Đang tải tiến độ trên máy…
PLC Gym
Trang chủ PLC GymCấp độ 1, 0 XP · tiến độ của bạn
Nhiệm vụ 78 · PRO (cần Pro)

Bài tập 21 °C, quạt đã được xác nhận, cuộn nhiệt an toàn: lập trình PID trên PLC

Khởi động thiết bị xử lý không khí theo trình tự và viết vòng điều khiển nhiệt độ PI của nó.

Khởi động thiết bị theo trình tự với cuộn nhiệt đã được làm ấm, xác nhận có luồng gió trong vòng 10 s, giữ gió cấp ở 21 °C bằng vòng PI không bị bão hòa tích phân, và dừng an toàn khi có nguy cơ đóng băng.

Nhiệm vụ này thuộc ProTạo tài khoản miễn phí: mọi tài khoản đều được Dùng thử Pro miễn phí đến 5 tháng 12.

Không cần thẻ. Không phải trả gì. Không cần hủy gì.

Official release: 5 December. Đứng đầu bảng xếp hạng vào ngày đó và thắng 3 tháng Pro, cộng 2 tuần Pro để tặng một người bạn. Hạng 2 thắng 4 tuần. Hạng 3 thắng 2 tuần. Thể lệ

  • Mọi bài học, từ con số 0
  • Mọi nhiệm vụ và bài học, khi bạn lên cấp
  • Một bài kiểm tra thực hành cho mỗi danh hiệu, kèm chứng chỉ
  • Tua lại bất kỳ bài kiểm tra nào, từng chu kỳ quét một
  • Lời giải chi tiết khi bạn bí
  • Công cụ chuyển đổi code, dùng thoải mái
Mô hình 3D bộ xử lý không khí mà nhiệm vụ này chạy trênPRO (cần Pro) nhiệm vụ
Bài kiểm tra chạy thế nào

Khởi động theo trình tự, rồi giữ 21 °C

Bài kiểm tra 1 trên 9
Do bài kiểm tra đặtDo bài kiểm tra kiểm traBước 11/11
Level
Chuyên gia
Thời gian
Giới thiệu 50 phút
Phần thưởng
+850 XP
Hệ thống máy
bộ xử lý không khí 3D
Trình soạn thảo Siemens
Ngôn ngữ ladder (LAD), SCL
Trình soạn thảo Rockwell
Ladder, Văn bản cấu trúc
Trình soạn thảo Beckhoff
Văn bản cấu trúc
Giai đoạn
29. Bài thực hành máy 3: đo lường và mẻ
Hành vi bắt buộc

21 °C, quạt đã được xác nhận, cuộn nhiệt an toàn: những gì code của bạn phải làm

Khi Occupied: mở Damper và cho Valve chạy 100 % để làm ấm dàn trao đổi nhiệt. Khi DamperOpen, khởi động quạt. Nếu AirflowOK không bật trong 10 giây, chốt FanFail và dừng. Khi đã xác nhận có luồng gió, đặt Integral := 50 và điều khiển van bằng PI: Error := Setpoint − SupplyTemp; Integral := Integral + Ki × Error × 0.02 (một chu kỳ quét 20 ms), giữ trong khoảng 0 đến 100; Valve := Kp × Error + Integral, giữ trong khoảng 0 đến 100. Nếu mất luồng gió khi đang chạy, chốt FanFail. FrostStat bất cứ lúc nào, có người hay không, sẽ chốt FrostAlarm: quạt tắt, van gió đóng, van 100 %. Reset xóa các cảnh báo khi bộ chống đóng băng đã hết tác động. Unoccupied: mọi thứ tắt và van 0 %, trừ khi FrostAlarm đang giữ van ở 100 %. FanRun chạy quạt.

