Misión 51 · PRO

Ejercicio de Sale y vuelve con un interruptor: Programación de PLC

Saca un cilindro y devuélvelo cuando su interruptor lo diga.

Cada pulsación de Start saca una vez el cilindro A. Vuelve cuando el interruptor reed A1 indica que ha llegado, no al cabo de un tiempo.

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Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
Soluciones resueltas cuando te atascas
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La instalación 3D banco de electroneumática en la que se ejecuta esta misión

Level: Aplicado
Tiempo: Acerca de 15 min
Recompensa: +250 XP
Instalación: banco de electroneumática en 3D
Editores de Siemens: Ladder (LAD), SCL
Editores de Rockwell: Ladder, Texto estructurado
Editores de Beckhoff: Texto estructurado
Etapa: 33. Laboratorio de neumática: cilindros, válvulas y sensores reed

Comportamiento requerido

Sale y vuelve con un interruptor: qué debe hacer tu código

Mantén AirOn en ON, para que el entrenador tenga aire. Cuando se pulse Start con el aire en presión (AirOK) y A totalmente dentro (A0), pon ExtendA en ON. Mantenlo en ON hasta que A1 pase a ON: el pistón ha llegado al final. Entonces pon ExtendA en OFF y el muelle de la válvula devuelve A. Una pulsación es una carrera: mantener Start pulsado, o pulsarlo con A en movimiento, no debe iniciar otra. RunLamp está en ON desde la pulsación hasta que A vuelve del todo.

Start: Necesita AirOK y A0. Una pulsación, una carrera.
Out: ExtendA en ON hasta que A1 pase a ON.
Atrás: ExtendA en OFF: la válvula de muelle devuelve A.
Cómo se comprueba: Las comprobaciones pulsan Start y miran el propio entrenador: sus interruptores reed y StrokesA, su cuenta de carreras que llegaron al final.

Tabla de variables

Sale y vuelve con un interruptor: entradas y salidas

Tu programa lee 4 entradas y escribe 3 salidas. Una entrada más mueve la simulación o muestra una lectura, para que pruebes con ella. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.

Variable	Tipo de datos	Tu código	Qué significa en la máquina
`Start`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Pulsador Start verde
`AirOK`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Presostato 0B1: en ON cuando el aire supera 4.5 bar
`A0`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Interruptor de láminas 1B1: cilindro A totalmente atrás
`A1`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Interruptor de láminas 1B2: cilindro A totalmente fuera
`SlowA`	`BOOL`	No necesariaPara probar u observar; tu código puede omitirla	Pruébalo: cierra el regulador de caudal de la salida de A, para que A salga despacio
`AirOn`	`BOOL`	EscribeUna salida que tu código fija	Válvula de descarga 0V2: en ON deja entrar el aire, en OFF lo deja salir
`ExtendA`	`BOOL`	EscribeUna salida que tu código fija	Válvula 1V1, retorno por muelle: en ON saca A, en OFF lo devuelve
`RunLamp`	`BOOL`	EscribeUna salida que tu código fija	Lámpara verde: hay un ciclo en marcha

En SCL de Siemens, escribe las variables propias de un bloque con # delante, como hace TIA Portal: #Start. Rockwell y TwinCAT usa el nombre solo: Start.

Pruebas automáticas

Sale y vuelve con un interruptor: qué comprueban las pruebas

AirOn sigue en ON, y nada se mueve hasta que se pulsa Start.
ExtendA sigue en ON hasta A1, tarde lo que tarde la carrera.
A vuelve del todo, y RunLamp pasa a OFF cuando está en casa.
Una pulsación da una carrera, aunque se mantenga Start pulsado.
Start no hace nada sin aire, o mientras A se mueve.

Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.

¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.

Por qué importa

Dónde verías esto en planta

Un solo cilindro que sale y vuelve es media neumática. Un expulsor saca una pieza de una cinta, un tope deja pasar una caja.

Un cilindro devuelto por temporizador funciona hasta que baja la presión del aire o alguien ajusta un regulador de caudal. Entonces vuelve antes de haber hecho su trabajo, y nada avisa de ninguna falla.

Dónde encontrarías estoMueve cosas con aire, y sabe dónde está cada cilindro

La mayoría de las máquinas que sujetan, empujan, levantan o expulsan lo hacen con cilindros de aire. Una electroválvula manda aire a un lado del pistón y lo deja salir por el otro, y un pequeño interruptor en la camisa le dice al controlador cuándo ha llegado el pistón. Los centros de formación lo enseñan en un panel como este, porque las mismas pocas piezas forman casi todas las máquinas neumáticas.

Suministro de aireFiltrado, ajustado a 6 bar
VálvulasUna válvula 5/2 por cilindro
CilindrosSalen y vuelven con aireEstás aquí
Interruptores de láminasConfirman cada carrera

En una planta real: lugares, piezas y seguridad

Máquinas de montaje que sujetan una pieza y luego la prensan o la taladran
Líneas de embalaje que empujan, levantan y expulsan cajas
Talleres de formación de centros y aprendices

El aire comprimido es energía almacenada. Cierra el seccionador y deja salir el aire antes de tocar la tubería: una manguera que se suelta con presión da latigazos.

Dejar salir el aire no siempre es el estado seguro. Un cilindro que sostiene una carga en vertical cae cuando se va el aire, así que en las máquinas reales se evalúa cilindro por cilindro.

Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.

Sigue así