Ejercicio de Del área A al área B: Programación de PLC
Posiciona los tres ejes de una grúa con sus encoders y mueve chapas con un electroimán.
En Auto, lleva cada chapa del área A (−1.2, −0.7) al área B (1.2, 0.7). Sube hasta 1.6 m antes de desplazarte, mueve cada eje rápido y luego lento, baja hasta el contacto, y agarra o suelta con el electroimán.
Sin tarjeta. Nada que pagar. Nada que cancelar.
Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas
- Todas las lecciones, desde cero
- Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
- Una prueba práctica para cada título, con un certificado
- Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
- Soluciones resueltas cuando te atascas
- El convertidor de código, todo lo que quieras
PRO (requiere Pro) misiónDesplazarse y recoger en el área A
Prueba 1 de 5AutoHacer el trabajo automáticoONBridgeFwdOutputONBridgeRevOutputOFFTrolleyFwdOutputON- Level
- Experto
- Tiempo
- Acerca de 60 min
- Recompensa
- +800 XP
- Instalación
- automatización de puente grúa en 3D
- Editores de Siemens
- Ladder (LAD), SCL
- Editores de Rockwell
- Ladder, Texto estructurado
- Editores de Beckhoff
- Texto estructurado
- Etapa
- 30. Laboratorio de máquinas 4: secuencias de seguridad y control de planta
Del área A al área B: qué debe hacer tu código
Las posiciones son TrolleyPos (x) y BridgePos (z), en metros; HoistPos es la altura de la cara del electroimán. Para llegar a un objetivo en un eje: Fwd si el error es mayor que +0.01, Rev si es menor que −0.01, y Slow cuando el error está dentro de ±0.4 m. Mientras LoadAtA en Auto: sube hasta al menos 1.6 m; lleva los dos ejes al área A; baja (lento por debajo de 0.6 m) hasta Contact; activa Magnet y espera 0.5 s y LoadOn; sube hasta 1.6 m; desplázate al área B; baja hasta Contact; desactiva Magnet y espera 1 s con LoadOn desactivado; sube hasta 1.6 m; repite. Nunca muevas el puente ni el carro salvo que HoistPos sea de al menos 1.5 m. Las órdenes son BridgeFwd, BridgeRev y BridgeSlow, TrolleyFwd, TrolleyRev y TrolleySlow, y HoistUp, HoistDown y HoistSlow.
- Ejes
- Rápido, lento dentro de 0.4 m, parar dentro de 0.01 m.
- Altura
- Desplazarse solo a 1.5 m o más.
- Magnet
- Activo desde que agarra hasta que descansa en B.
Del área A al área B: entradas y salidas
Tu programa lee 7 entradas y escribe 10 salidas. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.
Del área A al área B: qué comprueban las pruebas
- Cada eje va rápido, se arrastra lento dentro de 0.4 m y para dentro de 0.01 m.
- El puente y el carro solo se mueven con el polipasto a 1.5 m o más.
- La bajada va lenta por debajo de 0.6 m y para con Contact.
- El electroimán sigue activo desde que agarra hasta que la chapa descansa en B.
- Todas las chapas terminan en el área B.
- Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
- Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
- Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.
¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.
Dónde verías esto en planta
Las grúas automáticas de los almacenes de bobinas y de los parques de acero hacen exactamente esto, día y noche, con posiciones de encoder y un mapa del parque.
Parar desde velocidad máxima se pasa más de un palmo; ir lento todo el trayecto tarda una eternidad. Llevar una carga baja golpea las pilas; soltar el electroimán antes de tiempo deja caer tres toneladas.
Los parques de acero, las acerías y los almacenes mueven cargas pesadas con puentes grúa. Las grúas automáticas posicionan cada eje con encoders: a toda velocidad la mayor parte del recorrido y muy despacio en los últimos centímetros.
- SubirBorrar todo
- TravelRápido y luego lentoEstás aquí
- LowerHasta el contacto
- MagnetAgarrar o soltar
En una planta real: lugares, piezas y seguridad
- Almacenes de acero y de bobinas
- Parques de bobinas de papel y de contenedores
- Almacenes automatizados y talleres de prensas
Las cargas nunca pasan por encima de personas: las grúas automáticas tienen zonas de exclusión y se bloquean cuando entra alguien.
En el Reino Unido las grúas están cubiertas por LOLER: una revisión completa cada 12 meses y una carga de trabajo segura marcada en la viga.
Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.
Lo siguiente en el camino
76Alarmas por orden de prioridadLas alarmas nuevas parpadean y suenan hasta que se reconocen; la urgente va primero.Avanzado · 30 min · +550 XP
7821 °C, ventilador demostrado, batería a salvoArranca una unidad de tratamiento de aire en orden y escribe su lazo PI de temperatura.Experto · 50 min · +850 XP- 79Entiéndela de un vistazoResponde "¿va todo bien?" en un segundo, con palabras sencillas.Avanzado · 25 min · +450 XP
80La botella correcta, siempreSigue los productos con un encoder a través de una cola, y verifica cada rechazo.Experto · 90 min · +950 XP