Échelon : terme d’automate expliqué simplement
Langages de codeUn échelon de l’échelle. Un échelon est une règle sur sa propre ligne : les contacts à gauche décident si le courant arrive à ce qui est à droite et l’active.
Une ligne de schéma à contacts contenant des conditions et une action. Des branches peuvent offrir des chemins alternatifs dans cette ligne.
Échelon sur une vraie machine
Un échelon est une ligne de logique à contacts. Il va du rail gauche au rail droit, avec des conditions en chemin et une instruction de sortie à la fin. Siemens appelle la même chose un réseau.
Si un chemin de conditions de gauche à droite est vrai, l’échelon passe. Les branches donnent des chemins alternatifs.
Les échelons s’exécutent de haut en bas, donc un échelon plus bas voit ce qu’un échelon plus haut a écrit au même cycle.
Échelon: un exemple commenté
Un échelon lit Start, puis NOT Stop, puis Permit, puis la bobine PumpOn. Si la sortie est désactivée alors qu’elle ne devrait pas l’être, passe en ligne et lis l’échelon à l’envers, de la bobine vers le début, pour trouver ce qui est faux.
Échelon: une erreur courante
Attendre qu’un échelon plus bas affecte un échelon plus haut au même cycle. L’échelon du haut ne verra pas le changement avant le cycle suivant.
Toujours pas sûr de celui-ci ? Pose la question dans le Vestiaire.