Ejercicio de Las dos manos, siempre: PLC de seguridad
Escribe el mando a dos manos de una prensa, con un resguardo enclavado.
Inicia una carrera solo cuando los dos pulsadores de palma se pulsen con menos de 0.5 s de diferencia, con el resguardo cerrado y el pistón arriba. Devuelve el pistón si cualquiera de las dos manos suelta o se abre el resguardo.
Sin tarjeta. Nada que pagar. Nada que cancelar.
Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas
- Todas las lecciones, desde cero
- Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
- Una prueba práctica para cada título, con un certificado
- Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
- Soluciones resueltas cuando te atascas
- El convertidor de código, todo lo que quieras
PRO (requiere Pro) misiónUna carrera completa
Prueba 1 de 7LeftHandEntradaONRamDownVálvula: en ON baja el pistón, en OFF lo devuelve arribaOFFReadyLampLámpara verde: lista para una carreraOFFPartCountVentosas con vacío2- Level
- Aplicado
- Tiempo
- Acerca de 30 min
- Recompensa
- +400 XP
- Instalación
- prensa con mando a dos manos en 3D
- Editores de Siemens
- Ladder (LAD), SCL
- Editores de Rockwell
- Ladder, Texto estructurado
- Editores de Beckhoff
- Texto estructurado
- Etapa
- 28. Laboratorio de máquinas 2: memoria, tiempos y secuencias
Las dos manos, siempre: qué debe hacer tu código
RamDown baja el pistón; en OFF lo devuelve. Inicia una carrera cuando LeftHand y RightHand se pulsen con menos de 0.5 s de diferencia, el resguardo esté cerrado y el pistón esté arriba. Las dos manos deben seguir en los botones durante toda la bajada: si cualquiera suelta, o cae GuardShut, devuelve el pistón en el acto. En RamBottom la copa está embutida: devuelve el pistón y suma uno a PartCount. Antes de la siguiente carrera hay que soltar los dos botones. ReadyLamp muestra cuándo podría empezar una carrera: resguardo cerrado, pistón arriba, las dos manos soltadas, ninguna carrera en curso.
- A la vez
- Los dos botones con menos de 0.5 s de diferencia.
- Mantenido
- Suelta y el pistón vuelve.
- Protección
- Cerrado para arrancar; abrirlo devuelve el pistón.
Las dos manos, siempre: entradas y salidas
Tu programa lee 5 entradas y escribe 2 salidas. Una entrada más mueve la simulación o muestra una lectura, para que pruebes con ella. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.
Las dos manos, siempre: qué comprueban las pruebas
- Los dos botones con menos de 0.5 s de diferencia inician una carrera; más despacio, no.
- Soltar cualquiera de los dos botones devuelve el pistón.
- No hay carrera con el resguardo abierto; abrirlo a mitad de carrera devuelve el pistón.
- Hay que soltar los dos botones antes de la siguiente carrera.
- PartCount cuenta las carreras que llegan abajo.
- Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
- Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
- Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.
¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.
Dónde verías esto en planta
Toda prensa de carga manual sigue reglas como estas, fijadas por EN ISO 13851 y revisadas por el inspector de la aseguradora.
Sin la ventana de 0.5 s, se puede sujetar un botón con cinta y manejar la prensa con una mano. Sin la regla de soltar, mantener los dos botones repite carreras mientras el operador mete la mano.
Las prensas están entre las máquinas más peligrosas de cualquier fábrica. El mando a dos manos mantiene las manos del operador en la consola mientras las herramientas se cierran, y una protección enclavada impide que nadie meta la mano.
- CargarProtección abierta, chapa dentro
- Cerrar la protecciónEnclavamiento activado
- Dos manosCarrera hacia abajoEstás aquí
- DescargarVaso embutido fuera
En una planta real: lugares, piezas y seguridad
- Estampación y embutición profunda de metal
- Estaciones de remachado, recalcado y crimpado
- Prensas de montaje en electrónica y automoción
En las máquinas reales, estas reglas las hacen cumplir relés de seguridad o un PLC de seguridad, para que un error de programación no pueda anularlas. Aquí las escribes tú para entender por qué existen.
Atar un pulsador para trabajar con una sola mano es la forma clásica en que los operadores se lesionan: por eso hay que soltar los dos antes de la siguiente carrera.
Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.
Lo siguiente en el camino
56Parar antes del paléAbre y cierra una puerta que se invierte ante obstáculos.Aplicado · 20 min · +400 XP
57Pon un trabajo en espera y luego reanúdaloAñade un estado Held al trabajo de mezcla y decide qué petición gana.Avanzado · 18 min · +400 XP- 58Promedia las últimas cuatro lecturasSuaviza un nivel con ruido. Guarda cuatro lecturas y deja que cada lectura nueva sustituya a la más antigua.Aplicado · 15 min · +350 XP
- 59Promedia las últimas N lecturasSuaviza un nivel con ruido. Promedia solo las lecturas que tienes y descarta la más antigua.Avanzado · 25 min · +450 XP