Nhiệm vụ 51 · PRO

Bài tập Ra và về theo công tắc: Lập trình PLC

Đẩy một xi lanh ra, và đưa nó về khi công tắc của nó báo đã đến.

Mỗi lần nhấn Start đẩy xi lanh A ra một lần. Nó quay về khi công tắc lưỡi gà A1 cho thấy nó đã đến nơi, chứ không phải sau một khoảng thời gian.

Nhiệm vụ này thuộc ProTạo tài khoản miễn phí: mọi tài khoản đều được Dùng thử Pro miễn phí đến 5 tháng 12.

Không cần thẻ. Không phải trả gì. Không cần hủy gì.

Official release: 5 December. Đứng đầu bảng xếp hạng vào ngày đó và thắng 3 tháng Pro, cộng 2 tuần Pro để tặng một người bạn. Hạng 2 thắng 4 tuần. Hạng 3 thắng 2 tuần. Thể lệ

Mọi bài học, từ con số 0
Mọi nhiệm vụ và bài học, khi bạn lên cấp
Một bài kiểm tra thực hành cho mỗi danh hiệu, kèm chứng chỉ
Tua lại bất kỳ bài kiểm tra nào, từng chu kỳ quét một
Lời giải chi tiết khi bạn bí
Công cụ chuyển đổi code, dùng thoải mái

Mô hình 3D bộ thực hành điện khí nén mà nhiệm vụ này chạy trên

Level: Ứng dụng
Thời gian: Giới thiệu 15 phút
Phần thưởng: +250 XP
Hệ thống máy: bộ thực hành điện khí nén 3D
Trình soạn thảo Siemens: Ngôn ngữ ladder (LAD), SCL
Trình soạn thảo Rockwell: Ladder, Văn bản cấu trúc
Trình soạn thảo Beckhoff: Văn bản cấu trúc
Giai đoạn: 33. Bài thực hành khí nén: xi lanh, van và công tắc từ

Hành vi bắt buộc

Ra và về theo công tắc: những gì code của bạn phải làm

Giữ AirOn ở ON, để bộ thực hành có khí nén. Khi Start được nhấn lúc khí nén đã lên (AirOK) và A đã về hết (A0), chuyển ExtendA sang ON. Giữ nó ON cho đến khi A1 chuyển ON: pít-tông đã đến cuối hành trình. Sau đó chuyển ExtendA sang OFF và lò xo của van đưa A trở về. Một lần nhấn là một hành trình: giữ Start, hoặc nhấn khi A đang di chuyển, không được bắt đầu hành trình khác. RunLamp là ON từ lúc nhấn cho đến khi A đã về hết.

Start: Cần AirOK và A0. Một lần nhấn, một hành trình.
Đẩy ra: ExtendA ON cho đến khi A1 chuyển ON.
Quay lại: ExtendA OFF: van lò xo đưa A trở về.
Cách kiểm tra: Các bài kiểm tra nhấn Start và quan sát chính bộ thực hành: các công tắc lưỡi gà và StrokesA, số hành trình đã đến cuối của nó.

Bảng tag

Ra và về theo công tắc: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 4 đầu vào và điều khiển 3 đầu ra. Một đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện một số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

Tag	Kiểu dữ liệu	Code của bạn	Ý nghĩa trên máy
`Start`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Nút nhấn Start màu xanh
`AirOK`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Công tắc áp suất 0B1: ON khi áp suất khí trên 4,5 bar
`A0`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Công tắc từ 1B1: xi lanh A về hết
`A1`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Công tắc từ 1B2: xi lanh A ra hết
`SlowA`	`BOOL`	Không cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ qua	Thử xem: vặn nhỏ van tiết lưu ở hành trình ra của A, để A ra chậm
`AirOn`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Van xả 0V2: ON cho khí vào, OFF xả khí ra
`ExtendA`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Van 1V1, lò xo hồi: ON đẩy A ra, OFF đưa nó về
`RunLamp`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Đèn xanh: một chu trình đang chạy

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #Start. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: Start.

Bài kiểm tra tự động

Ra và về theo công tắc: các bài kiểm tra kiểm tra gì

AirOn luôn ON, và không gì di chuyển cho đến khi Start được nhấn.
ExtendA giữ ON cho đến A1, dù hành trình mất bao lâu.
A về hết, và RunLamp chuyển OFF khi nó về vị trí gốc.
Một lần nhấn cho một hành trình, kể cả khi Start bị giữ.
Start không làm gì khi không có khí nén, hoặc khi A đang di chuyển.

Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Vì sao điều này quan trọng

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Một xi lanh ra rồi về là một nửa của toàn bộ khí nén. Một cơ cấu đẩy hất chi tiết khỏi băng tải, một cổng chặn cho một thùng carton đi qua.

Xi lanh được đưa về theo bộ định thời vẫn chạy được cho đến khi áp suất khí giảm hoặc có người chỉnh van tiết lưu. Khi đó nó quay về trước khi làm xong việc, và không có gì báo lỗi.

Bạn sẽ gặp nó ở đâuDi chuyển vật bằng khí nén, và biết mỗi xi lanh đang ở đâu

Hầu hết máy kẹp, đẩy, nâng hoặc đẩy ra đều làm việc đó bằng xi lanh khí. Một van điện từ đưa khí vào một phía của pít-tông và xả khí ở phía kia, và một công tắc nhỏ trên thân xi lanh báo cho bộ điều khiển biết khi pít-tông đã đến nơi. Các trường dạy điều này trên một bàn như thế này, vì cùng vài bộ phận đó tạo nên gần như mọi máy khí nén.

Nguồn khíĐã lọc, đặt ở 6 bar
VanMỗi xi lanh một van 5/2
Xi lanhRa và về bằng khí nénBạn đang ở đây
Công tắc từChứng minh từng hành trình

Tại nhà máy thật: khu vực, bộ phận và an toàn

Máy lắp ráp kẹp chi tiết, rồi ép hoặc khoan nó
Dây chuyền đóng gói đẩy, nâng và đẩy thùng ra
Xưởng đào tạo của trường và học nghề

Khí nén là năng lượng tích trữ. Hãy đóng van cách ly và xả khí trước khi chạm vào đường ống: ống bị tuột khi còn áp suất sẽ quất mạnh.

Xả khí không phải lúc nào cũng là trạng thái an toàn. Một xi lanh đang giữ tải thẳng đứng sẽ rơi khi mất khí, nên máy thật được đánh giá từng xi lanh một.

Kích thước, thời gian và hình cắt là lựa chọn để giảng dạy, không phải bản vẽ của một công trình thật cụ thể nào.

Tiếp tục nào