ベイ A からベイ B へ: PLC プログラミングの演習

ベイ A からベイ B へ: コードがしなければならないこと

位置は TrolleyPos（x）と BridgePos（z）で、メートル単位です。HoistPos はマグネット面の高さです。ある軸で目標に届くには：誤差が+0.01より大きければ Fwd、−0.01より小さければ Rev、誤差が±0.4 m以内なら Slow。Auto で LoadAtA の間：少なくとも1.6 mまで上げる。両軸をベイ A へ移動する。Contact まで下ろす（0.6 m未満では低速）。Magnet をオンにして0.5秒待ち、LoadOn にする。1.6 mまで上げる。ベイ B へ移動する。Contact まで下ろす。Magnet をオフにして1秒待ち、LoadOn をオフにする。1.6 mまで上げる。繰り返す。HoistPos が1.5 m以上でなければ、ブリッジもトロリーも動かしません。指令は BridgeFwd、BridgeRev、BridgeSlow、TrolleyFwd、TrolleyRev、TrolleySlow、HoistUp、HoistDown、HoistSlow です。

軸

高速、0.4 m以内で低速、0.01 m以内で停止。

高さ

移動は1.5 m以上のときだけ。

Magnet

つかんでから B に置くまでオン。

ベイ A からベイ B へ: 入力と出力

プログラムは 7 個の入力を読み、10 個の出力を設定します。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Auto. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Auto.

ベイ A からベイ B へ: テストでチェックする内容

1. T1各軸は高速で動き、0.4 m以内でゆっくり進み、0.01 m以内で止まります。
2. T2ブリッジとトロリーは、ホイストが1.5 m以上のときだけ動きます。
3. T3下降は0.6 m未満でゆっくりになり、Contact で止まります。
4. T4マグネットは、つかんでから板がBに置かれるまでオンのままです。
5. T5すべての板がベイ B に収まります。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

コイル置き場や鉄鋼ヤードの自動クレーンは、エンコーダの位置とヤードの地図をもとに、24時間まさにこれを行っています。

全速から止まると、手のひら幅以上行きすぎます。最後までゆっくり進むと、時間がかかりすぎます。荷を低く運ぶと積み荷にぶつかり、マグネットを早く放すと3トンが落ちます。