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Misión 69 · PRO (requiere Pro)

Ejercicio de Ejecuta, pausa y recupera una fase: máquina de estados en PLC

Usa un estado numerado para ejecutar, pausar y rearrancar con seguridad un trabajo de mezcla.

Ejecuta un trabajo de mezcla y trasvase con una instrucción CASE. State es un número entero (un DINT) que dice en qué paso está el trabajo. Cambia State como mucho una vez por escaneo, una pasada por tu código. Abort y Stop ganan a Hold, y Hold gana a terminar. En el escaneo en que cambia State, las salidas pueden coincidir con el estado antiguo o con el nuevo. Desde el escaneo siguiente, deben coincidir con el nuevo. Los estados se basan libremente en las fases de lotes de ISA-88, no en el modelo ISA-88 completo.

Esta misión es parte de ProCrea una cuenta gratis: cada cuenta tiene una prueba de Pro gratis hasta el 5 de diciembre.

Sin tarjeta. Nada que pagar. Nada que cancelar.

Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas

  • Todas las lecciones, desde cero
  • Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
  • Una prueba práctica para cada título, con un certificado
  • Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
  • Soluciones resueltas cuando te atascas
  • El convertidor de código, todo lo que quieras
La instalación 3D tanque de proceso en la que se ejecuta esta misiónPRO (requiere Pro) misión
Cómo se ejecuta la prueba

Iniciar, completar y hacer reset

Prueba 1 de 17
Fijado por la pruebaComprobado por la pruebaPaso 9 de 9 · 460 ms
Level
Avanzado
Tiempo
Acerca de 25 min
Recompensa
+650 XP
Instalación
tanque de proceso en 3D
Editores de Siemens
SCL
Editores de Rockwell
Texto estructurado
Editores de Beckhoff
Texto estructurado
Etapa
16. Escribir fases en texto
Comportamiento requerido

Ejecuta, pausa y recupera una fase: qué debe hacer tu código

Las reglas de funcionamiento de abajo enumeran cada estado y lo que debe valer cada salida. Holding y Restarting duran un escaneo cada uno, así que usa Avanzar un escaneo para verlos.

0 · Idle
Todas las salidas en OFF. Start → 10, pero solo si Stop, Abort y Hold están soltados. Las demás entradas no hacen nada.
10 · Running
PumpOn, ValveCmd y MixerOn en ON. Done en OFF. Abort o Stop → 90. Si no, Hold → 20. Si no, MixDone → 50.
20 · Holding
Solo MixerOn en ON. En el escaneo siguiente, Abort o Stop → 90. Si no → 30.
30 · Held
Todas las salidas en OFF. Abort o Stop → 90. Si no, Resume AND NOT Hold → 40. Start, terminar y Reset no pueden rearrancarlo.
40 · Restarting
Solo MixerOn en ON. En el escaneo siguiente, Abort o Stop → 90. Si no, Hold → 20. Si no → 10.
50 · Complete / 90 · Stopped o aborted
Bomba, válvula y mezclador en OFF. Done es TRUE solo en 50. Reset → 0, pero solo con Stop y Abort soltados. No debe arrancar también en ese mismo escaneo.
Reglas de escaneo y de reinicio
State empieza en 0. Cambia State como mucho una vez por escaneo. En el escaneo en que cambia State, las salidas pueden coincidir con el estado antiguo o con el nuevo, como juego completo. Desde el escaneo siguiente, deben coincidir con el estado actual. Reset no hace nada en los estados activos. Cualquier valor desconocido de State va al 90 con todas las salidas en OFF.
Tabla de variables

Ejecuta, pausa y recupera una fase: entradas y salidas

Tu programa lee 7 entradas y escribe 4 salidas. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.

VariableTipo de datosTu códigoQué significa en la máquina
StartBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPulsador de marcha
StopBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPulsador de paro
ResetBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPulsador de rearme
MixDoneBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaMezcla terminada
HoldBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPulsador de espera
ResumeBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPulsador de reanudar
AbortBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaDetiene la fase en el acto. Pulsa Reset antes de poder volver a Start
PumpOnBOOLEscribeUna salida que tu código fijaOrden de la bomba
ValveCmdBOOLEscribeUna salida que tu código fijaOrden de la válvula de entrada
MixerOnBOOLEscribeUna salida que tu código fijaOrden del mezclador
DoneBOOLEscribeUna salida que tu código fijaFase completada

En SCL de Siemens, escribe las variables propias de un bloque con # delante, como hace TIA Portal: #Start. Rockwell y TwinCAT usa el nombre solo: Start.

Pruebas automáticas

Ejecuta, pausa y recupera una fase: qué comprueban las pruebas

  1. Cada estado asigna las cuatro salidas: bomba, válvula, mezclador y Done.
  2. Held espera a Resume, y solo una vez soltado Hold.
  3. Abort o Stop funcionan desde cualquier estado activo. Reset solo funciona desde Complete o Stopped/aborted.
  1. Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
  2. Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
  3. Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.

¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.

Por qué importa

Dónde verías esto en planta

Una mezcladora de fábrica puede estar en marcha, en espera o terminada. Un ingeniero necesita ver en qué estado está antes de rearrancarla.

Si el estado no está claro, una bomba puede seguir funcionando durante una espera. Un rearranque que nadie eligió puede mandar líquido a una tanda sin terminar.

Dónde encontrarías estoHacer un lote de bebida

En una fábrica de bebidas, unas válvulas dejan entrar cantidades medidas de agua y jarabe en un tanque de mezcla. Un mezclador eléctrico las combina en un lote. Luego una válvula de salida manda la bebida a un tanque de espera. Las llenadoras la embotellan desde ahí.

  1. Tanques de ingredientesContienen el agua y el jarabe
  2. Tanque de mezclaLlena, mezcla y mide un loteEstás aquí
  3. Tanque de esperaGuarda la bebida terminada lista
  4. Llenadora de botellasPone la bebida en botellas
En una planta real: lugares, piezas y seguridad
  • Fábrica de bebidas: mezclar agua y jarabe
  • Fábrica de pintura: mezclar ingredientes para un color uniforme
  • Planta de tratamiento de agua: preparar una mezcla química medida
  • Cervecería: calentar agua para lavar los equipos

Un tanque lleno no cierra su propia entrada. El agua sigue llegando hasta que se cierra la válvula, así que una entrada abierta puede inundar la sala.

Un calentador que no está cubierto de líquido puede sobrecalentarse. Los tanques reales tienen dispositivos de seguridad aparte, además del programa del PLC.

Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.

Sigue así

Lo siguiente en el camino