Ejercicio de Deja pasar las cajas: PLC de seguridad
Haz muting de la cortina de luz para las cajas, en orden y durante poco tiempo, y para ante cualquier otra cosa.
Deja que una caja atraviese la cortina de luz haciendo muting, pero solo cuando las fotocélulas de muting la vean en el orden correcto con la cinta en marcha. Detén el robot y la cinta ante cualquier otro corte de la cortina.
Solo para formación. Esto no es un sistema de seguridad certificado. En una máquina real, estas reglas se ejecutan en un relé de seguridad o un PLC de seguridad, diseñado y validado según ISO 13849-1 o IEC 62061.
Sin tarjeta. Nada que pagar. Nada que cancelar.
Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas
- Todas las lecciones, desde cero
- Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
- Una prueba práctica para cada título, con un certificado
- Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
- Soluciones resueltas cuando te atascas
- El convertidor de código, todo lo que quieras
PRO (requiere Pro) misiónLas cajas pasan con muting
Prueba 1 de 6StartEntradaOFFResetBotón Reset azul, fuera de la vallaOFFK1OutputONK2OutputON- Level
- Avanzado
- Tiempo
- Acerca de 50 min
- Recompensa
- +650 XP
- Instalación
- célula de seguridad de un robot en 3D
- Editores de Siemens
- Ladder (LAD), SCL
- Editores de Rockwell
- Ladder, Texto estructurado
- Editores de Beckhoff
- Texto estructurado
- Etapa
- 36. Laboratorio de seguridad 3: cómo parar y qué dejar pasar
Deja pasar las cajas: qué debe hacer tu código
Solo para formación: esto no es un sistema de seguridad certificado. Usa las reglas de paro de emergencia, Reset y Start de “Parar es parar”; Start pone en marcha tanto DriveRun como ConveyorRun. CurtainClear está en ON mientras todos los haces de la cortina de luz están despejados. Hay dos fotocélulas de muting antes de ella: primero MuteA, luego MuteB justo antes de la cortina. Haz muting de la cortina cuando MuteA y MuteB estén las dos en ON, MuteA se haya activado primero, la cinta esté en marcha y la cortina siga despejada. Con muting, un corte de la cortina no detiene nada, y MuteLamp está en ON. Termina el muting cuando la cortina vuelva a estar despejada y MuteB esté en OFF, tras 4 s como mucho, o si la cinta se detiene. Un muting que agota su tiempo necesita las dos fotocélulas despejadas antes del siguiente. Un corte de la cortina sin muting es una persona: pon K1, K2, DriveRun y ConveyorRun en OFF en el acto. Entonces Reset (una pulsación nueva) necesita el paro de emergencia desenclavado y la cortina despejada. Enciende ResetLamp cuando ese reinicio sea posible y necesario. Los 4 s son el ajuste de esta celda.
- Muting
- MuteA y luego MuteB, cinta en marcha.
- Fin
- Caja fuera, límite de 4 s, o la cinta se detiene.
- Persona
- Corte sin muting: todo en OFF.
Deja pasar las cajas: entradas y salidas
Tu programa lee 6 entradas y escribe 6 salidas. 4 entradas más mueven la simulación o muestran lecturas, para que pruebes con ellas. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.
Deja pasar las cajas: qué comprueban las pruebas
- Una caja que activa MuteA y luego MuteB atraviesa la cortina sin parada, con MuteLamp en ON.
- El muting termina cuando la caja ha salido de la cortina.
- Una persona que corta la cortina detiene el robot y la cinta en el acto.
- Fotocélulas activadas en el orden equivocado, o con la cinta parada, no hacen muting.
- El muting termina a los 4 s; entonces una caja que siga en la cortina detiene la celda.
- Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
- Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
- Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.
¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.
Dónde verías esto en planta
Las cintas de palés y de cajas que entran en celdas de robot y enfardadoras usan muting. Las fotocélulas se colocan para que una persona que entra no pueda activarlas en orden.
Una cortina que parara con cada caja pararía la línea todo el día, y la gente la puentearía. El muting mal hecho es peor: una cortina en muting cuando entra una persona no protege a nadie.
Un robot apila cajas dentro de una valla. Una puerta deja entrar a un mecánico, una cortina de luz deja entrar las cajas y un paro de emergencia está fuera. Dos contactores en serie cortan la alimentación del robot, así que uno que se pegue no puede mantenerlo en marcha.
- EntradaCajas a través de la cortina
- PickEl robot coge la caja
- ProtecciónParo, rearme y rearranqueEstás aquí
- PaléSeis cajas y luego cambio
En una planta real: lugares, piezas y seguridad
- Células robotizadas de paletizado y embalaje
- Alimentación de máquinas: robots que cargan prensas y máquinas herramienta
- Cualquier máquina protegida con una puerta, una cortina o un paro de emergencia
Solo para formación: este banco no es un sistema de seguridad certificado. Las funciones de seguridad reales funcionan en relés de seguridad o en un PLC de seguridad, diseñados y validados según ISO 13849-1 o IEC 62061.
IEC 60204-1 define las categorías de paro 0, 1 y 2 y cómo debe comportarse un paro de emergencia. La categoría que usa una máquina sale de su evaluación de riesgos.
Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.
Lo siguiente en el camino
69Ejecuta, pausa y recupera una faseUsa un estado numerado para ejecutar, pausar y rearrancar con seguridad un trabajo de mezcla.Avanzado · 25 min · +650 XP
70Nunca pares la llenadoraCoordina tres máquinas y dos pulmones como una sola línea.Avanzado · 90 min · +650 XP
7125 kg, cada sacoAlimenta rápido, luego despacio, para antes de tiempo y aprende de cada tanda.Avanzado · 40 min · +650 XP
72Limpiar, recuperar, enjuagarEjecuta una receta CIP con espera y reanudación, dirigiendo cada litro según la conductividad.Avanzado · 60 min · +700 XP