Missie 69 · PRO

Oefening over Een fase laten draaien, pauzeren en herstellen: toestandsmachine in de PLC

Gebruik een genummerde toestand om een mengtaak te laten draaien, te pauzeren en veilig te herstarten.

Laat een meng-en-overpomptaak draaien met een CASE-opdracht. State is een geheel getal (een DINT) dat zegt in welke stap de taak zit. Verander State hooguit één keer per cyclus, één keer door je code. Abort en Stop gaan voor Hold, en Hold gaat voor afronden. In de cyclus waarin State verandert, mogen de uitgangen bij de oude of de nieuwe toestand horen. Vanaf de volgende cyclus moeten ze bij de nieuwe toestand horen. De toestanden zijn losjes gebaseerd op ISA-88-batchfasen, niet op het volledige ISA-88-model.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-procestank waarop deze missie draait

Level: Gevorderd
Tijd: Over ons 25 min
Beloning: +650 XP
Opstelling: 3D-procestank
Editors voor Siemens: SCL
Editors voor Rockwell: Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 16. Fasen in tekst schrijven

Vereist gedrag

Een fase laten draaien, pauzeren en herstellen: wat je code moet doen

De bedrijfsregels hieronder noemen elke toestand en wat elke uitgang moet doen. Pauzeren en Herstarten duren elk één cyclus, dus gebruik Eén cyclus verder om ze te zien.

0 · Stilstand: Alle uitgangen OFF. Start → 10, maar alleen als Stop, Abort en Hold zijn losgelaten. Andere ingangen doen niets.
10 · Draaiend: PumpOn, ValveCmd en MixerOn ON. Done OFF. Abort of Stop → 90. Zo niet, Hold → 20. Zo niet, MixDone → 50.
20 · Pauzeren: Alleen MixerOn ON. In de volgende cyclus: Abort of Stop → 90. Anders → 30.
30 · Gepauzeerd: Alle uitgangen OFF. Abort of Stop → 90. Anders: Resume AND NOT Hold → 40. Start, afronden en Reset kunnen hem niet herstarten.
40 · Herstarten: Alleen MixerOn ON. In de volgende cyclus: Abort of Stop → 90. Zo niet, Hold → 20. Anders → 10.
50 · Klaar / 90 · Gestopt of afgebroken: Pomp, klep en mixer OFF. Done is alleen in 50 TRUE. Reset → 0, maar alleen met Stop en Abort losgelaten. Hij mag in diezelfde cyclus niet ook starten.
Regels voor cyclus en reset: State begint op 0. Verander State hooguit één keer per cyclus. In de cyclus waarin State verandert, mogen de uitgangen, als complete set, bij de oude of de nieuwe toestand horen. Vanaf de volgende cyclus moeten ze bij de huidige toestand horen. Reset doet niets in actieve toestanden. Elke onbekende State-waarde gaat naar 90 met alle uitgangen OFF.

Tagtabel

Een fase laten draaien, pauzeren en herstellen: ingangen en uitgangen

Je programma leest 7 ingangen en stuurt 4 uitgangen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Start`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Startdrukknop
`Stop`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Stopdrukknop
`Reset`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Reset-drukknop
`MixDone`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Mengen klaar
`Hold`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Hold-drukknop
`Resume`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Resume-drukknop
`Abort`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Stopt de fase meteen. Druk op Reset voordat je weer kunt Starten
`PumpOn`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Pompopdracht
`ValveCmd`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Commando inlaatklep
`MixerOn`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Commando mixer
`Done`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Fase voltooid

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Automatische tests

Een fase laten draaien, pauzeren en herstellen: wat de tests controleren

Elke toestand zet alle vier de uitgangen: pomp, klep, mixer en Done.
Gepauzeerd wacht op Resume, en pas zodra Hold i: losgelaten.
Abort van Stop werkt vanuit elke actieve toestand. Reset werkt alleen vanuit Klaar of Gestopt/afgebroken.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Een fabrieksmixer kan draaien, in hold staan of klaar zijn. Een technicus moet zien in welke toestand hij zit voordat hij hem herstart.

Als de toestand onduidelijk is, kan een pomp tijdens een hold blijven draaien. Een herstart die niemand koos kan vloeistof in een onafgemaakte batch sturen.

Waar je dit tegenkomtEén batch drank maken

In een drankenfabriek laten kleppen afgemeten hoeveelheden water en siroop in een mengtank. Een elektrische mixer mengt ze tot één batch. Een uitlaatklep stuurt de drank dan naar een buffertank. Vandaar tappen vulmachines hem in flessen.

IngrediënttanksBevatten het water en de siroop
MengtankEén batch vullen, mengen en metenJe bent hier
BuffertankHoudt de afgewerkte drank klaar
FlessenvullerDoet de drank in flessen

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Drankenfabriek — water en siroop mengen
Verffabriek — ingrediënten mengen tot een gelijkmatige kleur
Waterzuivering — een afgemeten chemisch mengsel voorbereiden
Brouwerij — water verwarmen om apparatuur te wassen

Een volle tank sluit zijn eigen inlaat niet. Er blijft water binnenkomen tot de klep sluit, dus een open inlaat kan de ruimte laten overstromen.

Een verwarmer die niet door vloeistof is bedekt, kan oververhit raken. Echte tanks hebben naast het PLC-programma aparte veiligheidsvoorzieningen.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door