PLC 用語集
ラダー図：PLC 用語をやさしく解説
コードの言語わかりやすく言うと
回路図を1つずつ下に重ねていくと、全体がはしごのように見えます。ラダーは、PLC のルールを描く方法です。はしごの段が1つのルールで、文章のように、左から右へ読みます。
エンジニアの言い方
経路に沿って、条件と出力命令を並べる図の言語です。どの条件がそろうと、各経路が出力に届くかを読み取ります。
ラダー図 実際の機械で
ラダーロジックは、昔のリレー回路のように描く図形言語です。左右2本の縦線が電源を表し、その間の各ラングが、ロジックの1行です。左から右へ読みます。先に条件、そのあとに指令が来ます。
接点はビットを調べ、コイルはビットを書き込みます。直列に並んだ接点は AND のように働き、並列の分岐は OR のように働きます。
異常を追っている最中に、オンラインで追いやすいのが特長です。どの接点が電力を止めているかが見えるからです。Siemens では LAD と呼び、ネットワークにまとめます。Rockwell ではラダー図と呼び、XIC、XIO、OTE などの命令を使います。
ラダー図: 解説付きの例
ポンプのラングは、左に Start、次に NOT Stop と Permit、そして PumpOn のコイルが並びます。Start が TRUE、Stop が FALSE、Permit が TRUE のとき、ラングが通り、コイルは TRUE を書き込みます。Start から手を離すと FALSE を書き込みます。自己保持の分岐が保持している場合は別です。
ラダー図: よくある間違い
接点の記号が、配線を表していると思うこと。ノーマルクローズで配線した Stop ボタンは、入力が正常時にオンなので、たいてい、ノーマルオープンの記号で調べます。
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