Start
Van gió + làm ấm trước, rồi quạt, xác nhận trong 10 s.
PI
Kp 5, Ki 0.25, tích phân 0–100.
Đóng băng
Tắt quạt, đóng van gió, van nước 100 %.
Bảng tag

21 °C, quạt đã được xác nhận, cuộn nhiệt an toàn: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 6 đầu vào và điều khiển 5 đầu ra. 4 đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

TagKiểu dữ liệuCode của bạnÝ nghĩa trên máy
OccupiedBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnĐồng hồ hẹn giờ: tòa nhà đang có người
ResetBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnĐặt lại cảnh báo
DamperOpenBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnCông tắc hành trình cửa gió
AirflowOKBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnCông tắc áp suất luồng gió
FrostStatBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnBộ điều nhiệt chống đóng băng đã tác động
SupplyTempREALĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnNhiệt độ gió cấp, °C
ColdSnapBOOLKhông cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ quaThử xem: không khí bên ngoài giảm xuống −5 °C
BoilerFaultBOOLKhông cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ quaThử xem: nước nóng ngừng cấp
BrokenBeltBOOLKhông cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ quaThử xem: động cơ quạt chạy nhưng không đẩy được gió
OutsideTempREALKhông cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ quaNhiệt độ không khí bên ngoài, °C
DamperBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịMở cửa gió hút
FanRunBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịChạy quạt cấp
ValveREALGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịVan gia nhiệt, 0 đến 100 %
FanFailBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịCảnh báo: chưa chứng minh được luồng gió
FrostAlarmBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịCảnh báo: chống đóng băng đã tác động

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #Occupied. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: Occupied.

Bài kiểm tra tự động

21 °C, quạt đã được xác nhận, cuộn nhiệt an toàn: các bài kiểm tra kiểm tra gì

  1. Van gió trước, với van nước ở 100 % để làm ấm cuộn nhiệt; quạt chỉ chạy khi có DamperOpen.
  2. Không xác nhận được luồng gió trong 10 s, hoặc mất luồng gió khi đang chạy, sẽ chốt FanFail.
  3. Điều khiển PI với Kp, Ki, và thành phần tích phân được giữ trong khoảng 0 đến 100.
  4. Đóng băng, dù có người hay không: tắt quạt, đóng van gió, van nước 100 %, chốt cho đến khi Reset.
  5. Không có người: tắt hết, đóng van.
  1. Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
  2. Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
  3. Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Vì sao điều này quan trọng

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Hệ thống quản lý tòa nhà chạy logic này trên hàng nghìn AHU; nhà máy hóa chất dùng cùng vòng PI và cơ chế chống bão hòa tích phân.

Quạt khởi động khi van gió đang đóng có thể làm sập đường ống gió. Cuộn nhiệt bị đóng băng sẽ nứt và làm ngập phòng máy. Vòng PI không có chống bão hòa tích phân làm nhiệt độ dao động hàng phút sau mỗi nhiễu.

Bạn sẽ gặp nó ở đâuKhông khí tươi ở 21 °C, không làm đóng băng dàn nhiệt

Mọi văn phòng, bệnh viện và nhà máy đều có bộ xử lý không khí trên mái hoặc trong phòng máy. Bộ điều khiển khởi động chúng theo một thứ tự an toàn, chứng minh quạt thực sự đang đẩy gió, và giữ nhiệt độ gió cấp bằng một vòng PI.

  1. DamperMở trước tiên
  2. Bộ lọcLàm sạch không khí
  3. Cuộn dâyGia nhiệt PIBạn đang ở đây
  4. FanĐược chứng minh bằng luồng gió
Tại nhà máy thật: khu vực, bộ phận và an toàn
  • Văn phòng, trường học và bệnh viện
  • Nhà máy và nhà kho
  • Phòng sạch và phòng thí nghiệm

Việc khởi động quạt được khóa liên động với cửa gió: quạt chạy khi cửa gió đóng có thể làm sập đường ống gió.

Chống đóng băng được ưu tiên trên hết: dừng quạt, đóng cửa gió, mở van.

Kích thước, thời gian và hình cắt là lựa chọn để giảng dạy, không phải bản vẽ của một công trình thật cụ thể nào.

Tiếp tục nào

Tiếp theo trên chặng đường