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Défis automatisme : la programmation automate
Défi 06 · Trouve le défaut · PRO

Défaut de double bobine d’automate : trouve-le et corrige-le

Start ne fait rien. Jog fonctionne. Trouve pourquoi.

Trouve pourquoi Start ne fait rien et corrige-le. Start verrouille la pompe en marche et Stop l’arrête. Maintenir Jog fait tourner la pompe pour la maintenance, seulement tant qu’il est maintenu. Stop l’emporte sur Start et Jog.

Ce défi fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

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Le skid de pompage 3D sur lequel tourne ce défiPRO défi
Comment le test se déroule

Rapport de l’opérateur : Start fait tourner la pompe

Test 1 sur 4
Réglé par le testVérifié par le testPas 3 sur 3 · 300 ms
Level
Facile · 10 points
Type
Trouve le défaut
Durée
À propos 8 min
Taux de réussite
Nouveau
Machine
skid de pompage en 3D
Siemens
CONT et SCL
Rockwell
Schéma à contacts et texte structuré
Beckhoff
Texte structuré
Le rapport de l’opérateur · skid de pompage
P-101 ne tourne pas en Auto. J’appuie sur Start et rien ne se passe. Elle ne tourne que tant que quelqu’un maintient le bouton Jog. Personne n’a touché à la logique de marche et d’arrêt. L’échelon Jog a été ajouté le mois dernier.
Comportement exigé

La sortie qui n’obéit pas: ce que ton code doit faire

Start
Verrouille la pompe en marche.
Jog
La fait tourner seulement tant qu’il est maintenu.
Stop
L’arrête, et l’emporte sur Start et Jog.

Appuie sur Exécuter, puis sur Start. La pompe doit démarrer et continuer de tourner. Maintiens Jog pompe arrêtée : elle ne tourne que tant qu’il est maintenu.

Table des variables

La sortie qui n’obéit pas: entrées et sorties

Ton programme lit 3 entrées et pilote 1 sortie. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

VariableType de donnéesTon codeCe que ça signifie sur la machine
StartBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinBouton poussoir Start
StopBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinBouton poussoir Stop
JogBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinMaintiens pour faire tourner la pompe en maintenance
PumpOnBOOLÉcritUne sortie que ton code commandeFaire tourner la pompe P-101

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Vérifications automatiques

Ce que testent les vérifications

  1. Start verrouille PumpOn à ON ; il reste actif après le relâchement de Start.
  2. Jog ne fait tourner PumpOn que tant qu’il est maintenu.
  3. Stop met PumpOn à OFF et l’emporte sur Start et Jog.
  4. Actionner Jog sur une pompe en marche la laisse en marche.

Les vérifications lancent 4 tests sur la machine, cycle par cycle : Rapport de l’opérateur : Start fait tourner la pompe; Jog ne la fait tourner que tant qu’il est maintenu; Stop l’emporte; Actionner Jog sur une pompe en marche la laisse en marche.

Sur site

Où tu trouverais ça

Un skid de pompe où un bouton de marche par à-coups pour la maintenance a été ajouté au programme des mois après sa première écriture.

Une double bobine se cache à la vue de tous : chaque échelon semble juste pris isolément. C’est l’une des premières choses qu’un ingénieur expérimenté vérifie quand une sortie ignore sa logique.

Résolu, ou bloqué ? Parles-en au Vestiaire.

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