Ejercicio de El cilindro que nunca llega: Programación de PLC
Dale a cada movimiento tres segundos, y para con seguridad si uno se agota.
Ejecuta el ciclo A+ B+ B− A−, y vigila cada movimiento con un temporizador de tres segundos. Un movimiento que agota su tiempo detiene el ciclo con FaultLamp en ON, y los cilindros vuelven a casa en un orden seguro.
Sin tarjeta. Nada que pagar. Nada que cancelar.
Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas
- Todas las lecciones, desde cero
- Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
- Una prueba práctica para cada título, con un certificado
- Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
- Soluciones resueltas cuando te atascas
- El convertidor de código, todo lo que quieras
PRO (requiere Pro) misiónCiclos sanos, sin falla
Prueba 1 de 7StartPulsador Start verdeOFFAirOnVálvula de descarga 0V2: en ON deja entrar el aire, en OFF lo deja salirONExtendAVálvula 1V1, retorno por muelle: en ON saca A, en OFF lo devuelveOFFRunLampOutputOFF- Level
- Avanzado
- Tiempo
- Acerca de 35 min
- Recompensa
- +500 XP
- Instalación
- banco de electroneumática en 3D
- Editores de Siemens
- Ladder (LAD), SCL
- Editores de Rockwell
- Ladder, Texto estructurado
- Editores de Beckhoff
- Texto estructurado
- Etapa
- 33. Laboratorio de neumática: cilindros, válvulas y sensores reed
El cilindro que nunca llega: qué debe hacer tu código
Una secuencia que espera un interruptor espera para siempre si el interruptor nunca llega: un cilindro atascado, un interruptor reed averiado, una manguera doblada. Mantén AirOn en ON, y ejecuta el mismo ciclo que antes: Start con AirOK, A0 y B0; A fuera (ExtendA), B fuera (ExtendB), B dentro (RetractB), A dentro, cada uno con su interruptor reed, con RunLamp en ON. Ahora mide cada movimiento. Si alguno tarda más de 3 segundos, detén el ciclo: RunLamp en OFF y FaultLamp en ON. Luego vuelve a casa con seguridad: devuelve primero B (RetractB en ON hasta B0) con A todavía fuera, y solo entonces suelta A (ExtendA en OFF). FaultLamp sigue en ON hasta que se pulsa Reset con los dos cilindros en casa (A0 y B0). Mientras FaultLamp esté en ON, Start no hace nada. Un cilindro lento no es una falla: un movimiento que termina en menos de 3 segundos no debe disparar.
- Ciclo
- A fuera, B fuera, B dentro, A dentro, con los interruptores reed.
- Límite de tiempo
- Más de 3 s en cualquier movimiento es una falla.
- Ante una falla
- Primero B dentro, luego A. FaultLamp en ON, RunLamp en OFF.
- Reset
- Solo con A0 y B0. Hasta entonces Start no hace nada.
- Cómo se comprueba
- Las comprobaciones pulsan los botones y activan el atasco, y luego miran el propio entrenador: sus interruptores reed y sus cuentas de carreras terminadas.
El cilindro que nunca llega: entradas y salidas
Tu programa lee 7 entradas y escribe 6 salidas. 4 entradas más mueven la simulación o muestran lecturas, para que pruebes con ellas. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.
El cilindro que nunca llega: qué comprueban las pruebas
- Un ciclo sano se ejecuta sin falla, incluso con un cilindro lento.
- Un movimiento que tarda más de 3 segundos detiene el ciclo: RunLamp en OFF, FaultLamp en ON.
- Tras una falla, B vuelve primero, y A suelta solo cuando B está en casa.
- La falla se mantiene hasta que se pulsa Reset con los dos cilindros en casa.
- Start no hace nada mientras FaultLamp esté en ON.
- Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
- Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
- Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.
¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.
Dónde verías esto en planta
Toda secuencia real tiene esta vigilancia. En una pantalla del operador se lee como 'Tiempo agotado en el paso 20: B no ha salido', lo que le dice al técnico exactamente dónde mirar.
Sin límite de tiempo, un cilindro atascado deja la máquina parada en silencio a mitad de ciclo con la mordaza cerrada. La gente mete la mano para ver qué pasa.
La mayoría de las máquinas que sujetan, empujan, levantan o expulsan lo hacen con cilindros de aire. Una electroválvula manda aire a un lado del pistón y lo deja salir por el otro, y un pequeño interruptor en la camisa le dice al controlador cuándo ha llegado el pistón. Los centros de formación lo enseñan en un panel como este, porque las mismas pocas piezas forman casi todas las máquinas neumáticas.
- Suministro de aireFiltrado, ajustado a 6 bar
- VálvulasUna válvula 5/2 por cilindro
- CilindrosSalen y vuelven con aireEstás aquí
- Interruptores de láminasConfirman cada carrera
En una planta real: lugares, piezas y seguridad
- Máquinas de montaje que sujetan una pieza y luego la prensan o la taladran
- Líneas de embalaje que empujan, levantan y expulsan cajas
- Talleres de formación de centros y aprendices
El aire comprimido es energía almacenada. Cierra el seccionador y deja salir el aire antes de tocar la tubería: una manguera que se suelta con presión da latigazos.
Dejar salir el aire no siempre es el estado seguro. Un cilindro que sostiene una carga en vertical cae cuando se va el aire, así que en las máquinas reales se evalúa cilindro por cilindro.
Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.
Lo siguiente en el camino
64Dos canales deben coincidirLee el paro de emergencia y la puerta por dos canales cada uno, y bloquea la celda cuando un par discrepe.Avanzado · 40 min · +550 XP- 65Demuestra que los contactores se sueltanComprueba los contactos espejo de los contactores, y rechaza un reinicio mientras uno esté soldado cerrado.Avanzado · 40 min · +500 XP
66Las dos manos, comprobadas dos vecesAñade a la prensa de dos manos pulsadores de palma comprobados, un paro de emergencia y un reinicio.Avanzado · 45 min · +650 XP- 67Parar en seco o frenarHaz del paro de emergencia una parada de categoría 0 y de la puerta una parada de categoría 1: primero frenar, luego cortar la potencia.Avanzado · 40 min · +500 XP