Exercice : 21 °C, ventilateur confirmé, batterie protégée: programmation PID sur automate
Démarre une centrale de traitement d'air dans l'ordre et écris sa boucle de température PI.
Démarre l'unité dans l'ordre avec la batterie préchauffée, confirme le débit d'air en 10 s, tiens l'air soufflé à 21 °C avec une boucle PI qui ne peut pas s'emballer, et arrête-toi en sécurité en cas de gel.
Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.
Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement
- Toutes les leçons, depuis zéro
- Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
- Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
- Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
- Des solutions commentées quand tu es bloqué
- Le convertisseur de code, autant que tu veux
PRO (nécessite Pro) missionDémarre dans l'ordre, puis tient 21 °C
Test 1 sur 9OccupiedHorloge : le bâtiment est occupéONDamperOutputONFanRunOutputONValveOutput93.4- Level
- Expert
- Durée
- À propos 50 min
- Récompense
- +850 XP
- Installation
- centrale de traitement d'air en 3D
- Éditeurs Siemens
- Schéma à contacts (CONT), SCL
- Éditeurs Rockwell
- Schéma à contacts, Texte structuré
- Éditeurs Beckhoff
- Texte structuré
- Étape
- 29. Labo machine 3 : mesures et lots
21 °C, ventilateur confirmé, batterie protégée: ce que ton code doit faire
Quand Occupied : ouvre Damper et mets Valve à 100 % pour réchauffer la batterie. À DamperOpen, démarre le ventilateur. Si AirflowOK ne s’active pas en 10 s, verrouille FanFail et arrête. Une fois le débit d’air confirmé, mets Integral := 50 et pilote la vanne en PI : Error := Setpoint − SupplyTemp; Integral := Integral + Ki × Error × 0.02 (un cycle de 20 ms), limité entre 0 et 100 ; Valve := Kp × Error + Integral, limité entre 0 et 100. Si le débit d’air est perdu en marche, verrouille FanFail. FrostStat, à tout moment, occupé ou non, verrouille FrostAlarm : ventilateur à l’arrêt, registre fermé, vanne à 100 %. Reset efface les alarmes une fois que le thermostat antigel est revenu à la normale. Unoccupied : tout à l’arrêt et vanne à 0 %, sauf si FrostAlarm maintient la vanne à 100 %. FanRun fait tourner le ventilateur.
- Start
- Volet + préchauffage, puis ventilateur, confirmé en 10 s.
- PI
- Kp 5, Ki 0.25, intégrale 0–100.
- Gel
- Ventilateur arrêté, volet fermé, vanne à 100 %.
21 °C, ventilateur confirmé, batterie protégée: entrées et sorties
Ton programme lit 6 entrées et pilote 5 sorties. 4 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.
21 °C, ventilateur confirmé, batterie protégée: ce que vérifient les tests
- Le volet d'abord, avec la vanne à 100 % pour réchauffer la batterie ; le ventilateur seulement à DamperOpen.
- Un débit d'air non confirmé en 10 s, ou perdu en marche, met FanFail en auto-maintien.
- Régulation PI avec Kp, Ki, et l'intégrale maintenue entre 0 et 100.
- Gel, local occupé ou non : ventilateur arrêté, volet fermé, vanne à 100 %, maintenu jusqu'à Reset.
- Local inoccupé : tout à l'arrêt, vanne fermée.
- Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
- Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
- Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.
Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.
Où tu verrais ça sur le terrain
Les systèmes de gestion technique du bâtiment font tourner ce schéma sur des milliers de centrales de traitement d'air ; les usines chimiques utilisent la même boucle PI et le même anti-windup.
Un ventilateur lancé contre un volet fermé peut faire imploser les gaines. Une batterie qui gèle éclate et inonde le local technique. Une boucle PI sans anti-windup fait osciller la température pendant des minutes après chaque perturbation.
Chaque bureau, hôpital et usine a des centrales de traitement d'air sur le toit ou dans un local technique. L'automate les démarre dans un ordre sûr, prouve que le ventilateur déplace vraiment de l'air, et tient la température de soufflage avec une boucle PI.
- DamperS'ouvre en premier
- FiltreNettoie l'air
- BobineChauffage PITu es ici
- FanProuvé par le débit d'air
Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité
- Bureaux, écoles et hôpitaux
- Usines et entrepôts
- Salles blanches et laboratoires
Les démarrages du ventilateur sont verrouillés sur le clapet : un ventilateur face à un clapet fermé peut écraser les gaines.
La protection antigel prime sur tout : arrête le ventilateur, ferme le clapet, ouvre la vanne.
Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.
Prochaine étape sur la route
- À lire d'un coup d'œilRéponds à « tout va bien ? » en une seconde, avec des mots simples.Avancé · 25 min · +450 XP
- La bonne bouteille, à chaque foisSuis les articles par codeur dans une file, et vérifie chaque rejet.Expert · 90 min · +950 XP
- Garde-le à 80Fais tourner un lot de type ISA-88 avec une réaction exothermique et des Hold et Abort sûrs.Expert · 120 min · +1000 XP
- Demande avant ce qui est irréversibleNe demande confirmation que pour ce qui ne peut pas être annulé, et dis ce qui va se passer.Avancé · 30 min · +600 XP