Mission 68 · PRO

Exercice : Laisse passer les cartons: automate de sécurité

Inhibe le rideau lumineux pour les cartons, dans l'ordre et pour une courte durée, et arrête pour tout le reste.

Laisse un carton passer à travers le rideau lumineux en l'inhibant, mais seulement quand les cellules d'inhibition le voient dans le bon ordre avec le convoyeur en marche. Arrête le robot et le convoyeur pour toute autre coupure du rideau.

Pour la formation uniquement. Ce n'est pas un système de sécurité certifié. Sur une vraie machine, ces règles tournent dans un relais de sécurité ou un automate de sécurité, conçus et validés selon l'ISO 13849-1 ou l'IEC 62061.

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Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

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Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
Des solutions commentées quand tu es bloqué
Le convertisseur de code, autant que tu veux

Le cellule de sécurité robot 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Avancé
Durée: À propos 50 min
Récompense: +650 XP
Installation: cellule de sécurité robot en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 36. Labo sécurité 3 : comment arrêter, et quoi laisser passer

Comportement exigé

Laisse passer les cartons: ce que ton code doit faire

Pour la formation seulement : ce n'est pas un système de sécurité certifié. Utilise les règles d'arrêt d'urgence, Reset et Start de « Stop veut dire stop » ; Start fait tourner DriveRun et ConveyorRun. CurtainClear est ON tant que tous les faisceaux du rideau lumineux sont dégagés. Deux détecteurs d'inhibition se trouvent avant lui : MuteA d'abord, puis MuteB juste avant le rideau. Inhibe le rideau quand MuteA et MuteB sont tous deux ON, que MuteA s'est activé en premier, que le convoyeur tourne et que le rideau est encore dégagé. Pendant l'inhibition, un rideau coupé n'arrête rien, et MuteLamp est ON. Mets fin à l'inhibition quand le rideau est de nouveau dégagé et que MuteB est OFF, au bout de 4 s au plus, ou si le convoyeur s'arrête. Une inhibition qui expire exige que les deux détecteurs soient dégagés avant la suivante. Un rideau coupé qui n'est pas inhibé, c'est une personne : mets K1, K2, DriveRun et ConveyorRun à OFF aussitôt. Reset (un nouvel appui) exige alors l'arrêt d'urgence relâché et le rideau dégagé. Allume ResetLamp quand cette réinitialisation est possible et nécessaire. Les 4 s sont le réglage de cette cellule.

Inhibition: MuteA puis MuteB, convoyeur en marche.
Fin: Carton dégagé, limite de 4 s, ou le convoyeur s'arrête.
Personne: Coupure non inhibée : tout OFF.

Table des variables

Laisse passer les cartons: entrées et sorties

Ton programme lit 6 entrées et pilote 6 sorties. 4 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Start`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton Start vert
`Reset`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton Reset bleu, à l'extérieur de la clôture
`EStopA`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Arrêt d'urgence voie A : ON tant que l'arrêt d'urgence est sorti
`MuteA`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Cellule de muting A, 0,45 m avant le rideau : un carton est là
`MuteB`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Cellule de muting B, 0,15 m avant le rideau : un carton est là
`CurtainClear`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Rideau lumineux : ON tant que chaque faisceau est libre
`EStop`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Arrêt d'urgence : ON tant qu'il est enfoncé (il se verrouille), OFF une fois tourné pour le libérer
`PersonEnters`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Une personne entre dans le rideau lumineux (ON) ou en ressort
`JamCarton`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Défaut : le carton sur l'alimentation se bloque et reste là où il est tant que ON
`BlockMuteB`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Défaut : la cellule de muting B est bloquée, donc elle lit ON sans carton
`K1`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Contacteur K1 : ON le ferme (puissance vers le variateur)
`K2`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Contacteur K2, en série avec K1 : ON le ferme
`DriveRun`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Variateur : ON fait tourner le bras, OFF le freine jusqu'à l'arrêt
`ConveyorRun`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Convoyeur d'alimentation : amène les cartons au robot
`MuteLamp`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant blanc de muting près du rideau
`ResetLamp`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant bleu dans le bouton Reset : un réarmement est nécessaire

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Tests automatiques

Laisse passer les cartons: ce que vérifient les tests

Un carton qui franchit MuteA puis MuteB passe le rideau sans arrêt, avec MuteLamp ON.
L'inhibition se termine quand le carton a dégagé le rideau.
Une personne qui coupe le rideau arrête aussitôt le robot et le convoyeur.
Des cellules franchies dans le mauvais ordre, ou convoyeur arrêté, n'inhibent pas.
L'inhibition se termine après 4 s ; un carton encore dans le rideau arrête alors la cellule.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Les convoyeurs de palettes et de cartons vers les cellules de robots et les banderoleuses utilisent l'inhibition. Les cellules sont placées de façon qu'une personne qui entre ne puisse pas les franchir dans l'ordre.

Un rideau qui s'arrêterait à chaque carton arrêterait la ligne toute la journée, et les gens le contourneraient. Une inhibition mal faite est pire : un rideau inhibé quand une personne entre ne protège personne.

Où tu trouverais çaTenir les gens dehors pendant que le bras bouge, et le prouver à chaque fois

Un robot empile des cartons dans une clôture. Une porte laisse entrer un technicien, un rideau lumineux laisse entrer les cartons, et un arrêt d'urgence se trouve à l'extérieur. Deux contacteurs en série coupent l'alimentation du robot, donc un contacteur collé ne peut pas le maintenir en marche.

EntréeCartons à travers le rideau
PickLe robot prend le carton
ProtecteurArrêt, réarmement, redémarrageTu es ici
PaletteSix cartons, puis changer

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Cellules de palettisation et d'emballage par robot
Chargement de machines : des robots qui chargent des presses et des machines-outils
Toute machine protégée avec une porte, un rideau ou un arrêt d'urgence

Pour l'entraînement seulement : ce banc n'est pas un système de sécurité certifié. Les vraies fonctions de sécurité tournent dans des relais de sécurité ou un automate de sécurité, conçus et validés selon l'ISO 13849-1 ou l'IEC 62061.

L'IEC 60204-1 définit les catégories d'arrêt 0, 1 et 2 et la façon dont un arrêt d'urgence doit se comporter. La catégorie utilisée par une machine vient de son appréciation des risques.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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