Exercício de Deixe as caixas passarem: CLP de segurança
Faça muting da cortina de luz para caixas, na ordem certa e por pouco tempo, e pare por qualquer outra coisa.
Deixe uma caixa passar pela cortina de luz fazendo muting, mas só quando os sensores de muting a virem na ordem certa com a esteira rodando. Pare o robô e a esteira por qualquer outra interrupção da cortina.
Somente para treinamento. Este não é um sistema de segurança certificado. Em uma máquina real, estas regras rodam em um relé de segurança ou em um CLP de segurança, projetado e validado conforme a ISO 13849-1 ou a IEC 62061.
Sem cartão. Nada a pagar. Nada a cancelar.
Official release: 5 December. Fique em primeiro no ranking no dia e ganhe 3 meses de Pro, mais 2 semanas de Pro para dar a um amigo. O 2º lugar ganha 4 semanas. O 3º lugar ganha 2 semanas. Regras
- Todas as aulas, do zero
- Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
- Um teste prático para cada título, com certificado
- Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
- Soluções comentadas quando você travar
- O conversor de código, à vontade
PRO (exige o Pro) missãoAs caixas passam em muting
Teste 1 de 6StartEntradaOFFResetBotão azul Reset, do lado de fora da cercaOFFK1OutputONK2OutputON- Level
- Avançado
- Tempo
- Sobre 50 min
- Recompensa
- +650 XP
- Bancada
- célula de segurança do robô em 3D
- Siemens editores
- Ladder (LAD), SCL
- Rockwell editores
- Ladder, Texto estruturado
- Beckhoff editores
- Texto estruturado
- Etapa
- 36. Laboratório de segurança 3: como parar, e o que deixar passar
Deixe as caixas passarem: o que o seu código deve fazer
Só para treino: isto não é um sistema de segurança certificado. Use as regras de parada de emergência, Reset e Start de “Parar é parar”; Start aciona DriveRun e ConveyorRun. CurtainClear fica em ON enquanto todos os feixes da cortina de luz estão livres. Dois sensores de muting ficam antes dela: primeiro MuteA, depois MuteB, logo antes da cortina. Ative o muting da cortina quando MuteA e MuteB estiverem ambos em ON, MuteA tiver ligado primeiro, a esteira estiver funcionando e a cortina ainda estiver livre. Durante o muting, uma cortina interrompida não para nada, e MuteLamp fica em ON. Encerre o muting quando a cortina estiver livre de novo e MuteB estiver em OFF, depois de no máximo 4 s, ou se a esteira parar. Um muting que estoura o tempo precisa dos dois sensores livres antes do próximo. Uma cortina interrompida sem muting é uma pessoa: coloque K1, K2, DriveRun e ConveyorRun em OFF na hora. Reset (um aperto novo) então precisa do botão de emergência liberado e da cortina livre. Acenda ResetLamp quando esse reset for possível e necessário. Os 4 s são a configuração desta célula.
- Muting
- MuteA e depois MuteB, esteira rodando.
- Fim
- Caixa saiu, limite de 4 s, ou a esteira para.
- Pessoa
- Interrupção sem muting: tudo em OFF.
Deixe as caixas passarem: entradas e saídas
Seu programa lê 6 entradas e define 6 saídas. Mais 4 entradas comandam a simulação ou mostram leituras, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.
Deixe as caixas passarem: o que os testes verificam
- Uma caixa que aciona MuteA e depois MuteB passa pela cortina sem parada, com MuteLamp em ON.
- O muting termina quando a caixa sai da cortina.
- Uma pessoa interrompendo a cortina para o robô e a esteira na hora.
- Sensores acionados na ordem errada, ou com a esteira parada, não fazem muting.
- O muting termina depois de 4 s; uma caixa ainda na cortina então para a célula.
- Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
- Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
- Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.
Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.
Onde você veria isto em campo
Esteiras de paletes e de caixas que entram em células robóticas e envolvedoras usam muting. Os sensores ficam posicionados de modo que uma pessoa entrando a pé não consiga acioná-los na ordem certa.
Uma cortina que parasse para cada caixa pararia a linha o dia todo, e as pessoas a burlariam. Muting malfeito é pior: uma cortina em muting quando uma pessoa entra não protege ninguém.
Um robô empilha caixas dentro de uma cerca. Um portão deixa um mantenedor entrar, uma cortina de luz deixa as caixas entrarem, e uma parada de emergência fica do lado de fora. Dois contatores em série cortam a energia do robô, então um que cole não consegue mantê-lo funcionando.
- EntradaCaixas passam pela cortina
- PickO robô pega a caixa
- ProteçãoParar, resetar, religarVocê está aqui
- PaleteSeis caixas, depois troca
Em uma instalação real: lugares, peças e segurança
- Células robotizadas de paletização e embalagem
- Alimentação de máquinas: robôs carregando prensas e máquinas-ferramenta
- Qualquer máquina protegida com porta, cortina ou parada de emergência
Só para treinamento: este equipamento não é um sistema de segurança certificado. Funções de segurança reais rodam em relés de segurança ou em um CLP de segurança, projetados e validados conforme a ISO 13849-1 ou a IEC 62061.
A IEC 60204-1 define as categorias de parada 0, 1 e 2 e como uma parada de emergência deve se comportar. A categoria que uma máquina usa vem da sua avaliação de riscos.
Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.
Próximo na trilha
69Execute, pause e recupere uma faseUse um estado numerado para executar, pausar e reiniciar com segurança um trabalho de mistura.Avançado · 25 min · +650 XP
70Nunca pare a enchedoraCoordene três máquinas e dois buffers como uma só linha.Avançado · 90 min · +650 XP
7125 kg, todo sacoAlimente rápido, depois devagar, pare antes e aprenda com cada batelada.Avançado · 40 min · +650 XP
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