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Mission 78 · PRO (nécessite Pro)

Exercice : 21 °C, ventilateur confirmé, batterie protégée: programmation PID sur automate

Démarre une centrale de traitement d'air dans l'ordre et écris sa boucle de température PI.

Démarre l'unité dans l'ordre avec la batterie préchauffée, confirme le débit d'air en 10 s, tiens l'air soufflé à 21 °C avec une boucle PI qui ne peut pas s'emballer, et arrête-toi en sécurité en cas de gel.

Cette mission fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

  • Toutes les leçons, depuis zéro
  • Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
  • Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
  • Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
  • Des solutions commentées quand tu es bloqué
  • Le convertisseur de code, autant que tu veux
Le centrale de traitement d'air 3D sur lequel tourne cette missionPRO (nécessite Pro) mission
Comment le test se déroule

Démarre dans l'ordre, puis tient 21 °C

Test 1 sur 9
Réglé par le testVérifié par le testPas 11 sur 11
Level
Expert
Durée
À propos 50 min
Récompense
+850 XP
Installation
centrale de traitement d'air en 3D
Éditeurs Siemens
Schéma à contacts (CONT), SCL
Éditeurs Rockwell
Schéma à contacts, Texte structuré
Éditeurs Beckhoff
Texte structuré
Étape
29. Labo machine 3 : mesures et lots
Comportement exigé

21 °C, ventilateur confirmé, batterie protégée: ce que ton code doit faire

Quand Occupied : ouvre Damper et mets Valve à 100 % pour réchauffer la batterie. À DamperOpen, démarre le ventilateur. Si AirflowOK ne s’active pas en 10 s, verrouille FanFail et arrête. Une fois le débit d’air confirmé, mets Integral := 50 et pilote la vanne en PI : Error := Setpoint − SupplyTemp; Integral := Integral + Ki × Error × 0.02 (un cycle de 20 ms), limité entre 0 et 100 ; Valve := Kp × Error + Integral, limité entre 0 et 100. Si le débit d’air est perdu en marche, verrouille FanFail. FrostStat, à tout moment, occupé ou non, verrouille FrostAlarm : ventilateur à l’arrêt, registre fermé, vanne à 100 %. Reset efface les alarmes une fois que le thermostat antigel est revenu à la normale. Unoccupied : tout à l’arrêt et vanne à 0 %, sauf si FrostAlarm maintient la vanne à 100 %. FanRun fait tourner le ventilateur.

Start
Volet + préchauffage, puis ventilateur, confirmé en 10 s.
PI
Kp 5, Ki 0.25, intégrale 0–100.
Gel
Ventilateur arrêté, volet fermé, vanne à 100 %.
Table des variables

21 °C, ventilateur confirmé, batterie protégée: entrées et sorties

Ton programme lit 6 entrées et pilote 5 sorties. 4 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

VariableType de donnéesTon codeCe que ça signifie sur la machine
OccupiedBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinHorloge : le bâtiment est occupé
ResetBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinRéinitialiser les alarmes
DamperOpenBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinFin de course du clapet
AirflowOKBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinPressostat de débit d'air
FrostStatBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinThermostat antigel déclenché
SupplyTempREALLitUne entrée dont ton code a besoinTempérature de l'air soufflé, °C
ColdSnapBOOLPas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passerEssaie : l'air extérieur tombe à −5 °C
BoilerFaultBOOLPas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passerEssaie : l'eau chaude s'arrête
BrokenBeltBOOLPas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passerEssaie : le moteur du ventilateur tourne mais ne déplace pas d'air
OutsideTempREALPas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passerTempérature de l'air extérieur, °C
DamperBOOLÉcritUne sortie que ton code commandeOuvrir le clapet d'entrée
FanRunBOOLÉcritUne sortie que ton code commandeFaire tourner le ventilateur de soufflage
ValveREALÉcritUne sortie que ton code commandeVanne de chauffage, de 0 à 100 %
FanFailBOOLÉcritUne sortie que ton code commandeAlarme : débit d'air non prouvé
FrostAlarmBOOLÉcritUne sortie que ton code commandeAlarme : protection antigel activée

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Occupied. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Occupied.

Tests automatiques

21 °C, ventilateur confirmé, batterie protégée: ce que vérifient les tests

  1. Le volet d'abord, avec la vanne à 100 % pour réchauffer la batterie ; le ventilateur seulement à DamperOpen.
  2. Un débit d'air non confirmé en 10 s, ou perdu en marche, met FanFail en auto-maintien.
  3. Régulation PI avec Kp, Ki, et l'intégrale maintenue entre 0 et 100.
  4. Gel, local occupé ou non : ventilateur arrêté, volet fermé, vanne à 100 %, maintenu jusqu'à Reset.
  5. Local inoccupé : tout à l'arrêt, vanne fermée.
  1. Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
  2. Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
  3. Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Les systèmes de gestion technique du bâtiment font tourner ce schéma sur des milliers de centrales de traitement d'air ; les usines chimiques utilisent la même boucle PI et le même anti-windup.

Un ventilateur lancé contre un volet fermé peut faire imploser les gaines. Une batterie qui gèle éclate et inonde le local technique. Une boucle PI sans anti-windup fait osciller la température pendant des minutes après chaque perturbation.

Où tu trouverais çaDe l'air neuf à 21 °C, sans geler la batterie

Chaque bureau, hôpital et usine a des centrales de traitement d'air sur le toit ou dans un local technique. L'automate les démarre dans un ordre sûr, prouve que le ventilateur déplace vraiment de l'air, et tient la température de soufflage avec une boucle PI.

  1. DamperS'ouvre en premier
  2. FiltreNettoie l'air
  3. BobineChauffage PITu es ici
  4. FanProuvé par le débit d'air
Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité
  • Bureaux, écoles et hôpitaux
  • Usines et entrepôts
  • Salles blanches et laboratoires

Les démarrages du ventilateur sont verrouillés sur le clapet : un ventilateur face à un clapet fermé peut écraser les gaines.

La protection antigel prime sur tout : arrête le ventilateur, ferme le clapet, ouvre la vanne.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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Prochaine étape sur la route