Ćwiczenie: Przepuść kartony: sterownik bezpieczeństwa PLC
Wyciszaj kurtynę świetlną dla kartonów, we właściwej kolejności i na krótko, a dla wszystkiego innego zatrzymuj.
Przepuść karton przez kurtynę świetlną, wyciszając ją (muting), ale tylko wtedy, gdy fotokomórki mutingu widzą go we właściwej kolejności przy pracującym przenośniku. Przy każdym innym przerwaniu kurtyny zatrzymaj robota i przenośnik.
Tylko do nauki. To nie jest certyfikowany system bezpieczeństwa. Na prawdziwej maszynie te zasady działają w przekaźniku bezpieczeństwa lub sterowniku PLC bezpieczeństwa, zaprojektowanym i zwalidowanym zgodnie z ISO 13849-1 lub IEC 62061.
Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.
Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady
- Każda lekcja, od zera
- Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
- Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
- Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
- Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
- Konwerter kodu, ile tylko chcesz
PRO (wymaga Pro) misjaKartony przechodzą z mutingiem
Test 1 z 6StartWejścieOFFResetNiebieski przycisk Reset, poza ogrodzeniemOFFK1OutputONK2OutputON- Level
- Zaawansowane
- Czas
- O nas 50 min
- Nagroda
- +650 XP
- Instalacja
- cela bezpieczeństwa robota 3D
- Edytory: Siemens
- Język drabinkowy (LAD), SCL
- Edytory: Rockwell
- Język drabinkowy, Tekst strukturalny
- Edytory: Beckhoff
- Tekst strukturalny
- Etap
- 36. Laboratorium bezpieczeństwa 3: jak zatrzymać i co przepuścić
Przepuść kartony: co musi robić twój kod
Tylko do treningu: to nie jest certyfikowany system bezpieczeństwa. Użyj zasad wyłącznika awaryjnego, Reset i Start z misji „Stop znaczy stop”; Start uruchamia zarówno DriveRun, jak i ConveyorRun. CurtainClear jest w stanie ON, gdy każda wiązka kurtyny świetlnej jest wolna. Przed nią są dwie fotokomórki wyciszania: najpierw MuteA, potem MuteB tuż przed kurtyną. Wycisz kurtynę, gdy MuteA i MuteB są obie w stanie ON, MuteA włączyła się pierwsza, przenośnik pracuje, a kurtyna jest wciąż wolna. W trakcie wyciszenia przerwana kurtyna niczego nie zatrzymuje, a MuteLamp jest w stanie ON. Zakończ wyciszenie, gdy kurtyna jest znowu wolna, a MuteB jest w stanie OFF, najpóźniej po 4 s, albo gdy przenośnik stanie. Wyciszenie, które przekroczyło czas, wymaga, aby obie fotokomórki były wolne przed następnym. Przerwana kurtyna, która nie jest wyciszona, to człowiek: od razu przełącz K1, K2, DriveRun i ConveyorRun w stan OFF. Reset (nowe naciśnięcie) wymaga wtedy wyciągniętego wyłącznika awaryjnego i wolnej kurtyny. Zapalaj ResetLamp, gdy taki reset jest możliwy i potrzebny. 4 s to ustawienie tej celi.
- Muting
- MuteA, potem MuteB, przenośnik pracuje.
- Koniec
- Karton przeszedł, limit 4 s lub zatrzymanie przenośnika.
- Osoba
- Przerwanie bez mutingu: wszystko OFF.
Przepuść kartony: wejścia i wyjścia
Twój program czyta wejścia: 6 i ustawia wyjścia: 6. Dodatkowe wejścia (4) sterują symulacją lub pokazują odczyty, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.
Przepuść kartony: co sprawdzają testy
- Karton, który aktywuje MuteA, a potem MuteB, przechodzi przez kurtynę bez zatrzymania, z MuteLamp na ON.
- Muting kończy się, gdy karton opuści kurtynę.
- Osoba przerywająca kurtynę natychmiast zatrzymuje robota i przenośnik.
- Fotokomórki aktywowane w złej kolejności albo przy zatrzymanym przenośniku nie wyciszają kurtyny.
- Muting kończy się po 4 s; karton, który nadal jest w kurtynie, zatrzymuje wtedy celę.
- Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
- Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
- Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.
Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.
Gdzie zobaczysz to w zakładzie
Przenośniki palet i kartonów do cel robotów i owijarek używają mutingu. Fotokomórki są tak rozmieszczone, by wchodzący człowiek nie mógł ich aktywować we właściwej kolejności.
Kurtyna, która zatrzymywałaby się przy każdym kartonie, zatrzymywałaby linię przez cały dzień, a ludzie by ją omijali. Źle zrobiony muting jest gorszy: kurtyna wyciszona, gdy wchodzi człowiek, nikogo nie chroni.
Robot układa kartony za ogrodzeniem. Brama wpuszcza mechanika, kurtyna świetlna wpuszcza kartony, a wyłącznik awaryjny jest na zewnątrz. Dwa styczniki połączone szeregowo odcinają zasilanie robota, więc jeden zaklejony nie może utrzymać go w ruchu.
- PodajnikKartony przez kurtynę
- PickRobot bierze karton
- OsłonaZatrzymanie, reset, ponowny startJesteś tutaj
- PaletaSześć kartonów, potem zmiana
Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo
- Cele robotów paletyzujących i pakujących
- Obsługa maszyn: roboty ładujące prasy i obrabiarki
- Każda osłonięta maszyna z drzwiami, kurtyną lub wyłącznikiem awaryjnym
Tylko do szkolenia: to stanowisko nie jest certyfikowanym systemem bezpieczeństwa. Prawdziwe funkcje bezpieczeństwa działają w przekaźnikach bezpieczeństwa lub sterowniku PLC bezpieczeństwa, zaprojektowanych i zwalidowanych według ISO 13849-1 lub IEC 62061.
IEC 60204-1 określa kategorie zatrzymania 0, 1 i 2 oraz to, jak musi działać wyłącznik awaryjny. Kategoria używana przez maszynę wynika z jej oceny ryzyka.
Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.
Następne na drodze
69Uruchom, wstrzymaj i wznów fazęUżyj numerowanego stanu, aby uruchomić, wstrzymać i bezpiecznie wznowić proces mieszania.Zaawansowane · 25 min · +650 XP
70Nigdy nie zatrzymuj nalewaczkiKoordynuj trzy maszyny i dwa bufory jako jedną linię.Zaawansowane · 90 min · +650 XP
7125 kg, każdy worekPodawaj szybko, potem wolno, zatrzymaj wcześniej i ucz się z każdej porcji.Zaawansowane · 40 min · +650 XP
72Myj, odzyskuj, płuczUruchom recepturę CIP z wstrzymaniem i wznowieniem, kierując każdy litr według przewodności.Zaawansowane · 60 min · +700 XP