Missie 49 · PRO

Oefening over Stop is stop: veiligheids-PLC

Schrijf een noodstop die een aparte, bewuste reset nodig heeft voordat er iets weer kan starten.

Laat de noodstop de stroom van de robot direct afsnijden en zorg dat het eruit draaien niets herstart. Alleen een nieuwe druk op Reset schakelt de cel weer in, en alleen Start laat de robot draaien.

Alleen voor training. Dit is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Op een echte machine draaien deze regels in een veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC, ontworpen en gevalideerd volgens ISO 13849-1 of IEC 62061.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-robotveiligheidscel waarop deze missie draait

Level: Toegepast
Tijd: Over ons 25 min
Beloning: +250 XP
Opstelling: 3D-robotveiligheidscel
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 34. Veiligheidslab 1: stoppen en alleen bewust herstarten

Vereist gedrag

Stop is stop: wat je code moet doen

Alleen voor training: dit is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Twee contactoren achter elkaar, K1 en K2, voeden de frequentieregelaar van de robot; DriveRun laat de arm bewegen. EStopA is ON zolang de noodstop is uitgetrokken. Zolang hij is ingedrukt, zet je K1, K2 en DriveRun meteen OFF en vergeet je dat de robot draaide. De noodstop uitdraaien mag niets veranderen. Een nieuwe druk op Reset, met de noodstop uit, sluit K1 en K2 maar mag de arm niet laten bewegen. Dan zet een nieuwe druk op Start DriveRun. Een Reset of Start die al ingedrukt werd gehouden telt niet. Laat ResetLamp branden zolang de noodstop uit is en de cel een reset nodig heeft, ook bij het inschakelen.

Noodstop: K1, K2 en DriveRun direct OFF.
Loslaten: Eruit draaien verandert niets.
Reset: Een nieuwe druk sluit alleen K1 en K2.
Start: Een nieuwe druk laat dan de arm draaien.

Tagtabel

Stop is stop: ingangen en uitgangen

Je programma leest 3 ingangen en stuurt 4 uitgangen. Nog één ingang stuurt de simulatie aan of toont een meting, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Start`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Groene startknop
`Reset`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Blauwe resetknop, buiten het hek
`EStopA`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Noodstop kanaal A: ON zolang de noodstop eruit staat
`EStop`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Noodstop: ON zolang hij ingedrukt is (hij houdt vast), OFF zodra hij is losgedraaid
`K1`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Contactor K1: ON sluit hem (stroom naar de aandrijving)
`K2`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Contactor K2, in serie met K1: ON sluit hem
`DriveRun`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Aandrijving: ON laat de arm draaien, OFF remt hem tot stilstand
`ResetLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Blauwe lamp in de resetknop: een reset is nodig

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Automatische tests

Stop is stop: wat de tests controleren

De noodstop zet K1, K2 en DriveRun in dezelfde cyclus OFF.
De noodstop loslaten herstart niets.
Reset sluit K1 en K2 maar zet DriveRun nooit.
Reset en Start tellen alleen bij een nieuwe druk, nooit bij een ingehouden knop.
ResetLamp is ON zolang een reset nodig en mogelijk is.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Elke machine met een noodstop heeft deze regel. De knop vergrendelt zich, en eruit draaien staat alleen een herstart toe.

Als het loslaten van de noodstop de robot herstartte, kon wie hem losliet door de arm worden geraakt. Reset scheiden van start betekent dat een mens besluit te herstarten, met de cel in zicht.

Waar je dit tegenkomtHoud mensen weg terwijl de arm beweegt, en bewijs het elke keer

Een robot stapelt dozen binnen een hek. Een hek laat een monteur binnen, een lichtgordijn laat de dozen binnen, en een noodstop zit buiten. Twee contactoren achter elkaar snijden de stroom van de robot af, zodat er niet één die blijft hangen de robot kan laten draaien.

AanvoerDozen door het gordijn
PickRobot pakt de doos
AfschermingStop, reset, herstartJe bent hier
PalletZes dozen, dan wisselen

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Robotpalletiseer- en verpakkingscellen
Machinebediening: robots die persen en werktuigmachines laden
Elke beveiligde machine met een deur, een gordijn of een noodstop

Alleen training: deze opstelling is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Echte veiligheidsfuncties draaien in veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC, ontworpen en gevalideerd volgens ISO 13849-1 of IEC 62061.

IEC 60204-1 beschrijft stopcategorieën 0, 1 en 2 en hoe een noodstop zich moet gedragen. Welke categorie een machine gebruikt, volgt uit zijn risicobeoordeling.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door