Mission 51 · PRO

Exercice : Sortie et retour sur un contact: programmation automate

Fais sortir un vérin, et fais-le rentrer quand son contact le dit.

Chaque appui sur Start fait sortir le vérin A une fois. Il rentre quand le contact reed A1 montre qu'il est arrivé, pas au bout d'un certain temps.

Cette mission fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

Toutes les leçons, depuis zéro
Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
Des solutions commentées quand tu es bloqué
Le convertisseur de code, autant que tu veux

Le banc d’électropneumatique 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Appliqué
Durée: À propos 15 min
Récompense: +250 XP
Installation: banc d’électropneumatique en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 33. Labo pneumatique : vérins, distributeurs et détecteurs reed

Comportement exigé

Sortie et retour sur un contact: ce que ton code doit faire

Garde AirOn sur ON, pour que le banc ait de l'air. Quand Start est appuyé alors que l'air est établi (AirOK) et que A est complètement rentré (A0), mets ExtendA sur ON. Garde-le sur ON jusqu'à ce que A1 passe à ON : le piston a atteint la fin de course. Puis mets ExtendA sur OFF et le ressort du distributeur ramène A. Un appui, une course : maintenir Start enfoncé, ou appuyer pendant que A bouge, ne doit pas en lancer une autre. RunLamp est ON de l'appui jusqu'à ce que A soit complètement rentré.

Start: Besoin de AirOK et A0. Un appui, une course.
Out: ExtendA ON jusqu'à ce que A1 passe à ON.
Retour: ExtendA OFF : le distributeur à ressort ramène A.
Comment c'est vérifié: Les contrôles appuient sur Start et observent le banc lui-même : ses contacts reed et StrokesA, son compte des courses qui ont atteint la fin.

Table des variables

Sortie et retour sur un contact: entrées et sorties

Ton programme lit 4 entrées et pilote 3 sorties. Une entrée de plus pilote la simulation ou affiche une mesure, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Start`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton-poussoir Start vert
`AirOK`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Pressostat 0B1 : ON dès que l'air dépasse 4,5 bar
`A0`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Contact reed 1B1 : vérin A complètement rentré
`A1`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Contact reed 1B2 : vérin A complètement sorti
`SlowA`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Essaie : serre le régleur de débit sur la sortie de A, pour que A sorte lentement
`AirOn`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Vanne de purge 0V2 : ON laisse entrer l'air, OFF le laisse sortir
`ExtendA`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Distributeur 1V1, rappel par ressort : ON fait sortir A, OFF le ramène
`RunLamp`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant vert : un cycle est en cours

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Tests automatiques

Sortie et retour sur un contact: ce que vérifient les tests

AirOn reste ON, et rien ne bouge tant que Start n'est pas appuyé.
ExtendA reste ON jusqu'à A1, quelle que soit la durée de la course.
A rentre complètement, et RunLamp passe à OFF quand il est rentré.
Un appui donne une course, même si Start est maintenu enfoncé.
Start ne fait rien sans air, ni pendant que A bouge.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Un seul vérin qui sort et rentre, c'est la moitié de toute la pneumatique. Un éjecteur pousse une pièce hors d'un tapis, une barrière d'arrêt laisse passer un carton.

Un vérin ramené sur une temporisation fonctionne jusqu'à ce que la pression d'air baisse ou que quelqu'un règle un régulateur de débit. Alors il fait demi-tour avant d'avoir fini son travail, et rien ne signale de défaut.

Où tu trouverais çaDéplacer des choses avec de l'air, et savoir où est chaque vérin

La plupart des machines qui serrent, poussent, soulèvent ou éjectent le font avec des vérins pneumatiques. Un distributeur à électrovanne envoie l'air d'un côté du piston et le laisse sortir de l'autre, et un petit contact sur le fût indique à l'automate quand le piston est arrivé. Les écoles l'enseignent sur un panneau comme celui-ci, parce que les mêmes quelques pièces composent presque toutes les machines pneumatiques.

Alimentation en airFiltré, réglé à 6 bar
VannesUn distributeur 5/2 par vérin
VérinsAller et retour à l'airTu es ici
Contacts reedProuver chaque course

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Machines d'assemblage qui serrent une pièce, puis la pressent ou la percent
Lignes d'emballage qui poussent, soulèvent et éjectent des cartons
Ateliers de formation d'établissements et d'apprentis

L'air comprimé est de l'énergie stockée. Ferme le sectionneur et laisse sortir l'air avant de toucher à la tuyauterie : un flexible qui se détache sous pression fouette.

Laisser sortir l'air n'est pas toujours l'état sûr. Un vérin qui tient une charge debout la fait tomber quand l'air disparaît, donc les vraies machines sont évaluées vérin par vérin.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

Continue