Temporizador de imersão de temperatura em CLP: falha de especialista

A imersão que nunca aconteceu de fato: o que o seu código deve fazer

Este rascunho, que compila, contém três defeitos que interagem. Teste-o na bancada, compare o comando com o comportamento medido e conserte todas as regras de operação. As seções transparentes revelam o processo; os instrumentos fornecem os números.

Estados e entrada

0 ocioso; 10 aquecer; 20 imersão; 30 resfriar; 50 concluído; 90 desarme. Um Start novo entra em 10 só com Permit, sem Fault, Level >= 10 L e Temperature < 40°C. Só uma transição de fase por varredura. State é verificado exatamente; os comandos comuns de fase podem seguir o estado anterior ou o novo por uma varredura.

Faixa de aquecimento

NeedHeat passa a TRUE com Temperature <= 31,5°C e a FALSE em >= 32°C; entre esses valores, preserve-o. HeaterOn segue essa memória só em 10/20. MixerOn fica ON em 10/20/30. Em 10, Temperature >= 32°C entra em 20. Nunca comande HeaterOn e CoolValve juntos.

Imersão contínua

Delay só conta tempo em 20 com Temperature de 31,5 a 32,5°C, inclusive. A primeira chamada habilitada começa em zero. Cinco segundos ininterruptos entram em 30. Uma varredura a mais ou a menos é aceita, porque a posição da chamada de Delay a desloca em uma varredura. Fora dessa faixa, volte para 10 e zere a espera inteira; uma recuperação posterior precisa de cinco segundos novos.

Resfriamento e conclusão

CoolValve fica ON só em 30, com HeaterOn OFF. Temperature <= 24°C entra em 50: HeaterOn/CoolValve/MixerOn OFF e Done ON. A conclusão fica travada até um Reset válido. CoolingFlow e CoolingPower mostram o circuito de utilidade separado; o líquido de arrefecimento não altera Level.

Prioridade imediata

Em 10/20/30, Permit perdida, Fault, Level < 10 L ou Temperature >= 70°C entram imediatamente em 90, com Alarm ON e todos os comandos de processo/Done OFF. O Stop volta ao ocioso, a menos que tenha desarmado. O Reset em 50/90 exige Start solto, Permit, sem Fault, Level >= 10 L e Temperature < 40°C. Ignore o Reset durante uma fase ativa. Um Start mantido nunca reinicia depois de um Stop ou desarme.

Observe a energia

HeatPower informa o aquecimento entregue; HeatingRate informa os °C/min líquidos. CoolOpen confirma o curso real da válvula. O aquecedor de 24 kW aquece mais devagar uma massa de água maior; a camisa a 12°C retira calor conforme a diferença de temperatura. As proteções físicas são independentes dos seus comandos.

Execute e pressione o Start brevemente. Veja a potência de aquecimento entregue e a taxa de temperatura. A imersão a 32°C leva cinco segundos simulados contínuos; depois o resfriamento retira calor até 24°C. Use a aba Entradas para testar uma curta interrupção de temperatura.

A imersão que nunca aconteceu de fato: entradas e saídas

Seu programa lê 7 entradas e define 5 saídas. Mais 4 entradas comandam a simulação ou mostram leituras, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

O que as verificações testam

1. T1Aqueça com uma faixa memorizada e depois mantenha a imersão por cinco segundos ininterruptos.
2. T2Resfrie por um circuito separado; nunca comande aquecimento e resfriamento juntos.
3. T3Nível baixo de água e temperatura alta vencem na hora; o Reset não consegue reiniciar o processo.

As verificações executam 9 testes na máquina, varredura por varredura: Aquecer, patamar contínuo de cinco segundos, resfriar e reter a conclusão; Uma interrupção a frio deve reiniciar todo o patamar; Uma interrupção a quente não é um patamar válido; A histerese lembra os dois sentidos dentro da faixa; Água baixa inibe a fase 10; Água baixa inibe a fase 20; Água baixa inibe a fase 30; Temperatura alta desarma; Reset a quente é recusado; Permissão e Stop não podem criar uma religação automática.

Onde você encontraria isto

Uma fábrica de alimentos aquece um lote, mantém o lote quente por um tempo definido e depois o resfria antes de ele sair.

Se o temporizador de manutenção contar enquanto o lote está frio demais, o lote não recebe o tratamento correto. Aquecer e resfriar ao mesmo tempo desperdiça energia e esconde um erro no código.

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