Temporizador de mantenimiento de temperatura en PLC: falla de experto

El mantenimiento de temperatura que nunca ocurrió de verdad: qué debe hacer tu código

Este borrador compila pero tiene tres defectos que interactúan. Pruébalo en el banco de pruebas, compara la orden con el comportamiento medido y repara cada regla de funcionamiento. Las secciones transparentes muestran el proceso; los instrumentos dan los números.

Estados y entrada

0 reposo; 10 calentar; 20 mantener; 30 enfriar; 50 completo; 90 disparo. Un Start nuevo entra en 10 solo con Permit, sin Fault, Level >= 10 L y Temperature < 40°C. Solo una transición de fase por escaneo. State se comprueba exactamente; las órdenes normales de fase pueden seguir al estado anterior o al nuevo durante un escaneo.

Banda de calentamiento

NeedHeat pasa a TRUE con Temperature <= 31.5°C y a FALSE con >= 32°C; entre esos valores, consérvalo. HeaterOn sigue esa memoria solo en 10/20. MixerOn está en ON en 10/20/30. En 10, Temperature >= 32°C entra en 20. Nunca ordenes HeaterOn y CoolValve a la vez.

Mantenimiento continuo

Delay temporiza solo en 20 con Temperature de 31.5 a 32.5°C, ambos incluidos. La primera llamada habilitada empieza en cero. Cinco segundos sin interrupción entran en 30. Se acepta un escaneo antes o después, porque el sitio de la llamada a Delay la mueve un escaneo. Fuera de esa banda, vuelve a 10 y reinicia toda la espera; una recuperación posterior necesita cinco segundos nuevos.

Enfriamiento y finalización

CoolValve está en ON solo en 30, con HeaterOn en OFF. Temperature <= 24°C entra en 50: HeaterOn/CoolValve/MixerOn en OFF y Done en ON. La finalización se enclava hasta un Reset válido. CoolingFlow y CoolingPower muestran el circuito auxiliar aparte; el refrigerante no cambia Level.

Prioridad inmediata

En 10/20/30, la pérdida de Permit, Fault, Level < 10 L o Temperature >= 70°C entra al instante en 90, Alarm en ON y todas las órdenes de proceso/Done en OFF. Stop vuelve al reposo salvo que haya disparo. Reset en 50/90 necesita Start soltado, Permit, sin Fault, Level >= 10 L y Temperature < 40°C. Ignora Reset durante una fase activa. Un Start mantenido nunca rearranca después de Stop o de un disparo.

Mira la energía

HeatPower informa del calentamiento entregado; HeatingRate informa de los °C/min netos. CoolOpen confirma el recorrido real de la válvula. El calentador de 24 kW calienta más despacio una masa de agua mayor; la camisa a 12°C retira calor según la diferencia de temperatura. Los cortes físicos son independientes de tus órdenes.

Ejecuta y pulsa Start brevemente. Mira la potencia de calentamiento entregada y la velocidad de cambio de temperatura. El mantenimiento a 32°C dura cinco segundos simulados seguidos; luego el enfriamiento retira calor hasta 24°C. Usa la pestaña Entradas para probar una interrupción corta de la temperatura.

El mantenimiento de temperatura que nunca ocurrió de verdad: entradas y salidas

Tu programa lee 7 entradas y escribe 5 salidas. 4 entradas más mueven la simulación o muestran lecturas, para que pruebes con ellas. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.

En SCL de Siemens, escribe las variables propias de un bloque con # delante, como hace TIA Portal: #Start. Rockwell y TwinCAT usa el nombre solo: Start.

Qué prueban las comprobaciones

1. T1Calienta con una banda recordada y luego mantén cinco segundos sin interrupción.
2. T2Enfría por un circuito aparte; nunca ordenes calentar y enfriar a la vez.
3. T3El agua baja y la temperatura alta ganan al instante; Reset no puede rearrancar el proceso.

Las comprobaciones ejecutan 9 pruebas en la máquina, escaneo a escaneo: Calentar, mantener cinco segundos seguidos, enfriar y memorizar la finalización; Una interrupción en frío debe reiniciar todo el mantenimiento; Una interrupción en caliente no es un mantenimiento válido; La histéresis recuerda ambos sentidos dentro de la banda; El agua baja bloquea la fase 10; El agua baja bloquea la fase 20; El agua baja bloquea la fase 30; La temperatura alta provoca disparo; Reset en caliente se rechaza; El permiso y Stop no pueden crear un rearranque automático.

Dónde encontrarías esto

Una fábrica de alimentos calienta un lote, lo mantiene caliente durante un tiempo fijo y luego lo enfría antes de que salga.

Si el temporizador de mantenimiento cuenta mientras el lote está demasiado frío, el lote no queda bien tratado. Calentar y enfriar a la vez desperdicia energía y oculta un error en el código.

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