スイッチまで出て、戻る: PLC プログラミングの演習

スイッチまで出て、戻る: コードがしなければならないこと

AirOn を ON に保ち、トレーナーに空気を送ります。空気が来ていて（AirOK）、A が完全に戻っている（A0）ときに Start が押されたら、ExtendA を ON にします。A1 が ON になる（ピストンが端に達した）まで ON のままにします。そのあと ExtendA を OFF にすると、バルブのバネが A を戻します。1回の押下で1ストロークです：Start を押し続けたり、A が動いている間に押したりしても、次を始めてはいけません。RunLamp は、押してから A が完全に戻るまで ON です。

Start

AirOK と A0 が必要。1回の押下で1ストローク。

伸長

ExtendA は ON のまま、A1 が ON になるまで。

戻る

ExtendA OFF：バネ式バルブが A を戻す。

チェックの方法

チェックは Start を押し、トレーナー自体を観察します：そのリードスイッチと StrokesA（端に届いたストロークの数）。

スイッチまで出て、戻る: 入力と出力

プログラムは 4 個の入力を読み、3 個の出力を設定します。 ほかに入力が1つあり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

スイッチまで出て、戻る: テストでチェックする内容

1. T1AirOn は ON のままで、Start が押されるまで何も動かない。
2. T2ExtendA は、ストロークにどれだけかかっても A1 まで ON のまま。
3. T3A は完全に戻り、ホームに着くと RunLamp が OFF になる。
4. T4Start を押し続けても、1回の押下で1ストローク。
5. T5空気がないとき、または A が動いている間は、Start は何もしない。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

シリンダ1本の往復は、空気圧機器の半分を占めます。イジェクタはベルトから部品をはじき出し、ストップゲートはカートンを1個ずつ通します。

タイマで戻すシリンダは、空気圧が下がったり、だれかが流量制御を調整したりするまでは動きます。そのあと、仕事を終える前に戻り始め、異常は何も報告されません。