カートンを通す: 安全 PLCの演習

カートンを通す: コードがしなければならないこと

学習用です：これは認証された安全システムではありません。 「停止は停止」の非常停止、Reset、Start のルールを使います。Start は DriveRun と ConveyorRun の両方を動かします。CurtainClear は、ライトカーテンのビームがすべて遮られていない間 ON です。その手前に、2つのミューティングアイがあります：MuteA が先、MuteB がカーテンの直前です。MuteA と MuteB が両方とも ON で、MuteA が先にオンになり、コンベアが動いていて、カーテンがまだ遮られていないとき、カーテンをミュートします。ミュートされている間は、カーテンが遮られても何も止まらず、MuteLamp は ON です。カーテンが再び遮られなくなり、MuteB が OFF になったとき、最大でも4秒後、またはコンベアが止まったときに、ミュートを終えます。時間切れになったミュートは、次のミュートの前に、両方のアイが遮られていない状態になる必要があります。ミュートされていないのに遮られたカーテンは、人です：K1、K2、DriveRun、ConveyorRun をすぐに OFF にします。そのあとの Reset（新たな押下）は、非常停止が戻っていて、カーテンが遮られていないことを必要とします。そのリセットが可能で必要なときは、ResetLamp を点灯します。4秒は、このセルの設定です。

ミュート

MuteA、そして MuteB、コンベアが動いている。

終了

カートンが抜ける、4秒の制限、またはコンベアが止まる。

人

ミュートされていない遮断：すべて OFF。

カートンを通す: 入力と出力

プログラムは 6 個の入力を読み、6 個の出力を設定します。 ほかに入力が 4 個あり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

カートンを通す: テストでチェックする内容

1. T1MuteA、MuteB の順に作動したカートンは、止まらずにカーテンを通り、MuteLamp は ON になる。
2. T2ミュートは、カートンがカーテンを抜けたら終わる。
3. T3人がカーテンを遮ると、ロボットとコンベアがすぐ止まる。
4. T4センサが間違った順序で作動したり、コンベアが止まっていたりすると、ミュートしない。
5. T5ミュートは4秒後に終わり、そのときカーテンの中にまだカートンがあれば、セルが止まる。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

ロボットセルや包装機へ入るパレットやカートンのコンベアでは、ミュートを使います。センサは、人が歩いて入っても、順序どおりに作動させられない位置に置かれます。

カートンごとに止まるカーテンは、ラインを一日中止めてしまい、人はそれを迂回します。ミュートが下手だと、もっと悪くなります：人が入ってもミュートされるカーテンは、だれも守りません。