garrafa. A válvula de enchimento fica desligada.

Uma garrafa sai: BottlePresent indo de ON → OFF liga BottlePulse em ON por uma varredura. Um sensor que continua coberto, ou continua livre, não conta de novo.
Batelada concluída: Pieces conta as garrafas que saíram. Done fica em ON quando Pieces é 3 ou mais. ConveyorOn é NOT Done. Reset zera Pieces e Done, mas não a memória do sensor.

Tabela de tags

Conte as garrafas quando saem: entradas e saídas

Seu programa lê 2 entradas e define 4 saídas. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Reset`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão de reset
`BottlePresent`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Garrafa no sensor
`ConveyorOn`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Comando da esteira
`Done`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Contagem concluída
`BottlePulse`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	ON por uma varredura quando uma garrafa libera o sensor. Continua funcionando durante o Reset.
`Pieces`	`INT in Siemens and Beckhoff, DINT in Rockwell`	EscreveUma saída que o seu código define	Garrafas contadas até agora. Copie do contador depois que o contador executar.

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Reset. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Reset.

Testes automáticos

Conte as garrafas quando saem: o que os testes verificam

BottlePulse fica em ON por uma varredura, e só quando o sensor vai de ON para OFF.
Pieces sobe de um em um a cada garrafa que sai. Com 3 ou mais, Done põe ConveyorOn em OFF.
Reset vence a contagem, mesmo na varredura em que uma garrafa sai. Soltar o Reset não acrescenta pulso extra.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Uma linha de embalagem conta cada garrafa depois que ela passa totalmente por um sensor de luz. Uma garrafa que ainda bloqueia o feixe ainda não saiu.

Contar as garrafas quando elas saem prova que elas deixaram a estação. Contar na chegada poderia incluir uma garrafa ainda presa no sensor.

Onde você encontraria istoColocar bebidas nas garrafas

Em uma fábrica de refrigerantes, garrafas vazias chegam em uma esteira em movimento. Um sensor avisa o controlador quando uma garrafa está embaixo do bico de envase. A válvula abre, enche a garrafa e fecha antes que a esteira ande de novo. Tampas e rótulos são colocados antes de as garrafas serem embaladas.

Garrafas vaziasA esteira as leva até o bico
Encher cada garrafaParar, encher e depois deixar andarVocê está aqui
Colocar tampas e rótulosLacrar a bebida e identificar o produto
Embalar as garrafasColocar as garrafas prontas em caixas

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Fábrica de refrigerantes: encher garrafas sem derramar
Laticínio: colocar leite em garrafas
Fábrica de produtos de limpeza: dosar líquido em embalagens
Linha de embalagem de alimentos: contar garrafas antes de embalar

Se a válvula de envase abrir sem uma garrafa embaixo, o líquido derrama na esteira. Se a linha travar, a válvula não pode continuar enchendo.

Esteiras de verdade precisam de proteções. A energia precisa ser bloqueada com segurança antes de alguém desobstruir um travamento. A entrada Stop aqui não é uma parada de emergência.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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