Mission 22 · PRO

Passage de relais entre Auto et manuel: Exercice d’automate

Garde la pompe stable quand on change de mode de commande.

AutoMode choisit ce qui pilote la pompe : le niveau de la cuve (Auto) ou les boutons manuels. En Auto, PumpOn démarre sous 30 % et s'arrête à 70 %. Entre les deux, il garde son dernier état. En manuel, ManualStart met PumpOn en auto-maintien et ManualStop l'emporte. Changer de mode ne doit pas changer PumpOn tout seul. Si le nouveau mode demande déjà un changement, il peut agir au cycle du changement ou au suivant. Un Fault, ou la perte de Permit, arrête toujours la pompe aussitôt.

Cette mission fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

Toutes les leçons, depuis zéro
Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
Des solutions commentées quand tu es bloqué
Le convertisseur de code, autant que tu veux

Le cuve de process 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Appliqué
Durée: À propos 20 min
Récompense: +350 XP
Installation: cuve de process en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 11. Passer la main

Comportement exigé

Passage de relais entre Auto et manuel: ce que ton code doit faire

Un passage de relais sans à-coup veut dire que basculer le sélecteur de mode ne démarre ni n'arrête la pompe à lui seul. Utilise une seule mémoire PumpOn pour les deux modes. PreviousAuto est facultatif. Il te permet de retenir une demande en attente d'un cycle.

Automatique: AutoMode TRUE. Démarre sous 30 %. Arrête à 70 % ou plus. Entre les deux, garde PumpOn tel quel. Les boutons manuels ne font rien.
Manuel: AutoMode FALSE. ManualStart active PumpOn, qui reste activé. ManualStop le désactive, et l'emporte si les deux sont pressés. Level ne pilote pas la pompe.
Transfert: Si le nouveau mode ne demande pas de changement, changer AutoMode doit laisser PumpOn tel quel, cycle après cycle. Une demande en attente peut agir au cycle du changement ou au suivant. PreviousAuto est facultatif. La solution commentée le démarre à TRUE, pour correspondre à AutoMode.
Fault et Permit: NOT Permit, ou Fault, force PumpOn à OFF aussitôt, même au cycle du changement. Une fois cela levé, un niveau bas en Auto ou un ManualStart pressé peut redémarrer la pompe.

Table des variables

Passage de relais entre Auto et manuel: entrées et sorties

Ton programme lit 6 entrées et pilote 1 sortie. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Fault`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Défaut actif
`Permit`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Autorisation de marche
`Level`	`REAL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Niveau de la cuve, %
`AutoMode`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	TRUE : le niveau pilote la pompe. FALSE : les boutons manuels la pilotent
`ManualStart`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Démarre la pompe en manuel. Elle reste en marche quand tu relâches
`ManualStop`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Arrête la pompe en manuel. L'emporte sur ManualStart
`PumpOn`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Commande de la pompe

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Fault. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Fault.

Tests automatiques

Passage de relais entre Auto et manuel: ce que vérifient les tests

Auto démarre sous 30 % et s'arrête à 70 %. Le manuel utilise ManualStart et ManualStop, et Stop l'emporte.
Quand rien ne demande de changement, passer d'un mode à l'autre garde la pompe ON ou OFF, cycle après cycle.
Un Fault, ou la perte de Permit, arrête la pompe dans les deux modes, même au cycle du changement.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Un ingénieur fait passer une pompe de remplissage de Auto à Manuel pour la tester avec les boutons.

Changer de mode ne doit pas, à lui seul, couper un remplissage ni démarrer une pompe à l'arrêt. Les boutons Manuel doivent quand même respecter une alimentation vide ou un moteur en panne.

Où tu trouverais çaFabriquer un lot de boisson

Dans une usine de boissons, des vannes laissent entrer des quantités mesurées d'eau et de sirop dans une cuve de mélange. Un mélangeur électrique les amalgame en un seul lot. Une vanne de sortie envoie ensuite la boisson vers une cuve de maintien. Des machines de remplissage la mettent en bouteilles à partir de là.

Cuves d'ingrédientsContiennent l'eau et le sirop
Cuve de mélangeRemplir, mélanger et mesurer un lotTu es ici
Cuve de maintienGarde la boisson finie prête
Remplisseuse de bouteillesMet la boisson en bouteilles

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Usine de boissons : mélanger eau et sirop
Usine de peinture : mélanger des ingrédients pour obtenir une couleur uniforme
Station de traitement de l'eau : préparer un mélange chimique dosé
Brasserie : chauffer l'eau pour laver le matériel

Une cuve pleine ne ferme pas sa propre arrivée. L'eau continue d'arriver jusqu'à ce que la vanne se ferme, donc une arrivée ouverte peut inonder la pièce.

Une résistance qui n'est pas recouverte de liquide peut surchauffer. Les vraies cuves ont des dispositifs de sécurité séparés en plus du programme de l'automate.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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