Missão 10 · PRO

Exercício de Conte com um one-shot: contador do CLP

Uma garrafa cobre o sensor por muitas varreduras. Conte uma vez só.

Ligue BottlePulse em ON por exatamente uma varredura a cada vez que BottlePresent for de OFF para ON. Um pulso assim se chama one-shot. Conte os pulsos em Pieces. Com três ou mais garrafas, ligue Done em ON e ConveyorOn em OFF. Reset zera Pieces e Done na hora, mas não deve apagar a memória da borda.

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Todas as aulas, do zero
Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D linha de envase em que esta missão é executada

Level: Aplicado
Tempo: Sobre 18 min
Recompensa: +300 XP
Bancada: linha de envase em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD)
Rockwell editores: Ladder
Etapa: 5. Contar um evento uma vez

Comportamento exigido

Conte com um one-shot: o que o seu código deve fazer

Conte garrafas vazias quando chegam ao sensor. A válvula de enchimento fica desligada. Comece com o sensor livre. Depois mantenha-o coberto: o CLP o lê em muitas varreduras, mas ainda é uma garrafa só.

O sensor liga: BottlePresent indo de OFF → ON liga BottlePulse em ON por uma varredura. Continuar em ON, continuar em OFF e ir a OFF não dão pulso. Leia o sensor a cada varredura, inclusive durante o Reset.
Contagem de garrafas: Comece em 0 e some um por pulso. Pieces é o total até agora. Done fica em ON quando Pieces é 3 ou mais. ConveyorOn é NOT Done. Não encha nenhuma garrafa.
Reset e partida: Enquanto Reset é mantido, Pieces e Done são zerados a cada varredura, mesmo em uma varredura de pulso. Reset não apaga a memória da borda. Comece com BottlePresent em OFF, para que os dois fabricantes partam de um sensor livre.

Tabela de tags

Conte com um one-shot: entradas e saídas

Seu programa lê 2 entradas e define 4 saídas. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Reset`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão de reset
`BottlePresent`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Garrafa no sensor
`ConveyorOn`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Comando da esteira
`Done`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Contagem concluída
`BottlePulse`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	ON por uma varredura quando uma garrafa cobre o sensor pela primeira vez. Continua funcionando durante o Reset.
`Pieces`	`INT in Siemens, DINT in Rockwell`	EscreveUma saída que o seu código define	Garrafas contadas até agora. Copie do contador depois que o contador executar.

Testes automáticos

Conte com um one-shot: o que os testes verificam

Um pulso quando o sensor liga em ON. Nenhum pulso enquanto ele continua em ON, nem quando vai a OFF.
Cada pulso soma um. Com 3 ou mais, Done para a esteira.
Reset vence a contagem. Uma garrafa ainda no sensor não é contada de novo.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Uma linha de embalagem conta cada garrafa quando ela chega a um sensor de luz. Uma garrafa que fica no feixe ainda conta uma vez só.

Uma contagem a mais pode mandar um lote com garrafas de menos. Zerar a contagem não pode contar uma segunda vez a garrafa que está no sensor.

Onde você encontraria istoColocar bebidas nas garrafas

Em uma fábrica de refrigerantes, garrafas vazias chegam em uma esteira em movimento. Um sensor avisa o controlador quando uma garrafa está embaixo do bico de envase. A válvula abre, enche a garrafa e fecha antes que a esteira ande de novo. Tampas e rótulos são colocados antes de as garrafas serem embaladas.

Garrafas vaziasA esteira as leva até o bico
Encher cada garrafaParar, encher e depois deixar andarVocê está aqui
Colocar tampas e rótulosLacrar a bebida e identificar o produto
Embalar as garrafasColocar as garrafas prontas em caixas

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Fábrica de refrigerantes: encher garrafas sem derramar
Laticínio: colocar leite em garrafas
Fábrica de produtos de limpeza: dosar líquido em embalagens
Linha de embalagem de alimentos: contar garrafas antes de embalar

Se a válvula de envase abrir sem uma garrafa embaixo, o líquido derrama na esteira. Se a linha travar, a válvula não pode continuar enchendo.

Esteiras de verdade precisam de proteções. A energia precisa ser bloqueada com segurança antes de alguém desobstruir um travamento. A entrada Stop aqui não é uma parada de emergência.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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