Missie 54 · PRO

Oefening over Hoge dozen van de lijn: PLC voor een transportband

Onthoud de hoogte van een doos en duw hem op het juiste moment weg.

Laat de band draaien met Start en Stop. Onthoud elke hoge doos bij de hoogtecontrole, duw hem weg als hij bij de duwer komt, en tel hem.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-transportbandsorteerder voor dozen waarop deze missie draait

Level: Toegepast
Tijd: Over ons 25 min
Beloning: +300 XP
Opstelling: 3D-transportbandsorteerder voor dozen
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 28. Machinelab 2: geheugen, timing en sequenties

Vereist gedrag

Hoge dozen van de lijn: wat je code moet doen

Start laat de band draaien en Stop stopt hem. Dozen passeren eerst de hoogtecontrole: BoxAtCheck ziet elke doos, TallBox alleen hoge. Ongeveer 3,7 s later bereikt de doos de duwer, waar BoxAtPusher zijn voorrand ziet. Duw alleen de hoge dozen weg: zet Pusher ON als een onthouden hoge doos aankomt, en OFF zodra PusherOut de volle slag toont. Tel voor elke weggeduwde doos één bij TallCount op. Lage dozen rijden door tot het eind van de band. Er is nooit meer dan één doos tussen de controle en de duwer. Conveyor laat de band draaien.

Band: Start laat hem draaien, Stop stopt hem.
Tall: Hoge straal bij de controle: duw hem weg.
Drukken: Uit bij aankomst, terug bij volle slag.

Tagtabel

Hoge dozen van de lijn: ingangen en uitgangen

Je programma leest 6 ingangen en stuurt 2 uitgangen. Nog één ingang stuurt de simulatie aan of toont een meting, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Start`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Start de band
`Stop`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Stop de band
`TallBox`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Hoge straal: de doos bij de controle is hoog
`BoxAtPusher`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Bovenoog: een doos staat voor de duwer
`PusherHome`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Duwer helemaal terug
`PusherOut`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Duwer op volle slag
`BoxAtCheck`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Lage straal: een doos staat bij de hoogtecontrole
`Conveyor`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Laat de band draaien
`Pusher`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Duwerventiel: ON duwt uit, OFF veert terug

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Automatische tests

Hoge dozen van de lijn: wat de tests controleren

Start laat de band draaien; Stop stopt hem.
Een hoge doos wordt weggeduwd als hij bij de duwer komt, niet eerder.
De duwer keert terug zodra hij de volle slag bereikt.
Lage dozen worden nooit weggeduwd, ook niet direct na een hoge.
TallCount gaat voor elke weggeduwde doos met één omhoog.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Pakketcentra sorteren zo op hoogte, gewicht en barcode, zo snel dat een late duw de verkeerde doos raakt.

Duw te vroeg en de plaat blokkeert de band; te laat en hij raakt de doos aan de rand of mist hem. Vergeet je het geheugen te wissen, dan gaat de volgende goede doos de afkeurbak in.

Waar je dit tegenkomtSorteer dozen op hoogte op een lopende band

Pakketcentra en verpakkingslijnen sorteren op grootte, gewicht of barcode. Hier meten twee fotocellen de hoogte en slaat een pneumatische duwer hoge dozen een goot in. De doos wordt op de ene plek gemeten en op een andere geduwd, dus de besturing moet hem onderweg onthouden.

AanvoerDozen op de band
HoogtecontroleTwee fotocellenJe bent hier
PusherHoge dozen eraf
BakkenHoog en laag

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Pakket- en e-commercecentra
Verpakkingslijnen die te hoge dozen afkeuren
Bottellijnen die ontbrekende doppen afkeuren

Een duwer kan een hand tegen de bandrail klemmen. Op een echte lijn zit hij achter vaste afschermingen.

Tracking die de tel kwijtraakt, duwt de verkeerde doos: echte sorteerders controleren of elke afkeuring in de goot aankomt.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door