Missie 68 · PRO

Oefening over Laat de dozen door: veiligheids-PLC

Zet het lichtgordijn voor dozen in muting, in volgorde en voor korte tijd, en stop voor al het andere.

Laat een doos door het lichtgordijn via muting, maar alleen als de mutingogen hem in de juiste volgorde zien terwijl de band draait. Stop de robot en de band bij elke andere onderbreking van het gordijn.

Alleen voor training. Dit is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Op een echte machine draaien deze regels in een veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC, ontworpen en gevalideerd volgens ISO 13849-1 of IEC 62061.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-robotveiligheidscel waarop deze missie draait

Level: Gevorderd
Tijd: Over ons 50 min
Beloning: +650 XP
Opstelling: 3D-robotveiligheidscel
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 36. Veiligheidslab 3: hoe te stoppen en wat door te laten

Vereist gedrag

Laat de dozen door: wat je code moet doen

Alleen voor training: dit is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Gebruik de regels voor noodstop, Reset en Start uit “Stop is stop”; Start laat zowel DriveRun als ConveyorRun draaien. CurtainClear is ON zolang elke straal van het lichtgordijn vrij is. Twee mutingogen zitten ervoor: eerst MuteA, dan MuteB vlak voor het gordijn. Muten van het gordijn gebeurt als MuteA en MuteB allebei ON zijn, MuteA eerst aanging, de transportband draait en het gordijn nog vrij is. Zolang het gemute is, stopt een onderbroken gordijn niets en is MuteLamp ON. Beëindig het muten als het gordijn weer vrij is en MuteB OFF is, na hooguit 4 s, of als de transportband stopt. Een muting die verloopt, heeft beide ogen vrij nodig vóór de volgende. Een onderbroken gordijn dat niet gemute is, is een persoon: zet K1, K2, DriveRun en ConveyorRun meteen OFF. Reset (een nieuwe druk) heeft dan de noodstop uit en het gordijn vrij nodig. Laat ResetLamp branden als die reset mogelijk en nodig is. De 4 s is de instelling van deze cel.

Muting: MuteA dan MuteB, band draait.
Einde: Doos vrij, limiet van 4 s, of de band stopt.
Persoon: Onderbreking zonder muting: alles OFF.

Tagtabel

Laat de dozen door: ingangen en uitgangen

Je programma leest 6 ingangen en stuurt 6 uitgangen. Nog 4 ingangen sturen de simulatie aan of tonen metingen, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Start`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Groene startknop
`Reset`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Blauwe resetknop, buiten het hek
`EStopA`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Noodstop kanaal A: ON zolang de noodstop eruit staat
`MuteA`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Muting-oog A, 0,45 m vóór het gordijn: er is een doos
`MuteB`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Muting-oog B, 0,15 m vóór het gordijn: er is een doos
`CurtainClear`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Lichtgordijn: ON zolang elke straal vrij is
`EStop`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Noodstop: ON zolang hij ingedrukt is (hij houdt vast), OFF zodra hij is losgedraaid
`PersonEnters`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Een persoon stapt in het lichtgordijn (ON) of er weer uit
`JamCarton`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: de doos op de aanvoer loopt vast en blijft staan zolang ON
`BlockMuteB`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: muting-oog B is geblokkeerd, dus het leest ON zonder dat er een doos is
`K1`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Contactor K1: ON sluit hem (stroom naar de aandrijving)
`K2`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Contactor K2, in serie met K1: ON sluit hem
`DriveRun`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Aandrijving: ON laat de arm draaien, OFF remt hem tot stilstand
`ConveyorRun`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Aanvoertransporteur: brengt dozen naar de robot
`MuteLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Witte mutinglamp bij het gordijn
`ResetLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Blauwe lamp in de resetknop: een reset is nodig

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Automatische tests

Laat de dozen door: wat de tests controleren

Een doos die MuteA en dan MuteB maakt, passeert het gordijn zonder stop, met MuteLamp ON.
Muting eindigt als de doos het gordijn heeft verlaten.
Een persoon die het gordijn onderbreekt stopt de robot en de band direct.
Ogen die in de verkeerde volgorde of met stilstaande band worden gemaakt, geven geen muting.
Muting eindigt na 4 s; een doos die dan nog in het gordijn staat, stopt de cel.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Pallet- en dozenbanden naar robotcellen en wikkelaars gebruiken muting. De ogen staan zo dat iemand die naar binnen loopt ze niet in volgorde kan maken.

Een gordijn dat voor elke doos stopte, zou de lijn de hele dag stilzetten, en mensen zouden het omzeilen. Slecht uitgevoerde muting is erger: een gordijn dat in muting staat als er iemand binnenloopt, beschermt niemand.

Waar je dit tegenkomtHoud mensen weg terwijl de arm beweegt, en bewijs het elke keer

Een robot stapelt dozen binnen een hek. Een hek laat een monteur binnen, een lichtgordijn laat de dozen binnen, en een noodstop zit buiten. Twee contactoren achter elkaar snijden de stroom van de robot af, zodat er niet één die blijft hangen de robot kan laten draaien.

AanvoerDozen door het gordijn
PickRobot pakt de doos
AfschermingStop, reset, herstartJe bent hier
PalletZes dozen, dan wisselen

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Robotpalletiseer- en verpakkingscellen
Machinebediening: robots die persen en werktuigmachines laden
Elke beveiligde machine met een deur, een gordijn of een noodstop

Alleen training: deze opstelling is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Echte veiligheidsfuncties draaien in veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC, ontworpen en gevalideerd volgens ISO 13849-1 of IEC 62061.

IEC 60204-1 beschrijft stopcategorieën 0, 1 en 2 en hoe een noodstop zich moet gedragen. Welke categorie een machine gebruikt, volgt uit zijn risicobeoordeling.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door