21 °C、ファン確認済み、コイル安全: PLC の PID プログラミングの演習

21 °C、ファン確認済み、コイル安全: コードがしなければならないこと

Occupied のとき：Damper を開き、Valve を 100 % で動かして加熱コイルを温めます。DamperOpen になったらファンを始動します。10 秒以内に AirflowOK がオンにならなければ、FanFail をラッチして停止します。風量が確認できたら Integral := 50 にして、PI でバルブを制御します。Error := Setpoint − SupplyTemp; Integral := Integral + Ki × Error × 0.02（20 ms の 1 スキャン）を 0 から 100 の範囲に保ち、Valve := Kp × Error + Integral も 0 から 100 の範囲に保ちます。運転中に風量が失われたら、FanFail をラッチします。FrostStat は、Occupied かどうかにかかわらず、いつでも FrostAlarm をラッチします。ファンはオフ、ダンパは閉、バルブは 100 % です。Reset は、凍結防止サーモが元に戻ったあとでアラームを解除します。Unoccupied のとき：すべてオフでバルブは 0 % です。ただし FrostAlarm がバルブを 100 % に保っている場合は除きます。FanRun がファンを動かします。

Start

ダンパー + 予熱、そしてファン。10秒以内に確認。

PI

Kp 5、Ki 0.25、積分 0–100。

凍結

ファン停止、ダンパー閉、バルブ100 %。

21 °C、ファン確認済み、コイル安全: 入力と出力

プログラムは 6 個の入力を読み、5 個の出力を設定します。 ほかに入力が 4 個あり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Occupied. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Occupied.

21 °C、ファン確認済み、コイル安全: テストでチェックする内容

1. T1まずダンパー。バルブを100 %にしてコイルを温め、ファンは DamperOpen のときだけ。
2. T2気流が10秒以内に確認できない、または運転中に失われたら、FanFail を保持します。
3. T3Kp、Ki を使った PI 制御で、積分は0から100の間に保ちます。
4. T4凍結：在室でも不在でも、ファン停止、ダンパー閉、バルブ100 %、Reset までラッチします。
5. T5不在：すべてオフ、バルブ閉。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

ビル管理システムは何千台もの AHU でこれを動かしており、化学プラントも同じ PI ループとアンチワインドアップを使っています。

閉じたダンパーに向けてファンを始動すると、ダクトがつぶれることがあります。凍ったコイルは割れて、機械室が水浸しになります。アンチワインドアップのない PI ループは、外乱のたびに数分間、温度を大きく振らせます。