Missie 56 · PRO

Oefening over Stop vóór de pallet: ladderdiagram voor een garagedeur

Open en sluit een deur die omkeert bij obstakels.

Laat de deur draaien met drie knoppen en laat hem weigeren te sluiten, of omkeren, zodra de deuropening niet vrij is.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-rolpoort waarop deze missie draait

Level: Toegepast
Tijd: Over ons 20 min
Beloning: +400 XP
Opstelling: 3D-rolpoort
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 27. Machinelab 1: echte machines, duidelijke regels

Vereist gedrag

Stop vóór de pallet: wat je code moet doen

Eén druk op OpenPB opent de deur helemaal; één druk op ClosePB sluit hem helemaal. StopPB stopt hem direct en wint van alles. Begin pas met sluiten als BeamClear ON is. Als tijdens het sluiten BeamClear OFF wordt of SafetyEdge ON gaat, keer je om en open je helemaal. Stop bij elke eindschakelaar: OpenLimit bovenaan, ClosedLimit onderaan. Laat de Beacon branden zolang de deur beweegt, en stuur hem nooit in beide richtingen aan.

Stop: Wint altijd.
Sluiten: Alleen met een vrije straal.
Obstructie: Omkeren tot helemaal open.

Tagtabel

Stop vóór de pallet: ingangen en uitgangen

Je programma leest 7 ingangen en stuurt 3 uitgangen. Nog één ingang stuurt de simulatie aan of toont een meting, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`OpenPB`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Open-drukknop
`ClosePB`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Sluit-drukknop
`StopPB`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Stopdrukknop
`OpenLimit`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Deur helemaal open
`ClosedLimit`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Deur helemaal dicht
`BeamClear`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Fotocelstraal is ononderbroken
`SafetyEdge`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Veiligheidsrand op de onderste balk ingedrukt
`PalletInDoorway`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Zet een gewikkelde pallet in de deuropening
`MotorUp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Stuur de deur omhoog
`MotorDown`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Stuur de deur omlaag
`Beacon`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Oranje waarschuwingslicht

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #OpenPB. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: OpenPB.

Automatische tests

Stop vóór de pallet: wat de tests controleren

Een druk op OpenPB opent helemaal; een druk op ClosePB sluit helemaal.
StopPB stopt de deur direct en wint.
ClosePB doet niets zolang de lichtstraal geblokkeerd is.
Een onderbroken straal of een ingedrukte veiligheidsstrip tijdens het sluiten laat de deur omkeren tot helemaal open.
Elke richting stopt bij zijn eindschakelaar.
Beacon is ON zolang de deur beweegt; MotorUp en MotorDown zijn nooit samen ON.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Laadperrons gebruiken precies deze besturing. Heftruckchauffeurs drukken op Sluiten als ze wegrijden, dus de deur moet zorgen voor iedereen die volgt.

Een rolluik dat op een lading sluit kan goederen verpletteren, het doek beschadigen of iemand eronder verwonden. Deuren die hun veiligheidsvoorzieningen negeren zijn een veelvoorkomende oorzaak van ernstige ongelukken.

Waar je dit tegenkomtSluit een deur nooit op een heftruck of een pallet

Magazijnen, laadperrons en brandweerkazernes hebben allemaal aangedreven rolpoorten. Heftrucks rijden er de hele dag doorheen, dus de besturing moet de deur stoppen en weer openen zodra er iets in de weg staat.

OpenenOmhoog tot de bovenste eindstand
DeuropeningHeftrucks en palletsJe bent hier
SluitenAlleen met een vrije straal

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Laadperrons van magazijnen
Ontvangstdeuren van fabrieken
Autowerkplaatsen en brandweerkazernes

Echte aangedreven deuren worden beoordeeld volgens EN 12453 en gebruiken veiligheidsgekeurde voorzieningen, niet alleen PLC-logica.

Test de veiligheidsrand en de fotocel regelmatig: een deur die ze negeert, kan iemand pletten.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door