Missie 67 · PRO

Oefening over Direct stoppen of afremmen: veiligheids-PLC

Maak van de noodstop een categorie 0-stop en van de poort een categorie 1-stop: eerst remmen, dan de stroom afsnijden.

Snijd de stroom direct af bij de noodstop (categorie 0). Bij de poort rem je de arm eerst onder stroom af en snijd je de stroom af zodra hij stilstaat, of na maximaal 1 s (categorie 1).

Alleen voor training. Dit is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Op een echte machine draaien deze regels in een veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC, ontworpen en gevalideerd volgens ISO 13849-1 of IEC 62061.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-robotveiligheidscel waarop deze missie draait

Level: Gevorderd
Tijd: Over ons 40 min
Beloning: +500 XP
Opstelling: 3D-robotveiligheidscel
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 36. Veiligheidslab 3: hoe te stoppen en wat door te laten

Vereist gedrag

Direct stoppen of afremmen: wat je code moet doen

Alleen voor training: dit is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. In “Dicht is niet start” sneed het hek de stroom meteen af en liep de arm ruim 2 s uit met het hek open. Los dat op. De noodstop blijft een stop van categorie 0: EStopA OFF zet K1, K2 en DriveRun meteen OFF. Het hek wordt een stop van categorie 1: als GateA wegvalt, zet je DriveRun meteen OFF zodat de aandrijving de arm afremt, maar houd je K1 en K2 gesloten tot Standstill ON gaat, of hooguit 1 s als dat nooit gebeurt. Open dan K1 en K2. Als de noodstop tijdens een stop van categorie 1 wordt ingedrukt, wint hij. Zolang een stop bezig is, doen Reset en Start niets, en daarna herstart niets vanzelf: een nieuwe Reset (noodstop uit, hek dicht, stop afgelopen) en dan een nieuwe Start. Laat ResetLamp branden als die reset mogelijk en nodig is.

Categorie 0: Noodstop: stroom direct uit.
Categorie 1: Poort: remmen, dan stroom uit.
Limiet: Stroom uit na 1 s, wat er ook gebeurt.

Tagtabel

Direct stoppen of afremmen: ingangen en uitgangen

Je programma leest 5 ingangen en stuurt 4 uitgangen. Nog 3 ingangen sturen de simulatie aan of tonen metingen, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Start`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Groene startknop
`Reset`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Blauwe resetknop, buiten het hek
`EStopA`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Noodstop kanaal A: ON zolang de noodstop eruit staat
`GateA`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Hekschakelaar kanaal A: ON zolang het hek dicht is
`Standstill`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Aandrijving: de arm beweegt niet meer
`EStop`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Noodstop: ON zolang hij ingedrukt is (hij houdt vast), OFF zodra hij is losgedraaid
`OpenGate`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Een monteur opent het hek (ON) of sluit het (OFF)
`BrakeFault`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: de aandrijving kan niet remmen, dus de arm loopt uit
`K1`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Contactor K1: ON sluit hem (stroom naar de aandrijving)
`K2`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Contactor K2, in serie met K1: ON sluit hem
`DriveRun`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Aandrijving: ON laat de arm draaien, OFF remt hem tot stilstand
`ResetLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Blauwe lamp in de resetknop: een reset is nodig

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Automatische tests

Direct stoppen of afremmen: wat de tests controleren

De noodstop opent K1 en K2 en stopt DriveRun in dezelfde cyclus.
De poort stopt DriveRun direct maar houdt K1 en K2 dicht terwijl de arm remt.
K1 en K2 openen bij Standstill, of na 1 s als Standstill nooit komt.
Een noodstop tijdens een categorie 1-stop snijdt de stroom direct af.
Geen reset of start tot de stop klaar is; daarna Reset en Start zoal: eerder.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Aandrijvingen op robots, zagen en grote ventilatoren gebruiken vaak categorie 1-stops. Remmen onder stroom stopt een zware arm veel eerder dan hem laten uitlopen.

De stroom afsnijden is de eenvoudigste stop, maar een zware arm loopt dan uit. Met de poort al open zijn die seconden het moment waarop een hand erin reikt. Categorie 1 gebruikt de aandrijving om hem eerst te stoppen.

Waar je dit tegenkomtHoud mensen weg terwijl de arm beweegt, en bewijs het elke keer

Een robot stapelt dozen binnen een hek. Een hek laat een monteur binnen, een lichtgordijn laat de dozen binnen, en een noodstop zit buiten. Twee contactoren achter elkaar snijden de stroom van de robot af, zodat er niet één die blijft hangen de robot kan laten draaien.

AanvoerDozen door het gordijn
PickRobot pakt de doos
AfschermingStop, reset, herstartJe bent hier
PalletZes dozen, dan wisselen

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Robotpalletiseer- en verpakkingscellen
Machinebediening: robots die persen en werktuigmachines laden
Elke beveiligde machine met een deur, een gordijn of een noodstop

Alleen training: deze opstelling is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Echte veiligheidsfuncties draaien in veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC, ontworpen en gevalideerd volgens ISO 13849-1 of IEC 62061.

IEC 60204-1 beschrijft stopcategorieën 0, 1 en 2 en hoe een noodstop zich moet gedragen. Welke categorie een machine gebruikt, volgt uit zijn risicobeoordeling.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door