Leçon : Lire un échelon: ladder logic

1. Pourquoi c'est important : Lire un échelon

Un opérateur appuie une fois sur Start et s'en va. Sans mémoire, la pompe s'arrête dès qu'il lâche. Avec la mémoire mal construite, Stop ne peut pas l'arrêter.

2. L'idée en mots simples : Lire un échelon

Le schéma à contacts (ladder) est une façon d'écrire la logique sous forme de schéma. Chaque ligne horizontale est un échelon ; Siemens l'appelle un réseau. Lis-la de gauche à droite : les conditions viennent d'abord, puis la commande qu'elles contrôlent.

Un contact teste une variable tout ou rien. Un contact à fermeture (NO) laisse passer quand sa variable est TRUE. Un contact à ouverture (NC) laisse passer quand sa variable est FALSE. Rockwell les appelle XIC et XIO.

Des contacts en série doivent tous laisser passer, comme AND. Des chemins côte à côte, appelés chemins parallèles ou branche, sont des alternatives, comme OR. Une branche peut s'ouvrir et se fermer n'importe où le long de l'échelon.

Ces symboles sont des tests dans le logiciel. Ils ne te disent pas comment le vrai capteur est câblé.

Une bobine se place à l'extrémité droite et écrit une valeur tout ou rien. Une bobine normale, appelée OTE chez Rockwell, écrit TRUE quand le chemin laisse passer et FALSE sinon.

Exemple : un contact Start suivi d'une bobine PumpOn fait que la pompe copie Start. Relâche Start et la pompe s'arrête.

Pour qu'elle continue de tourner, ajoute un auto-maintien, où la pompe se souvient qu'elle a été démarrée. C'est un deuxième chemin, en parallèle avec Start, avec un contact PumpOn. Ferme la branche juste après Start et PumpOn, puis mets la condition Stop après, pour que Stop puisse couper l'un ou l'autre chemin.

Prévois trois cycles. Cycle 1 : Start à TRUE écrit PumpOn à TRUE. Cycle 2 : Start est à FALSE, mais le contact PumpOn voit encore TRUE du cycle précédent, donc la pompe se maintient. Cycle 3 : Stop à TRUE écrit PumpOn à FALSE, et le maintien disparaît dès le cycle suivant.

C'est OR à l'œuvre : soit la nouvelle demande Start, soit la commande mémorisée peut demander à la pompe de tourner.

Des missions plus tard ajoutent les instructions de mise à 1 (set) et de mise à 0 (reset). Elles ne changent une valeur que lorsque leur échelon laisse passer.

4. Notes constructeurs

Notes Siemens

Les réseaux CONT utilisent des contacts et des bobines ordinaires. La branche autour de Start et PumpOn se ferme avant Stop, donc Stop et Permit n'apparaissent qu'une fois et contrôlent les deux chemins.

En SCL, la même logique tient en une ligne : #PumpOn := (#Start OR #PumpOn) AND NOT #Stop AND #Permit;

Le côté droit lit d'abord la commande précédente. Puis la ligne écrit la nouvelle.

5. Sur le terrain

Dans le local pompes d'un bâtiment, un opérateur appuie une fois sur Start et s'en va. La pompe doit continuer à tourner jusqu'à ce que quelqu'un appuie sur Stop.

Sans auto-maintien, où la pompe se souvient qu'elle a été démarrée, elle s'arrête dès que Start est relâché. Si cette mémoire ignore Stop, l'eau continue d'être pompée.

7. Vérifie ta compréhension

Prédis un nouveau cas. Une mauvaise réponse te donne une explication et un nouvel essai.