Sortie : terme d’automate expliqué simplement
Les basesLes mains de l’automate. Une sortie est la façon dont l’automate fait arriver quelque chose, comme allumer une pompe, un voyant ou un moteur.
Une commande envoyée par l’automate à un équipement. Une commande à ON ne prouve pas que l’équipement a bougé.
Sortie sur une vraie machine
Une sortie est une commande que l’automate envoie à un équipement : fais tourner ce moteur, ouvre cette vanne, allume ce voyant. Le programme écrit une variable, et la carte de sortie la transforme en signal électrique.
Une sortie numérique est activée ou désactivée. Une sortie analogique est un nombre, comme une vitesse envoyée à un variateur.
Une sortie montre seulement ce que l’automate a demandé. Elle ne prouve pas que quelque chose a bougé. Pour cela, il faut un retour.
Sortie: un exemple commenté
PumpOn passe à TRUE. La LED de la carte de sortie s’allume et sa borne est sous tension, ce qui enclenche le départ moteur. Seulement alors le moteur démarre. N’importe quel maillon de cette chaîne peut défaillir, donc une sortie à ON ne veut pas dire qu’une pompe tourne.
Sortie: une erreur courante
Écrire la même sortie à deux endroits. Chaque écriture prend effet quand elle s’exécute, donc la dernière du cycle décide. Une bobine égarée plus bas peut sembler tuer un échelon qui est clairement vrai.
Toujours pas sûr de celui-ci ? Pose la question dans le Vestiaire.