Mission 51 · PRO

Übung zu Raus und zurück nach Schalter: SPS-Programmierung

Fahr einen Zylinder aus und hol ihn zurück, wenn sein Schalter es sagt.

Jeder Druck auf Start fährt Zylinder A einmal aus. Er kommt zurück, wenn Reedschalter A1 zeigt, dass er angekommen ist, nicht nach einer Zeit.

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Jede Lektion, ab null
Jede Mission und Lektion, mit jedem Level
Ein praktischer Test für jeden Titel, mit Zertifikat
Jeden Test zurückspulen, Zyklus für Zyklus
Musterlösungen, wenn du feststeckst
Der Code-Konverter, so oft du willst

Die 3D-Elektropneumatik-Trainer, auf der diese Mission läuft

Level: Angewendet
Zeit: Über uns 15 Min.
Belohnung: +250 XP
Anlage: 3D-Elektropneumatik-Trainer
Editoren: Siemens: Kontaktplan (KOP), SCL
Editoren: Rockwell: Kontaktplan, Strukturierter Text
Editoren: Beckhoff: Strukturierter Text
Stufe: 33. Pneumatiklabor: Zylinder, Ventile und Reedschalter

Gefordertes Verhalten

Raus und zurück nach Schalter: was dein Code tun muss

Lass AirOn auf ON, damit der Trainer Luft hat. Wird Start gedrückt, während Luft da ist (AirOK) und A ganz eingefahren ist (A0), schalte ExtendA auf ON. Lass es auf ON, bis A1 auf ON kommt: Der Kolben hat das Ende erreicht. Dann schalte ExtendA auf OFF, und die Feder des Ventils holt A zurück. Ein Druck ist ein Hub: Start gedrückt halten oder drücken, während A sich bewegt, darf keinen weiteren starten. RunLamp ist vom Drücken an ON, bis A ganz eingefahren ist.

Start: Braucht AirOK und A0. Ein Druck, ein Hub.
Out: ExtendA ON, bis A1 auf ON kommt.
Zurück: ExtendA OFF: Das Federventil holt A zurück.
So wird geprüft: Die Prüfungen drücken Start und beobachten den Trainer selbst: seine Reedschalter und StrokesA, seinen Zähler für Hübe, die das Ende erreicht haben.

Variablentabelle

Raus und zurück nach Schalter: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 4 Eingänge und setzt 3 Ausgänge. Ein weiterer Eingang steuert die Simulation oder zeigt einen Messwert, damit du testen kannst. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

Variable	Datentyp	Dein Code	Was es an der Maschine bedeutet
`Start`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Grüner Starttaster
`AirOK`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Druckschalter 0B1: ON, sobald die Luft über 4,5 bar liegt
`A0`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Reedschalter 1B1: Zylinder A ganz eingefahren
`A1`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Reedschalter 1B2: Zylinder A ganz ausgefahren
`SlowA`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Probier es aus: die Drossel für den Ausfahrhub von A zudrehen, sodass A langsam ausfährt
`AirOn`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Entlüftungsventil 0V2: ON lässt die Luft herein, OFF lässt sie ab
`ExtendA`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Ventil 1V1, Federrückstellung: ON fährt A aus, OFF holt ihn zurück
`RunLamp`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Grüne Leuchte: Ein Zyklus läuft

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Start. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Start.

Automatische Tests

Raus und zurück nach Schalter: was die Tests prüfen

AirOn bleibt ON, und nichts bewegt sich, bis Start gedrückt wird.
ExtendA bleibt bis A1 auf ON, egal wie lange der Hub dauert.
A fährt ganz ein, und RunLamp geht auf OFF, wenn er zu Hause ist.
Ein Druck ergibt einen Hub, auch wenn Start gedrückt gehalten wird.
Start tut nichts ohne Luft oder während A sich bewegt.

Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Warum es wichtig ist

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Ein einzelner Zylinder, der aus- und einfährt, ist die halbe Pneumatik. Ein Auswerfer stößt ein Teil vom Band, ein Stoppertor lässt einen Karton durch.

Ein Zylinder, der nach Zeit zurückgeholt wird, funktioniert, bis der Luftdruck sinkt oder jemand eine Drossel verstellt. Dann kehrt er um, bevor er seine Arbeit getan hat, und nichts meldet einen Fehler.

Wo du das findestBewege Dinge mit Luft und wisse, wo jeder Zylinder ist

Die meisten Maschinen, die spannen, schieben, heben oder auswerfen, tun das mit Druckluftzylindern. Ein Magnetventil leitet Luft auf eine Seite des Kolbens und lässt sie auf der anderen ab, und ein kleiner Schalter am Rohr sagt der Steuerung, wann der Kolben angekommen ist. Schulen lehren das auf einer Tafel wie dieser, weil fast jede pneumatische Maschine aus denselben wenigen Teilen besteht.

LuftversorgungGefiltert, auf 6 bar eingestellt
VentileEin 5/2-Wege-Ventil pro Zylinder
ZylinderMit Luft aus und zurückDu bist hier
ReedschalterJeden Hub nachweisen

In einer echten Anlage: Orte, Teile und Sicherheit

Montagemaschinen, die ein Teil spannen und dann pressen oder bohren
Verpackungslinien, die Kartons schieben, heben und auswerfen
Lehrwerkstätten in Schulen und Ausbildungsbetrieben

Druckluft ist gespeicherte Energie. Schließ den Absperrhahn und lass die Luft ab, bevor du Leitungen anfasst: Ein Schlauch, der sich unter Druck löst, schlägt umher.

Die Luft abzulassen ist nicht immer der sichere Zustand. Ein Zylinder, der eine Last oben hält, fällt herunter, wenn die Luft weg ist, deshalb werden echte Maschinen Zylinder für Zylinder bewertet.

Die Größen, Zeiten und Schnittansichten sind didaktische Entscheidungen, keine Zeichnung einer bestimmten echten Anlage.

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