Missie 53 · PRO

Oefening over Eén auto tegelijk: PLC-ladderdiagram voor een parkeergarage

Hef de slagboom voor een ticket en laat hem zakken zodra de auto weg is.

Hef de slagboom wanneer de bestuurder van een wachtende auto om een ticket vraagt, toon groen zodra hij omhoog staat en laat hem zakken nadat de auto voorbij de veiligheidslus is gereden.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-parkeerslagboom waarop deze missie draait

Level: Toegepast
Tijd: Over ons 20 min
Beloning: +350 XP
Opstelling: 3D-parkeerslagboom
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 27. Machinelab 1: echte machines, duidelijke regels

Vereist gedrag

Eén auto tegelijk: wat je code moet doen

Een auto op EntryLoop en een druk op TicketButton starten de cyclus. Hef de slagboom tot ArmUp en toon dan GreenLight. Houd de slagboom omhoog terwijl de auto SafetyLoop passeert. Als de auto beide lussen heeft verlaten, laat je de slagboom zakken tot ArmDown. Als SafetyLoop een auto ziet terwijl de slagboom omlaag komt, hef hem dan meteen weer. Stuur de slagboom nooit in beide richtingen aan en stop elk commando bij zijn eindschakelaar.

Ticket: Alleen met een auto op de ingangslus.
Groen: Alleen met de slagboom helemaal omhoog.
Veiligheidslus: Een auto onder de slagboom wint altijd: weer omhoog.

Tagtabel

Eén auto tegelijk: ingangen en uitgangen

Je programma leest 5 ingangen en stuurt 3 uitgangen. Nog één ingang stuurt de simulatie aan of toont een meting, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`TicketButton`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	De bestuurder drukt op de kaartjesknop
`EntryLoop`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Lus A: een auto wacht bij de slagboom
`SafetyLoop`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Veiligheidslus: een auto staat onder de arm
`ArmUp`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Eindschakelaar: arm helemaal omhoog
`ArmDown`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Eindschakelaar: arm helemaal omlaag
`CarArrives`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Stuur een auto naar de slagboom
`RaiseArm`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Stuur de arm omhoog
`LowerArm`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Stuur de arm omlaag
`GreenLight`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Groen signaal voor de bestuurder; rood bij OFF

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #TicketButton. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: TicketButton.

Automatische tests

Eén auto tegelijk: wat de tests controleren

Een druk op de ticketknop telt alleen mee met een auto op EntryLoop.
RaiseArm loopt tot ArmUp; LowerArm loopt tot ArmDown.
GreenLight brandt alleen als de slagboom helemaal omhoog staat en de auto erdoor rijdt.
De slagboom zakt pas nadat de auto SafetyLoop en EntryLoop heeft verlaten.
Een auto op SafetyLoop tijdens het zakken stuurt de slagboom meteen weer omhoog.
RaiseArm en LowerArm zijn nooit samen ON.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Elke parkeeringang draait deze volgorde, duizenden keren per dag, meestal op een kleine PLC of een speciale slagboomcontroller.

Een slagboom die op een autodak neerkomt beschadigt auto's en leidt tot klachten en claims. De veiligheidslus is er zodat de logica dit kan voorkomen.

Waar je dit tegenkomtLaat auto's een voor een binnen, zonder er ooit een te raken

Ziekenhuis-, luchthaven- en kantoorparkeerplaatsen gebruiken de hele dag zulke slagbomen. Lussen van draad in het wegdek detecteren het metaal van een auto. Eén lus meldt dat er een auto wacht; de veiligheidslus onder de arm voorkomt dat hij zakt op een auto die nog langsrijdt.

Auto komt aanInritlus
TicketBestuurder drukt
Arm omhoogAuto rijdt doorJe bent hier
Arm omlaagRijstrook gesloten

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Parkeerplaatsen en parkeergarages
Poortwachtershuisjes van fabrieken en depots
Tolpleinen en veerterminals

Laat een arm nooit zakken terwijl de veiligheidslus een voertuig detecteert.

Echte slagbomen hebben fotocellen en een drukrand voor voetgangers en fietsers, die lussen niet kunnen detecteren.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door