Missie 55 · PRO

Oefening over Elke keer beide handen: veiligheids-PLC

Schrijf een tweehandenbediening voor een pers, met een vergrendelde afscherming.

Start een slag alleen als beide handpalmknoppen binnen 0,5 s van elkaar zijn ingedrukt, de afscherming dicht is en de stempel bovenaan staat. Haal de stempel terug als één hand loslaat of de afscherming opengaat.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-pers met tweehandenbediening waarop deze missie draait

Level: Toegepast
Tijd: Over ons 30 min
Beloning: +400 XP
Opstelling: 3D-pers met tweehandenbediening
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 28. Machinelab 2: geheugen, timing en sequenties

Vereist gedrag

Elke keer beide handen: wat je code moet doen

RamDown drijft de stempel omlaag; OFF brengt hem terug. Start een slag als LeftHand en RightHand allebei binnen 0,5 s van elkaar zijn ingedrukt, de afscherming dicht is en de stempel bovenaan staat. Beide handen moeten de hele weg naar beneden op de knoppen blijven: als één loslaat, of GuardShut wegvalt, breng je de stempel direct terug. Bij RamBottom is het napje getrokken: breng de stempel terug en tel er één bij PartCount op. Vóór de volgende slag moeten beide knoppen zijn losgelaten. ReadyLamp toont wanneer een slag kan starten: afscherming dicht, stempel bovenaan, beide handen los, geen slag bezig.

Samen: Beide knoppen binnen 0,5 s.
Vastgehouden: Loslaten en de stempel gaat terug.
Afscherming: Dicht om te starten; openen brengt de stempel terug.

Tagtabel

Elke keer beide handen: ingangen en uitgangen

Je programma leest 5 ingangen en stuurt 2 uitgangen. Nog één ingang stuurt de simulatie aan of toont een meting, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`LeftHand`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Linker handpalmknop
`RightHand`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Rechter handpalmknop
`GuardShut`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Vergrendelingsschakelaar: afscherming helemaal dicht
`RamTop`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Ram helemaal omhoog
`RamBottom`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Ram onderaan: de beker is getrokken
`CloseGuard`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	De operator trekt de afscherming omlaag (ON) of tilt hem op (OFF)
`RamDown`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Ventiel: ON drijft de ram omlaag, OFF brengt hem omhoog
`ReadyLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Groene lamp: klaar voor een slag

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #LeftHand. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: LeftHand.

Automatische tests

Elke keer beide handen: wat de tests controleren

Beide knoppen binnen 0,5 s starten een slag; langzamer niet.
Een van de knoppen loslaten brengt de stempel terug.
Geen slag met open afscherming; als je hem midden in de slag opent, gaat de stempel terug.
Beide knoppen moeten zijn losgelaten voor de volgende slag.
PartCount telt slagen die de bodem bereiken.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Elke met de hand geladen krachtpers volgt regels als deze, vastgelegd in EN ISO 13851 en gecontroleerd door de inspecteur van de verzekeraar.

Zonder het venster van 0,5 s kan één knop worden vastgeplakt en de pers met één hand worden bediend. Zonder de loslaatregel herhaalt het vasthouden van beide knoppen slagen terwijl de operator erin reikt.

Waar je dit tegenkomtHoud beide handen op de knoppen, en uit het gereedschap

Persen zijn onder de gevaarlijkste machines in elke fabriek. Tweehandenbediening houdt de handen van de operator op de console terwijl het gereedschap sluit, en een vergrendelde afscherming stopt iedereen die erin wil reiken.

LadenAfscherming open, plaat erin
Sluit de afschermingVergrendeling gemaakt
Twee handenSlag omlaagJe bent hier
LossenGetrokken beker eruit

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Metaalpersen en dieptrekken
Klinknagel-, stak- en krimpstations
Assemblagepersen in elektronica en automotive

In echte machines worden deze regels afgedwongen door veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC, zodat een programmeerfout ze niet kan omzeilen. Hier schrijf je ze om te begrijpen waarom ze bestaan.

Eén knop vastbinden om met één hand te werken is de klassieke manier waarop operators gewond raken: daarom moeten beide knoppen worden losgelaten vóór de volgende slag.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door