Bài tập Cho thùng carton đi qua: PLC an toàn
Tạm vô hiệu (muting) màn chắn sáng cho thùng carton, đúng thứ tự và trong thời gian ngắn, và dừng với mọi thứ khác.
Cho thùng carton đi qua màn chắn sáng bằng cách muting nó, nhưng chỉ khi các cảm biến muting thấy thùng theo đúng thứ tự trong lúc băng tải đang chạy. Dừng robot và băng tải với bất kỳ vật cắt ngang màn chắn nào khác.
Chỉ để luyện tập. Đây không phải là hệ thống an toàn được chứng nhận. Trên máy thật, các quy tắc này chạy trong rơ le an toàn hoặc PLC an toàn, được thiết kế và thẩm định theo ISO 13849-1 hoặc IEC 62061.
Không cần thẻ. Không phải trả gì. Không cần hủy gì.
Official release: 5 December. Đứng đầu bảng xếp hạng vào ngày đó và thắng 3 tháng Pro, cộng 2 tuần Pro để tặng một người bạn. Hạng 2 thắng 4 tuần. Hạng 3 thắng 2 tuần. Thể lệ
- Mọi bài học, từ con số 0
- Mọi nhiệm vụ và bài học, khi bạn lên cấp
- Một bài kiểm tra thực hành cho mỗi danh hiệu, kèm chứng chỉ
- Tua lại bất kỳ bài kiểm tra nào, từng chu kỳ quét một
- Lời giải chi tiết khi bạn bí
- Công cụ chuyển đổi code, dùng thoải mái
PRO (cần Pro) nhiệm vụThùng carton đi qua khi đang muting
Bài kiểm tra 1 trên 6StartĐầu vàoOFFResetNút Reset màu xanh dương, bên ngoài hàng ràoOFFK1OutputONK2OutputON- Level
- Nâng cao
- Thời gian
- Giới thiệu 50 phút
- Phần thưởng
- +650 XP
- Hệ thống máy
- khu vực an toàn robot 3D
- Trình soạn thảo Siemens
- Ngôn ngữ ladder (LAD), SCL
- Trình soạn thảo Rockwell
- Ladder, Văn bản cấu trúc
- Trình soạn thảo Beckhoff
- Văn bản cấu trúc
- Giai đoạn
- 36. Bài thực hành an toàn 3: dừng thế nào, và cho phép gì đi qua
Cho thùng carton đi qua: những gì code của bạn phải làm
Chỉ dùng để luyện tập: đây không phải là một hệ thống an toàn được chứng nhận. Dùng các quy tắc dừng khẩn cấp, Reset và Start từ “Dừng là dừng”; Start chạy cả DriveRun và ConveyorRun. CurtainClear ON khi mọi tia của màn chắn sáng đều thông. Hai mắt muting đặt trước nó: MuteA trước, rồi MuteB ngay trước màn chắn. Tắt tạm (mute) màn chắn khi MuteA và MuteB đều ON, MuteA bật trước, băng tải đang chạy và màn chắn vẫn thông. Khi đang mute, màn chắn bị cắt không dừng gì cả, và MuteLamp ON. Kết thúc mute khi màn chắn thông trở lại và MuteB OFF, sau tối đa 4 s, hoặc nếu băng tải dừng. Một lần mute hết thời gian cần cả hai mắt thông trước lần tiếp theo. Màn chắn bị cắt mà không được mute nghĩa là có người: chuyển K1, K2, DriveRun và ConveyorRun sang OFF ngay lập tức. Sau đó Reset (một lần nhấn mới) cần nút dừng khẩn cấp đã kéo ra và màn chắn thông. Bật ResetLamp khi lần reset đó có thể thực hiện và cần thiết. 4 s là thiết lập của ô làm việc này.
- Muting
- MuteA rồi MuteB, băng tải đang chạy.
- Kết thúc
- Thùng đã đi qua, giới hạn 4 s, hoặc băng tải dừng.
- Người
- Cắt ngang khi không muting: mọi thứ OFF.
Cho thùng carton đi qua: đầu vào và đầu ra
Chương trình của bạn đọc 6 đầu vào và điều khiển 6 đầu ra. 4 đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.
Cho thùng carton đi qua: các bài kiểm tra kiểm tra gì
- Thùng carton kích hoạt MuteA rồi MuteB sẽ đi qua màn chắn mà không gây dừng, với MuteLamp ON.
- Muting kết thúc khi thùng carton đã đi khỏi màn chắn.
- Người cắt ngang màn chắn sẽ dừng robot và băng tải ngay lập tức.
- Các cảm biến tác động sai thứ tự, hoặc khi băng tải đang dừng, sẽ không muting.
- Muting kết thúc sau 4 s; nếu thùng carton vẫn còn trong màn chắn thì ô làm việc dừng.
- Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
- Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
- Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.
Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.
Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường
Băng tải pallet và thùng carton đi vào ô robot và máy quấn màng đều dùng muting. Các cảm biến được đặt sao cho người đi vào không thể kích hoạt chúng theo đúng thứ tự.
Màn chắn mà dừng với mọi thùng carton sẽ làm dây chuyền dừng cả ngày, và người ta sẽ nối tắt nó. Muting làm không tốt còn tệ hơn: màn chắn bị muting khi có người đi vào thì không bảo vệ được ai.
Một robot xếp thùng bên trong hàng rào. Một cửa cho thợ đi vào, một màn chắn sáng cho thùng đi vào, và nút dừng khẩn cấp đặt bên ngoài. Hai contactor nối tiếp cắt điện của robot, nên nếu một cái bị dính thì cũng không giữ robot chạy được.
- Đầu vàoThùng đi qua màn chắn
- PickRobot lấy thùng
- Tấm chắnDừng, đặt lại, khởi động lạiBạn đang ở đây
- PalletSáu thùng, rồi thay
Tại nhà máy thật: khu vực, bộ phận và an toàn
- Khu vực robot xếp pallet và đóng gói
- Phục vụ máy: robot cấp phôi cho máy ép và máy công cụ
- Bất kỳ máy có che chắn nào có cửa, màn chắn sáng hoặc nút dừng khẩn cấp
Chỉ dùng để đào tạo: mô hình này không phải hệ thống an toàn được chứng nhận. Chức năng an toàn thật chạy trong rơ le an toàn hoặc PLC an toàn, được thiết kế và thẩm định theo ISO 13849-1 hoặc IEC 62061.
IEC 60204-1 đặt ra các loại dừng 0, 1 và 2 và cách nút dừng khẩn cấp phải hoạt động. Một máy dùng loại nào là do đánh giá rủi ro của nó quyết định.
Kích thước, thời gian và hình cắt là lựa chọn để giảng dạy, không phải bản vẽ của một công trình thật cụ thể nào.
Tiếp theo trên chặng đường
69Chạy, tạm giữ và khôi phục một giai đoạnDùng một trạng thái đánh số để chạy, tạm dừng và khởi động lại an toàn một mẻ trộn.Nâng cao · 25 phút · +650 XP
70Không bao giờ dừng máy chiết rótPhối hợp ba máy và hai vùng đệm thành một dây chuyền.Nâng cao · 90 phút · +650 XP
7125 kg, mọi baoCấp liệu nhanh, rồi chậm, dừng sớm, và học hỏi từ mọi mẻ.Nâng cao · 40 phút · +650 XP
72Vệ sinh, thu hồi, trángChạy công thức CIP có tạm giữ và tiếp tục, phân luồng từng lít theo độ dẫn điện.Nâng cao · 60 phút · +700 XP